一种智能喷药机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能喷药机器人，包括四个车轮部件、四个第一步进电机、四个车轮架、四个第二步进电机、四个第一电缸、动支架、定支架、十一个喷头、橡胶软管、伸展臂部件、小型水泵、水箱、底板、第三步进电机、丝杠、燕尾槽、丝杠支座,本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术结构紧凑，安全可靠，大大减轻了劳动力，提高了药物喷撒质量，并且能够适应不同高度的作物和不同作物的不同时期，也能够适应不同宽度的田垄。

Intelligent spraying robot

The invention provides an intelligent spraying robot, including four wheel parts, four first step motor, four wheel frame, four second stepper motor, four first electric cylinder, movable bracket, bracket, eleven nozzles, rubber hose, stretching arm parts, small water pump, water tank, bottom plate, third step motor, screw, screw, dovetail groove bearing, the invention has the following advantages: the invention has the advantages of compact structure, safe and reliable, greatly reduce labor, improve drug spraying quality, and can adapt to different height of the crop and different crops, also can adapt to different ridge width.

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷药机器人
本专利技术涉及一种农林业机械设备，具体涉及一种智能喷药机器人，属于机器人

技术介绍
在农业生产活动中，农作物需要时常进行喷药、灌溉工作，传统的喷药方式大多使用背负式喷药桶，这种方式不仅效率低下，喷撒质量低，而且需要大量的人力，药液对人体伤害巨大，在炎热的夏暑时期，甚至会造成人身安全隐患，目前市场的喷药车有的体积庞大、价格昂贵，有的可能碾轧作物，有的很容易陷入农田稀松的土地中，如申请号201610295559公布的《一种农用喷药车》车轮比较容易陷入农田稀松的土地中而无法工作，并且其底盘高度不可调，不能适应不同高度的作物和不同作物的不同时期，其轮子间距不可调，无法适用不同宽度的田垄。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能喷药机器人，其结构紧凑，安全可靠，大大减轻了劳动力，提高了药物喷撒质量，并且能够适应不同高度的作物和不同作物的不同时期，也能够适应不同宽度的田垄。本专利技术采取的技术方案为：一种智能喷药机器人，包括四个车轮部件、四个第一步进电机、四个车轮架、四个第二步进电机、四个第一电缸、动支架、定支架、十一个喷头、橡胶软管、伸展臂部件、小型水泵、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能喷药机器人，包括四个车轮部件(1)、四个第一步进电机(2)、四个车轮架(3)、四个第二步进电机(4)、四个第一电缸(5)、动支架(6)、定支架(7)、十一个喷头(8)、橡胶软管(9)、伸展臂部件(10)、小型水泵(11)、水箱(12)、底板(13)、第三步进电机(14)、丝杠(15)、燕尾槽(16)、丝杠支座(17)，其特征在于：所述底板(13)底部右半边设有燕尾槽(16)，所述定支架(7)固定安装在底板(13)底部的左端，所述第三步进电机(14)固定安装在底板(13)的底部，并位于定支架(7)右侧，所述丝杠(15)一端通过联轴器安装在第三步进电机(14)的电机轴上，另一端转动安装在丝...

【技术特征摘要】
1.一种智能喷药机器人，包括四个车轮部件(1)、四个第一步进电机(2)、四个车轮架(3)、四个第二步进电机(4)、四个第一电缸(5)、动支架(6)、定支架(7)、十一个喷头(8)、橡胶软管(9)、伸展臂部件(10)、小型水泵(11)、水箱(12)、底板(13)、第三步进电机(14)、丝杠(15)、燕尾槽(16)、丝杠支座(17)，其特征在于：所述底板(13)底部右半边设有燕尾槽(16)，所述定支架(7)固定安装在底板(13)底部的左端，所述第三步进电机(14)固定安装在底板(13)的底部，并位于定支架(7)右侧，所述丝杠(15)一端通过联轴器安装在第三步进电机(14)的电机轴上，另一端转动安装在丝杠支座(17)上，所述丝杠支座(17)固定安装在底板(13)底部右端，并位于燕尾槽的最右端，使丝杠(15)与燕尾槽(16)上下对齐，并保持平行，所述动支架(6)上部设有燕尾导轨，配合安装在底板(13)底部，且其燕尾导轨下方通过丝杠螺母与丝杠(15)配合安装；所述四个车轮部件(1)分别转动安装在四个车轮架(3)上，所述四个第一步进电机(2)分别固定安装在四个车轮架(3)外侧，其电机轴分别与四个车轮部件(1)中心固定在一起，所述四个车轮架(3)分别固定安装在四个第二步进电机(4)的电机轴上，所述四个第二步进电机(4)分别固定安装在四个第一电缸(5)的底部，所述四个第一电缸(5)中的两个的伸缩杆分别固定安装在动支架(6)底部的前后两端，另外两端固定安装在定支架(7)底部的前后两端；所述伸展臂部件(10)包括固定臂(1001)、两个第二电缸(1002)、两个三角架(1003)、两个中间架...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶强，
申请(专利权)人：叶强，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23