【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空中无线电监测领域,特别是涉及一种利用测向结果自主规划航迹来定位信号源的用于无线电监测的空中智能机器人。
技术介绍
空中无线电监测作为传统监测模式的一种补充,在现有的监测网上可以形成远程控制、联合测向、重点监测等多功能现代化立体化监测网,将可实现对所管辖区全频段、全业务、全时段、全方位的监测覆盖,从而全面提升技术管理水平。实现空中监测与以往的监测方式最大的不同在于需要适用于空中监测飞行的载体的配合使用,而不同的监测活动从监测任务的需求、性质和预算方面对所使用的监测载体类型也有不同的要求;根据目前空中监测承担的任务应用场景可以将空中监测任务划分为重大活动保障任务、应急响应任务以及日常巡监任务。空中无线电监测具有巨大的优势,因为无线电波在地面传播时,会因为种种介质的折射、反射、绕射而变得杂乱无章;而空中传播几乎没有反射,具有直达性,所以通过空中监测得到的无线电信号源方向和位置往往是很准确的;其次,空中监测位置变化快,可以由一个点迅速切换到另一个点,进行立体交叉多点定位,这样得到的位置精确度非常高,所以对空中平台无线电监测的需求越来越多。目前,在我国国内利用空中机器人对无线电进行监测的装置、方法还很少。对空中机器人的控制大多在停留在地面站远程遥控阶段,现有的空中无线电监测平台主要有:有人驾驶固定翼飞机、有人驾驶单旋翼直升机、单旋翼无人直升机、飞艇四种,均无法实现在空中自主测向定位信号源。美国各枢纽机场早就装备了有人驾驶固定翼飞机载无线电监测系统,中国也于2010年开始投入使用,其造价在数千万元人民币以上 ...
【技术保护点】
用于无线电监测的空中智能机器人,其特征在于包括:用于飞行的机体;用于获取无线电信号的接收天线;用于获取接收天线所指方向,实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘;用于接收无线电信号的无线电监测接收单元;用于调度监测任务、控制机体飞行、调度无线电监测接收单元、分析和记录监测数据的中央处理单元;用于导航和自身定位的导航模块;所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元和导航模块均安装在机体上,所述中央处理单元分别与导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接,所述接收天线与无线电监测接收单元连接,所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向,再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行航迹,最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。
【技术特征摘要】
1.用于无线电监测的空中智能机器人,其特征在于包括:
用于飞行的机体;
用于获取无线电信号的接收天线;
用于获取接收天线所指方向,实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘;
用于接收无线电信号的无线电监测接收单元;
用于调度监测任务、控制机体飞行、调度无线电监测接收单元、分析和记录监测数据的中央处理单元;
用于导航和自身定位的导航模块;
所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元和导航模块均安装在机体上,所述中央处理单元分别与导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接,所述接收天线与无线电监测接收单元连接,所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向,再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行航迹,最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。
2.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人,其特征在于:所述空中智能机器人的重量为6-12公斤。
3.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人,其特征在于:接收天线在不同高度将接收到需要监测的无线电信号传输到无线电监测接收单元;无线电监测接收单元将来自不同高度的无线电信号强度数据发送至中央处理单元;中央处理单元测出不同高度的无线电信号中无线电信号最强的高度;再在无线电信号强度最强的高度进行测向,测出无线电信号源所在方向;中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向,再根据测向结果控制机体飞行,最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。
4.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人,其特征在于:所述用于无线电监测的空中智能机器人还包括至少一个用于躲避障碍的测距传感器,所述测距传感器与中央处理单元连接,中央处理单元通过测距传感器实时计算空间障碍物是否在机体的飞行航迹上,当中央处理单元计算出空间障碍物在机体的飞行航迹上时,中央处理单元控制机体避开空间障碍物。
5.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人,其特征在于:所述用于无线电监...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔铠韬,马方立,裴峥,孔明明,何永东,白宇军,邱承跃,
申请(专利权)人:西华大学,成都点阵科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。