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本实用新型揭示了一种使用从动轮探测其运动状态的移动机器人，包括有驱动模块和控制模块，所述驱动模块包括驱动轮和从动轮，所述从动轮包括前轮、前轮支架以及测速机构，所述测速机构包括凸轮、与凸轮连接的连杆以及探测装置，所述前轮带动凸轮转动，所述凸轮...
该专利属于深圳市银星智能电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能电器有限公司授权不得商用。

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