本实用新型公开了一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台、配带于老年人身上的牵引器、和安装于自动避障移动平台上的机器人控制器，自动避障移动平台包括车身，设置于该车身底部的两个主动前轮和至少一个后轮，每个主动前轮由各自独立的驱...