一种物体运动状态的识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物体运动状态识别装置及方法，该装置包括：传感器模块，至少包括两路测距传感器，利用传感器检测预设范围内待测物体的存在信号，并传送给模数转换模块；模数转换模块，分别与传感器模块以及单片机主控模块相连，获取待测物体的存在信号经模数转换后传送至单片机主控模块；单片机主控模块，通过分辨检测到的待测物体的存在信号的顺序获取待测物体运动的方向参数，通过估算待测物体停留的时间获得待测物体运动的速度参数，通过估算两次待测物体运动之间的间隔时间获得待测物体运动的频率参数，将待测物体运动状态的识别结果传输给外部设备，本发明专利技术装置简单、稳定性高、执行效率高，实现了低功耗休眠工作切换且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互
，特别是涉及一种物体运动状态的识别装置及方法。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，人们在处理与电脑、微处理器相关的信息时，采用的外部输入设备逐渐多样化：键盘、鼠标、手写板、触摸屏等。然而，由于上述输入设备与人的直觉存在一定的差异，它们并非自然、直观的与智能设备交互方式。有鉴于此，人们想开发出新的设备或装置，以便更直观、更自然地与智能设备交互。比如kinect(是微软正式公布的XBOX360体感周边外设)、leap motion(体感控制器，一种新型的交互设备)等以人体姿态和手势作为输入装置来控制智能设备的运行。然而，这些设备通常价格高昂，不适合普通用户使用。现有的手势识别技术主要有基于图像处理的、基于加速度传感器的以及基于触摸屏的。比如，中国专利申请201210397255.7公开了一种“基于异构数据融合的传感器协同手势识别方法及系统”，它是通过摄像头和传感器采集的异构数据处理实现识别多种手部运动的；中国专利200910154018.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体运动状态识别装置，至少包括：传感器模块，至少包括两路测距传感器，利用所述测距传感器检测预设范围内的待测物体的存在信号，并传送给模数转换模块；模数转换模块，分别与所述传感器模块以及单片机主控模块相连，所述模数转换模块采用至少两路模数转换通道分别获取两路测距传感器获得的待测物体的存在信号，经过模数转换后传送至单片机主控模块；单片机主控模块，通过分辨两路测距传感器检测到的待测物体的存在信号的顺序获取待测物体运动的方向参数，通过估算待测物体停留的时间获得待测物体运动的速度参数，通过估算两次待测物体运动之间的间隔时间获得待测物体运动的频率参数，并将待测物体运动状态的识别结果传输给外部设备。

【技术特征摘要】
1.一种物体运动状态识别装置，至少包括：
传感器模块，至少包括两路测距传感器，利用所述测距传感器检测预设范
围内的待测物体的存在信号，并传送给模数转换模块；
模数转换模块，分别与所述传感器模块以及单片机主控模块相连，所述模
数转换模块采用至少两路模数转换通道分别获取两路测距传感器获得的待测物
体的存在信号，经过模数转换后传送至单片机主控模块；
单片机主控模块，通过分辨两路测距传感器检测到的待测物体的存在信号
的顺序获取待测物体运动的方向参数，通过估算待测物体停留的时间获得待测
物体运动的速度参数，通过估算两次待测物体运动之间的间隔时间获得待测物
体运动的频率参数，并将待测物体运动状态的识别结果传输给外部设备。
2.如权利要求1所述的一种物体运动状态识别装置，其特征在于，两路测
距传感器间距选取需满足两点要求：不能大于所述待测物体的宽度；不能重叠。
3.如权利要求2所述的一种物体运动状态识别装置，其特征在于:所述待
测物体为人手，所述两路测距传感器的间距介于4到7厘米之间。
4.如权利要求3所述的一种物体运动状态识别装置，其特征在于:所述识别
装置接收所述外部设备的工作指令后进入工作状态，并在接收所述外部设备的
停止指令后进入休眠模式。
5.如权利要求4所述的一种物体运动状态识别装置，其特征在于:所述识
别装置还包括声光显示装置，所述声光显示装置连接所述单片机主控模块以获
得识别结果，以作为对实施动作者的信息反馈，所述声光显示装置可以是一个
或一组喇叭，一盏或一组LED灯，或者其他的发声或发光装置。
6.一种物体运动状态的识别方法，包括如下步骤：
步骤一，利用至少两路测距传感器检测并输出预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤金鹏，迟冬祥，高海，范凯凯，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31