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上海电机学院专利技术
上海电机学院共有4691项专利
一种基于温度场的高压电机定子绝缘测试系统及其方法技术方案
本发明涉及一种基于温度场的高压电机定子绝缘测试系统及其方法,该系统包括与电机线棒连接的四线制桥式电路模块和开关模块,四线制桥式电路模块依次连接信号调理模块和采集模块,信号调理模块和采集模块与控制器相连接,控制器分别连接开关模块和主控计算...
一种基于多步线性化策略的无人驾驶车辆模型预测控制方法技术
本发明涉及无人车编队控制技术领域,本发明公开了一种基于多步线性化策略的无人驾驶车辆模型预测控制方法,步骤一:建立无人车群协同运动模型,设定相邻车辆之间的最小间距为snin,获取前车直线运动风阻F,设定期望风阻F标,通过车辆风动流场实验引...
一种基于CNN和GRU的云资源预测方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种基于CNN和GRU的云资源预测方法、装置及介质,其中方法包括以下步骤:获取历史云资源数据并进行归一化处理和滑动窗口创建;建立以历史云资源数据作为输入、云资源预测结果作为输出的CNN‑GRU模型,CNN‑GRU模型包括CNN...
一种分布式电源与微电网的优化分组配置方法技术
本发明公开了一种分布式电源与微电网的优化分组配置方法,包括以下方法,首先根据确定微电网范围的PCC及内部线路构成微电网,随后按照主导节点进行电压控制区域划分,其次将DG进行分组,一部分DG直接并入配网,另一部分DG、负荷和储能构成MG后...
一种电网远程监控装置及其监控方法制造方法及图纸
本发明属于电网技术领域,具体为一种电网远程监控装置及其监控方法;包括支撑柱体,所述支撑柱体上设置有驱动升降件;所述驱动升降件包括设置于支撑柱体内的升降滑槽,升降滑槽内安装有升降螺纹轴,升降螺纹轴上螺纹安装有升降横块,升降横块与升降滑槽滑...
一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质技术
本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质,属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题,本发明提供一种儿童语音识别的方法,包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音;将成人语音卷积神经网络的隐含层参数...
一种轮间距可调的恒流泵制造技术
本发明涉及水泵技术领域,且公开了一种轮间距可调的恒流泵,包括壳体,壳体内安装有电机,壳体内前端位置设有轮盘,轮盘与电机之间通过减速机传动连接,轮盘上安装有多个固定座,固定座上安装有伸缩杆,轮盘外周设有导轮,导轮两侧套装安装有轴承座,伸缩...
基于PWM控制的原边高频无线电能传输控制方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及电子技术和植入式医疗领域,尤其是涉及一种基于PWM控制的原边高频无线电能传输控制方法和装置。该方法首先获取初始原边电流、初始原边电压和初始PWM波占空比;其次,根据当前的原边电压,获取原边电流变化量;再次,判断当前的原边电流变...
基于氮化镓的ANPC三电平变流器的测试电路及测试方法技术
本发明公开了基于氮化镓的ANPC三电平变流器的测试电路及测试方法,包含直流侧供电电源(V<subgt;DC</subgt;)、1号稳压电容(C1)、2号稳压电容(C2)、1号开关管(Q1)、2号开关管(Q2)、3号开关管(Q...
一种基于深度学习和肌电信号反馈的电刺激康复机器人制造技术
本发明涉及一种康复机器人,具体为一种基于深度学习和肌电信号反馈的电刺激康复机器人,属于机器人技术领域,包括稳定底座,稳定底座的一端安装有调节支架,调节支架的上端安装有支撑背板,支撑背板的一面安装有状态检测智能控制摄像装置,支撑背板的内部...
一种基于视觉辅助的激光SLAM重定位方法技术
本发明涉及移动机器人重定位技术领域,具体涉及一种基于视觉辅助的激光SLAM重定位方法;S1、通过激光雷达、IMU和里程计构建2D栅格地图,建图过程中产生实时位姿,传递到视觉算法中,视觉算法实时记录这个位姿直到建图完成;S2、将2D栅格地...
质子交换膜甲醇重整燃料电池发电用直流变换器及方法技术
本发明公开了一种质子交换膜甲醇重整燃料电池发电用直流变换器及方法,其直流变换器包括前级DAB电路和输入与前级DAB电路的输出直接连接的后级Boost电路;所述前级DAB电路包括输入滤波电容C1、输出滤波电容C2、高频变压器T、变压器等效...
一种基于模糊PID的发动机燃料恒压供给控制方法技术
本发明公开了一种基于模糊PID的发动机燃料恒压供给控制方法,属于PID控制技术领域,该控制方法具体步骤如下:(1)采集恒压容器或者管道压力数据以生成偏差信号;(2)在ECU控制器中运用模糊PID控制模型进行仿真分析;(3)通过仿真分析得...
一种基于YOLOV5—CMW的输电线路绝缘子缺陷检测的方法技术
本发明公开了一种基于YOLOV5—CMW的输电线路绝缘子缺陷检测的方法,包括以下步骤:S1:对采集到的输电线路绝缘子图像依次进行预处理和数据增强处理后,基于YOLOV5算法的搭建检测网络模型,将不同层次的特征图上添加额外的卷积层,同时,...
基于LSTM的短期风电功率预测方法和系统技术方案
本发明提供了基于LSTM的短期风电功率预测方法和系统,包括获取预测地域的历史风功率全体数据集;根据预测需求确定预测时间尺度,并从全体数据集中抽取相应时间尺度的数据得到预测数据集,其中,预测数据集包括第一数据集和第二数据集;利用第一数据集...
基于谷物特征的谷物联合收获机割刀高度自适应调控方法技术
基于谷物特征的谷物联合收获机割刀高度自适应调控方法,其利用图像识别和自主学习技术,使机器能够自动学习和优化其操作策略,以适应不同的土壤和作物条件。系统可根据实时采集的图像信息,预测作物最佳作业时间,自动调控收获机的割刀的高度、速度和喂入...
一种基于模糊逻辑的燃料电池控制系统及方法技术方案
本发明涉及高温燃料电池相关领域,具体为一种基于模糊逻辑的燃料电池控制系统及方法,考虑高温燃料电池系统的各项性能指标,以及各组件之间的相互影响和外部环境的变化,从而得到一种高性能、低成本、适应性强的高温燃料电池系统设计方案;不需要建立复杂...
一种电子水泵流量控制方法技术
本发明公开了一种电子水泵流量控制方法,属于自动控制技术领域,该处理方法具体步骤如下:(1)通过传感器实时监测水泵进液速度和液位;(2)处理并分析传感器采集数据以获取当前水泵运行状态;(3)根据水泵运行状态动态调整回流阀门的开启程度;(4...
一种无人驾驶避障小车制造技术
本发明提供了一种无人驾驶避障小车,具有这样的特征,包括:小车主体,由上层亚克力板、下层亚克力板以及车轮组装而成;控制模块,设置在上层亚克力板的上表面,包括路径规划部和避障部,用于小车的路径规划和避障;驱动模块,位于下层亚克力板的上表面,...
一种基于遗传算法优化神经网络的风电功率预测系统技术方案
本发明公开了一种基于遗传算法优化神经网络的风电功率预测系统,涉及风电功率预测领域,包括:数据收集模块、计算模块、模型建立模块、优化模块、验证模块和总结模块;所述数据收集模块用于收集检测的某风电场全年的风电功率的测量值。本发明通过计算模块...
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