一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统，其中，智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统，智能机器人操作系统包括解析模块，应用管理器，和决策模块，其中，解析模块解析多模态数据，以生成应用管理器可以识别的意图参数，应用管理器获取应用意图列表，使用意图参数匹配应用意图列表中的至少一个应用意图，再由决策模块根据至少一个应用意图确定待执行的应用。从而可以实现根据外界输入，确定合适的应用进行执行，有利于扩展智能机器人的功能，使智能机器人对应用的使用更合理，能够根据外界需求匹配到合适的应用。本发明专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明专利技术而了解。本发明专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互
，具体地说，涉及一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，智能机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于智能机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能机器人,嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括执行指令输出模块，其中：所述机器人操作系统至少包括：解析模块，应用管理器和决策模块；所述解析模块用于解析多模态意图信息，生成意图参量；所述应用管理器用于获取应用意图列表，确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图；所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用；所述执行指令输出模块，用于根据所述待执行应用输出执行指令。根据本专利技术的一个实施例，所述应用意图列表中的应用意图通过自然语言描述。根据本专利技术的一个实施例，所述决策模块，具体用于：当所述应用管理器匹配到多个应用意图时，结合当前用户相关信息及场景信息，确定待执行应用意图；对所述待执行应用意图对应的至少一个应用进行决策，确定待执行应用。根据本专利技术的一个实施例，所述应用意图列表中的各应用意图对应的应用为已安装应用或已上线应用。根据本专利技术的一个实施例，每个应用配置至少一个应用意图。本专利技术还提供一种应用于智能机器人的操作系统，可嵌入智能机器人，所述操作系统至少包括：解析模块，应用管理器和决策模块；所述解析模块用于解析多模态意图信息，生成意图参量；所述应用管理器用于获取应用意图列表，确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图；所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用。根据本专利技术的一个实施例，所述应用意图列表中的应用意图通过自然语言描述。根据本专利技术的一个实施例，所述决策模块，具体用于：当匹配到多个应用意图时，结合当前用户相关信息及场景信息，确定待执行应用意图；对所述待执行应用意图对应的至少一个应用进行决策，确定待执行应用。根据本专利技术的一个实施例，所述应用意图列表中的各应用意图对应的应用为已安装应用或已上线应用。根据本专利技术的一个实施例，每个应用配置至少一个应用意图。本专利技术提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统，其中，智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统，智能机器人操作系统包括解析模块，应用管理器，和决策模块，其中，解析模块解析多模态数据，以生成应用管理器可以识别的意图参数，应用管理器获取应用意图列表，使用意图参数匹配应用意图列表中的至少一个应用意图，再由决策模块根据至少一个应用意图确定待执行的应用。从而可以实现根据外界输入，确定合适的应用进行执行，有利于扩展智能机器人的功能，使智能机器人对应用的使用更合理，能够根据外界需求匹配到合适的应用。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的智能机器人与云端服务器的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的确定待执行应用的流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的操作系统结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的应用于智能机器人的多模态输入数据处理方法流程图；图6是根据本专利技术一个实施例的应用于智能机器人的多模态输入数据处理方法中的决策方法流程图；图7是根据本专利技术的一个实施例的应用于智能机器人操作系统的多模态输入数据处理方法流程图；图8是根据本专利技术的一个实施例的应用于智能机器人操作系统的多模态输入数据处理方法中的决策方法流程图；图9是根据本专利技术另一个实施例的智能机器人的操作系统结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。智能机器人是一种可以对多模态输入数据进行拟人化处理的机器人。多模态输入数据可以包括视觉、语音、触感等多模态(维度)的输入数据。本专利技术的一个实施例中，智能机器人与云端服务器的连接架构如图1所示，其中，智能机器人由主机101，从机102，以及至少一个电机103组成，而智能机器人的主机101与云端服务器104相连。其中，主机101可以用于获取多模态输入数据，对多模态输入数据进行处理，生成动作指令，发送给从机102。从机102可以用于根据动作指令生成针对电机103的分动作指令，发送给各个电机103，由电机103根据分动作指令执行相应动作。由于智能机器人的本地处理能力有限，对于本地无法处理的问题，可以通过主机101发送给云端服务器104进行处理。随着智能机器人的高度发展，亟需一种可嵌入智能机器人主机的操作系统，以促进智能机器人的智能化，拟人化发展，降低智能机器人开发者的开发难度，加快智能机器人的功能扩展。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种应用于智能机器人的操作系统，以及一种智能机器人，其中，该智能机器人的操作系统可嵌入智能机器人，一种实施例中，该智能机器人的操作系统可嵌入在主机101中。为了更好地阐述本专利技术所提供的智能机器人操作系统以及智能机器人，以下分别结合不同的实施例来对智能机器人操作系统及智能机器人进行进一步地说明。实施例一如图2所示，本专利技术实施例提供一种智能机器人,嵌入机器人操作系统201，所述智能机器人至少包括执行指令输出模块202，其中：所述机器人操作系统至少包括：解析模块2011，应用管理器2012和决策模块2013；所述解析模块2011用于解析多模态意图信息，生成意图参量；所述应用管理器2012用于获取应用意图列表，确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图；所述决策模块2013用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用；所述执行指令输出模块202，用于根据所述待执行应用输出执行指令。实际应用中，对于输入到智能机器人操作系统的多模态意图信息，首先由解析模块2011进行解析，生成应用管理器2012可读的意图参量，其中，意图参量表现为自然语言描述。应用管理器2012获取应用意图列表，使用应用意图列表对意图参量进行匹配，确定与意图参量相匹配的至少一个应用意图，再由决策模块2013根据应用管理器201本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人,其特征在于，嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括执行指令输出模块，其中：所述机器人操作系统至少包括：解析模块，应用管理器和决策模块；所述解析模块用于解析多模态意图信息，生成意图参量；所述应用管理器用于获取应用意图列表，确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图；所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用；所述执行指令输出模块，用于根据所述待执行应用输出执行指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人,其特征在于，嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括执行指令输出模块，其中：所述机器人操作系统至少包括：解析模块，应用管理器和决策模块；所述解析模块用于解析多模态意图信息，生成意图参量；所述应用管理器用于获取应用意图列表，确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图；所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用；所述执行指令输出模块，用于根据所述待执行应用输出执行指令。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述应用意图列表中的应用意图通过自然语言描述。3.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述决策模块，具体用于：当所述应用管理器匹配到多个应用意图时，结合当前用户相关信息及场景信息，确定待执行应用意图；对所述待执行应用意图对应的至少一个应用进行决策，确定待执行应用。4.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述应用意图列表中的各应用意图对应的应用为已安装应用或已上线应用。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钊，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11