下载船体清刷监测水下机器人的技术资料

文档序号:15457200

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本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人,包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置;机架内设有多个洗刷装置安装孔,洗刷装置上部为万向头固定在机架内,万向头内部为传感器安装管,万向头下端连接有万向座,万向座包括固定头和活动头,活动头与刷盘连接,刷...
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