船体清刷监测水下机器人用洗刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座上圆周上设有多个刀片，轴座上部设有万向座，万向座上设有万向头，万向头与万向座之间活动连接，万向座和万向头外部设有弹簧，轴孔上方连通且设有传感器安装套管，传感器安装套管上部贯穿于安装座设置，安装座固定在机器人壳体上，安装座内部设有多组轴承；本实用新型专利技术具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

Cleaning device for underwater cleaning robot for hull cleaning monitoring

The utility model discloses a hull cleaning device for monitoring water cleaning robot, including brush body, brush plate body is circular, the brush plate body shaft intermediate shaft seat is provided with a shaft hole, the shaft seat is connected with the base through the reinforcing rib, reinforcing ribs are uniformly distributed in the outer circumference of the shaft seat. The base is provided with a plurality of brush plate slot, the brush plate slot through the brush plate fixing hole is fixed with a brush plate, the base circle is provided with a plurality of blades, a shaft seat is arranged on the upper part of the universal universal seat seat is provided with a universal head, between universal head is connected with a universal seat, a universal and universal joint shaft hole is arranged outside the spring. The top is connected and provided with a sensor installation casing, the upper casing through sensors installed on the installation seat set, installation base is fixed on the robot shell, inside the installation seat is provided with a plurality of groups of bearings; the utility model has the following advantages: Stable performance, strong rigidity, durable.

【技术实现步骤摘要】
船体清刷监测水下机器人用洗刷装置
本技术涉及一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置。
技术介绍
从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功，该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来，随着我国高压水射流技术的发展，该项技术已成果应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力提高至40-250MPa，单枪流量约为20-39L/min,从喷嘴射出，形成超高压水射流或磨料水射流。利用水射流的强大冲击力、冲蚀力和剥离能力，能快速地将涂层、结垢、铁锈和油漆去除干净。在清洗时，可采用纯水射流清洗和磨料水射流清洗两种方式。采用纯水清洗时，水射流的压力很高，可采用旋转喷头，清洗速度快，设备简单。采用磨料水射流清洗时，水射流的压力相对较小，磨料为便宜的石英砂，操作现对复杂一些。利用高压水射流技术对船舶进行清洗是一种高效高质量快捷的维修维护方法。船体清刷监测水下机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染。
技术实现思路
本技术的目的，在于克服上述局限，从而提供一种性能稳定，刚度强的船体清刷监测水下机器人用洗刷装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座上圆周上设有多个刀片，轴座上部设有万向座，万向座上设有万向头，万向头与万向座之间活动连接，万向座和万向头外部设有弹簧，轴孔上方连通且设有传感器安装套管，传感器安装套管上部贯穿于安装座设置，安装座固定在机器人壳体上，安装座内部设有多组轴承。优选的是，刀片外圆周上设有圆弧凹槽，圆弧凹槽的圆角半径为3mm，刀片厚度为2mm。优选的是，刷板上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成。优选的是，轴承为四组。综上所述，本技术具有以下优点：性能稳定，刚度强。附图说明图1是本技术的结构图；图中标号：1-轴座、2-加强筋、3-基座、4-刷板、5-刀片、6-万向座、7-万向头、8-弹簧、9-传感器安装套管、10-安装座、11-轴承。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。本技术提供了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座1，轴座1中间设有轴孔，轴座1通过加强筋2连接有基座3，加强筋2均匀分布在轴座1外圆周上，基座3设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板4，基座3上圆周上设有多个刀片5，轴座1上部设有万向座6，万向座6上设有万向头7，万向头7与万向座6之间活动连接，万向座6和万向头7外部设有弹簧8用于减震，轴孔上方连通且设有传感器安装套管9，传感器安装套管9上部贯穿于安装座10设置，安装座10固定在机器人壳体上，安装座10内部设有4组轴承11，刀片5外圆周上设有圆弧凹槽，圆弧凹槽的圆角半径为3mm，刀片5厚度为2mm，刷板4上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板4一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，其特征在于：包括刷盘本体，所述刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座（1），轴座（1）中间设有轴孔，所述轴座（1）通过加强筋（2）连接有基座（3），所述加强筋（2）均匀分布在轴座（1）外圆周上，所述基座（3）设有多个刷板槽，所述刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板（4），所述基座（3）上圆周上设有多个刀片（5），所述轴座（1）上部设有万向座（6），所述万向座（6）上设有万向头（7），所述万向头（7）与万向座（6）之间活动连接，所述万向座（6）和万向头（7）外部设有弹簧（8），所述轴孔上方连通且设有传感器安装套管（9），所述传感器安装套管（9）上部贯穿于安装座（10）设置，所述安装座（10）固定在机器人壳体上，安装座（10）内部设有多组轴承（11）。

【技术特征摘要】
1.一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，其特征在于：包括刷盘本体，所述刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座（1），轴座（1）中间设有轴孔，所述轴座（1）通过加强筋（2）连接有基座（3），所述加强筋（2）均匀分布在轴座（1）外圆周上，所述基座（3）设有多个刷板槽，所述刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板（4），所述基座（3）上圆周上设有多个刀片（5），所述轴座（1）上部设有万向座（6），所述万向座（6）上设有万向头（7），所述万向头（7）与万向座（6）之间活动连接，所述万向座（6）和万向头（7）外部设有弹簧（8），所述轴孔上方连通且设有传感器安装套管（9），所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文，曹伟，
申请(专利权)人：南通市海鸥救生防护用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32