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智能机器人的行走驱动机构，包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述车轮的外侧设置有延伸轴，所述延伸轴的轴线与所述输出轴的轴线位于同一直线上，所述延伸轴设置有轴承，所述轴承同轴安装于所述延伸轴。本实用新型在车轮的外侧面设置...该专利属于艾利和电子科技（中国）有限公司;广东华南工业设计院所有，仅供学习研究参考，未经过艾利和电子科技（中国）有限公司;广东华南工业设计院授权不得商用。