智能机器人的行走驱动机构制造技术

智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。本实用新型专利技术在车轮的外侧面设置与输出轴同一轴线的延伸轴，并且在延伸轴上设置有轴承，保证车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线在同一直线上，延长驱动装置的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人行走设备
，具体地说涉及智能机器人的行走驱动机构。
技术介绍
目前，智能机器人的行走形式主要包括轮式行走机构和类似人类行走的双脚行走机构，轮式行走机构又主要包括链轮行走机构和车轮式行走机构。现有的车轮式行走机构的结构主要包括驱动装置和车轮，车轮与驱动装置的输出轴连接，由于输出轴属于细长轴，车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线往往不在同一直线上，由此会使得驱动装置的输出轴长期处于偏心转动状态，使得驱动装置的使用寿命缩短
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的行走驱动机构。其是通过在车轮的外侧面设置与输出轴同一轴线的延伸轴，并且在延伸轴上设置有轴承，保证车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线在同一直线上。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。所述轴承的内圈与所述延伸轴紧配合。所述延伸轴还设置有轴承盖，所述轴承盖将所述轴承包覆于所述轴承盖的内腔。所述驱动装置的外围设置有保护罩，所述保护罩套接于所述驱动装置。所述保护罩通过螺钉固定于所述驱动装置，所述驱动装置端面设置有螺纹孔，所述保护罩的端面设置有定位孔，所述螺钉穿过所述定位孔与所述螺纹孔螺接。所述驱动装置设置为步进电机。所述驱动装置设置为脉冲电机。本技术的有益效果本技术在车轮的外侧面设置与输出轴同一轴线的延伸轴，并且在延伸轴上设置有轴承，保证车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线在同一直线上，延长驱动装置的使用寿命。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的分解示意图。在图I至图2中包括有I——驱动装置2——车轮3——输出轴4-延伸轴5-轴承6——轴承盖7——保护罩8-螺钉9-螺纹孔10——定位孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步的说明。见图I和图2，智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置I和车轮2，车轮2与驱动装置I的输出轴3连接，车轮2的外侧设置有延伸轴4，延伸轴4的轴线与输出轴3的轴线位于同一直线上，延伸轴4设置有轴承5，轴承5同轴安装于延伸轴4。轴承5的内圈与延伸轴4紧配合。延伸轴4还设置有轴承盖6,轴承盖6将轴承5包覆于轴承盖6的内腔。轴承盖6可以防止灰尘等杂质进入轴承5内，保护轴承5不受外界灰尘的侵蚀。驱动装置I的外围设置有保护罩7，保护罩7套接于驱动装置I。保护罩7可以保护驱动装置I不受外界电磁和灰尘的影响。保护罩7通过螺钉8固定于驱动装置1，驱动装置I端面设置有螺纹孔9，保护罩7的端面设置有定位孔10，螺钉8穿过定位孔10与螺纹孔9螺接。驱动装置I设置为步进电机，当然也可以采用脉冲电机等电机。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，其特征在于：所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。

【技术特征摘要】
1.智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，其特征在于所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。2.根据权利要求I所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于所述轴承的内圈与所述延伸轴紧配合。3.根据权利要求I所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于所述延伸轴还设置有轴承盖，所述轴承盖将所述轴承包覆于所述轴承盖的内腔。4.根据权利要求I所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚建中，张洪，
申请(专利权)人：艾利和电子科技中国有限公司，广东华南工业设计院，
类型：实用新型
国别省市：