智能机器人的行走驱动机构制造技术

智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。本实用新型专利技术在车轮的外侧面设置与输出轴同一轴线的延伸轴，并且在延伸轴上设置有轴承，保证车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线在同一直线上，延长驱动装置的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人行走设备
，具体地说涉及智能机器人的行走驱动机构。
技术介绍
目前，智能机器人的行走形式主要包括轮式行走机构和类似人类行走的双脚行走机构，轮式行走机构又主要包括链轮行走机构和车轮式行走机构。现有的车轮式行走机构的结构主要包括驱动装置和车轮，车轮与驱动装置的输出轴连接，由于输出轴属于细长轴，车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线往往不在同一直线上，由此会使得驱动装置的输出轴长期处于偏心转动状态，使得驱动装置的使用寿命缩短
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的行走驱动机构。其是通过在车轮的外侧面设置与输出轴同一轴线的延伸轴，并且在延伸轴上设置有轴承，保证车轮的转动轴线与输出轴的转动轴线在同一直线上。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。所述轴承的内圈与所述延伸轴紧配合。所述延伸轴还设置有轴承盖，所述轴承盖将所述轴承包覆于所述轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，其特征在于：所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。

【技术特征摘要】
1.智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，其特征在于所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。2.根据权利要求I所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于所述轴承的内圈与所述延伸轴紧配合。3.根据权利要求I所述的智能机器人的行走驱动机构，其特征在于所述延伸轴还设置有轴承盖，所述轴承盖将所述轴承包覆于所述轴承盖的内腔。4.根据权利要求I所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚建中，张洪，
申请(专利权)人：艾利和电子科技中国有限公司，广东华南工业设计院，
类型：实用新型
国别省市：