【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到船体清刷机器人领域，特别是指一种旋翼推进式船体清刷机器人。技术背景目前的船体清刷机器人大部分采用磁吸附式的机器人，众所周知，船的侧面与水接触的部分，如果常年未进行清刷，会生长一层较厚的贝类等，当磁吸附式的机器人行走在此处时，就会因为船体与磁吸附履带的距离变大从而导致磁吸附方式部分甚至全部失效， 此时如果单纯地增加永磁体的磁力或者延长履带的长度来增加吸附力，就会使清刷机器人在平整船体表面进行清刷工作时转向比较吃力而且更耗能，并且长期使用磁吸附式清刷会使船体产生磁性，通常船上通信设施因电力短缺或设备异常而无法正常工作时，人们往往会使用指南针来辨别方向，但是如果船体被磁吸附清刷机器人磁化了，就会影响指南针对方向的辨别，由此可见船体被磁化的的危害之大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种船体清刷机器人，此种机器人清刷效果好、吸附力强，适用于贝类附着较厚的船体，能够有效避免磁吸附给船体带来的负面影响。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种船体清刷机器人，包括安装板， 该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装...
【技术保护点】
一种船体清刷机器人，包括安装板，其特征在于：该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，国云飞，刘桂芳，王臣业，陈东华，刘富强，
申请(专利权)人：张家港同宇智能机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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