一种守护服务老年人的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台、配带于老年人身上的牵引器、和安装于自动避障移动平台上的机器人控制器，自动避障移动平台包括车身，设置于该车身底部的两个主动前轮和至少一个后轮，每个主动前轮由各自独立的驱动机构驱动；牵引器由第一单片机、第一位置速度传感器、第一无线通讯模块和第一电源构成，机器人控制器由第二单片机、第二位置速度传感器、第二无线通讯模块和第二电源构成。本实用新型专利技术更具有扩展性，简化了机器人的传感器配置和能耗，延长了机器人的工作时间，同时简化了操作，更方便老人使用。由于可以主动或者被动的在三个模式之间进行切换，更体现了智能的特点，使用范围广，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台、配带于老年人身上的牵引器、和安装于自动避障移动平台上的机器人控制器，自动避障移动平台包括车身，设置于该车身底部的两个主动前轮和至少一个后轮，每个主动前轮由各自独立的驱动机构驱动；牵引器由第一单片机、第一位置速度传感器、第一无线通讯模块和第一电源构成，机器人控制器由第二单片机、第二位置速度传感器、第二无线通讯模块和第二电源构成。本技术更具有扩展性，简化了机器人的传感器配置和能耗，延长了机器人的工作时间，同时简化了操作，更方便老人使用。由于可以主动或者被动的在三个模式之间进行切换，更体现了智能的特点，使用范围广，实用性强。【专利说明】一种守护服务老年人的智能机器人
本技术涉及机器人，尤其是一种能够在生活中与老年人配合的机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，人的平均年龄越来越大。很多老年人以无人陪伴的形式渡过晚年，跌倒发生率很高，增加死亡危险。这种形势下，给老年人配备能够自动跟随、交互、状态监测的机器人将是老龄化社会的有效解决方案。 专利号为200910049877.9的名为“智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统”提供了一种携扶老人行走的辅助系统。但是这种系统由于过于复杂、缺乏交互性，因而对使用的老人有很高的要求，如果操作不当可能会造成无法挽回的损失，且该系统使用范围较窄，实用性欠佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种守护服务老年人的智能机器人，更加具有扩展性，简化了机器人的传感器配置和能耗，延长了机器人的工作时间，同时简化了操作，更加方便老人使用。由于可以主动或者被动的在三个模式之间进行切换，更加体现了智能的特点，使用范围广，实用性强。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台、配带于老年人身上的牵引器、和安装于所述自动避障移动平台上的机器人控制器， 所述自动避障移动平台包括一车身，设置于该车身底部的两个主动前轮和至少一个后轮，每个所述主动前轮由各自独立的驱动机构驱动； 所述牵引器由第一单片机、第一位置速度传感器、第一无线通讯模块和第一电源构成，第一单片机接收第一位置速度传感器的信息，通过第一无线通讯模块发送给所述机器人控制器； 所述机器人控制器由第二单片机、第二位置速度传感器、第二无线通讯模块和第二电源构成，机器人控制器接收牵引器的无线信息，并根据该无线信息的位置数据、速度数据，通过两个所述驱动机构驱动相应的主动前轮，以控制所述自动避障移动平台的前后左右运动，以设定的距离跟随所述老年人。 所述车身上设有可折叠储物篮。 所述牵引器还设有跌倒传感器和体征传感器，第一单片机接收第一位置速度传感器)、跌倒传感器、体征传感器的信息，通过第一无线通讯模块发送给机器人控制器； 所述机器人控制器还设有摄像头，机器人控制器接收牵引器的无线信息，并根据该无线信息的位置数据、速度数据、体征数据、是否跌倒数据，控制所述守护服务老年人的智能机器人运行。 所述守护服务老年人的智能机器人的运行，有以下三种模式，该三种模式之间可由老年人手动切换、或由机器人控制器根据所述的位置数据、速度数据、体征数据、是否跌倒数据自动切换: a.跟踪模式 守护服务老年人的智能机器人和老年人携带的牵弓I器保持设定的距离，替老年人携带一定重量的物品，机器人控制器通过接收来自牵引器的位置数据、速度数据、体征数据、是否跌倒数据，不断跟踪、监控老年人的状况，当老年人的上述数据发生突发变化，机器人控制器进行如下处理:1)通过GSM/3G/4G/WiFi等网络，向控制中心和/或家属发出预警信息，同时将摄像头视频、位置数据、速度数据、体征数据、是否跌倒数据实时传递到控制中心和/或家属，以便人工确认现场情况；2)如果人工确认为误报，机器人控制器根据控制中心和/或家属返回的指令消除该报警；如果确认报警，机器人控制器根据控制中心和/或家属返回的指令控制车身上的报警器发出声光报警信息，提醒周围人帮助；控制中心和/或家属也可采取措施；3)控制中心的服务器通过积累的大量报警信息，为施救者提供准确判断的数据； b.关注模式 守护服务老年人的智能机器人并不运动，仅监测老年人的位置数据、速度数据、体征数据、是否跌倒数据，关注老年人的状况，当老年人的上述数据发生突发变化，机器人控制器进行如下处理:1)通过GSM/3G/4G/WiFi等网络，向控制中心和/或家属发出预警信息，同时将摄像头视频、位置数据、速度数据、体征数据、是否跌倒数据实时传递到控制中心和/或家属，以便人工确认现场情况；2)如果人工确认为误报，机器人控制器根据控制中心和/或家属返回的指令消除该报警；如果确认报警，机器人控制器根据控制中心和/或家属返回的指令控制车身上的报警器发出声光报警信息，提醒周围人帮助；控制中心和/或家属也可采取措施；3)控制中心的服务器通过积累的大量报警信息，为施救者提供准确判断的数据； c.救助模式 守护服务老年人的智能机器人工作状态如下:1)发出声光报警提示，提醒周围路人，有人发生意外状况；2)由第二位置速度传感器搜索行人，并向行人靠近；3)引导行人向牵引器即老年人靠近。 所述摄像头可升降的设置于车身的前部，所述第二位置速度传感器为设置于车身前端的超声波传感器。 与现有技术相比本技术的有益效果是:由于采用上述技术方案，本技术以上述牵引器作为信号源，为跟踪定位服务，这种模式更加具有扩展性，简化了机器人的传感器配置和能耗，延长了机器人的工作时间，同时简化了操作，更加方便老人使用。由于可以主动或者被动的在三个模式之间进行切换，更加体现了智能的特点，使用范围广，实用性强。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术中自动避障移动平台的结构示意图； 图2是本技术中牵引器的结构示意图； 图3是本技术中机器人控制器的结构示意图； 图4是本技术整体连接结构示意图。 【具体实施方式】 如图1至4所示，本技术一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台1、配带于老年人身上的牵引器2、和安装于所述自动避障移动平台I上的机器人控制器3，所述自动避障移动平台I包括一车身101，设置于该车身101底部的两个主动前轮102和至少一个后轮103，每个所述主动前轮102由各自独立的驱动机构104驱动；所述牵引器2由第一单片机201、第一位置速度传感器202、第一无线通讯模块205和第一电源206构成，第一单片机201接收第一位置速度传感器202的信息，通过第一无线通讯模块205发送给所述机器人控制器3 ;所述机器人控制器3由第二单片机301、第二位置速度传感器303、第二无线通讯模块304和第二电源305构成，机器人控制器3接收牵引器2的无线信息，并根据该无线信息的位置数据、速度数据，通过两个所述驱动机构104驱动相应的主动前轮102，以控制所述自动避障移动平台I的前后左右运动，以设定的距离跟随所述老年人。 作为进一步的改进，所述车身101上设有可折叠储物篮105，可以帮助老年人携带一定重量的物品。 作为优选方案，所述牵引器2还设有跌倒传感器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种守护服务老年人的智能机器人，其特征在于：包括自动避障移动平台（1）、配带于老年人身上的牵引器（2）、和安装于所述自动避障移动平台（1）上的机器人控制器（3），所述自动避障移动平台（1）包括一车身（101），设置于该车身（101）底部的两个主动前轮（102）和至少一个后轮（103），每个所述主动前轮（102）由各自独立的驱动机构（104）驱动；所述牵引器（2）由第一单片机（201）、第一位置速度传感器（202）、第一无线通讯模块（205）和第一电源（206）构成，第一单片机（201）接收第一位置速度传感器（202）的信息，通过第一无线通讯模块（205）发送给所述机器人控制器（3）；所述机器人控制器（3）由第二单片机（301）、第二位置速度传感器（303）、第二无线通讯模块（304）和第二电源（305）构成，机器人控制器（3）接收牵引器（2）的无线信息，并根据该无线信息的位置数据、速度数据，通过两个所述驱动机构（104）驱动相应的主动前轮（102），以控制所述自动避障移动平台（1）的前后左右运动，以设定的距离跟随所述老年人。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宣东，郑元芳，
申请(专利权)人：宣东，郑元芳，
类型：新型
国别省市：美国;US