【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人
，具体地说涉及具有防摔功能的智能机器人的下部结构。
技术介绍
目前，智能机器人的行走形式主要包括轮式行走机构和类似人类行走的双脚行走机构，当智能机器人在桌面上行走时，智能机器人需要解决防摔的问题。如果智能机器人不能探知下部的环境，就会越出桌面的边缘而摔落到地面，造成智能机器人的损伤
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供具有防摔功能的智能机器人的下部结构。其是底壳设置防摔感应器，防止智能机器人从高处的台面摔落，克服现有技术的缺点。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。所述防摔感应器设置有两个，两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘。所述防摔感应器设置有三个，其中两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘，另一个防摔感应器靠近所述行走装置。所述行走装置包括驱动装置和车轮，所述车轮与所述驱动装置的输出轴连接。所述上盖设置有用于连接智能机器人躯干的连接座。所述连接座设置有套环，所述套环套设于所述连接座的外圈。 所述防摔感应器设置为红外线感应器。所述底壳设置有无动力的滚轮。本技术的有益效果本技术在底壳设置有防摔感应器，当智能机器人行走到桌面的边缘时，防摔感应器探测到智能机器人处于桌面的边缘，进而发出危险信号，控制系统接收信号后向行走装置发出停止信号，避免智能机器人从高处摔落。附图说明图I是本技术实施例I的结构示意图。图2是本技术实施例I的分解示...
【技术保护点】
具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，其特征在于：所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。
【技术特征摘要】
1.具有防摔功能的智能机器人的下部结构，包括上盖、底壳和行走装置，所述上盖和所述底壳扣合连接，其特征在于所述底壳设置有防摔感应器，所述底壳设置有感应器通孔，所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。2.根据权利要求I所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于所述防摔感应器设置有两个，两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘。3.根据权利要求I所述的具有防摔功能的智能机器人的下部结构，其特征在于所述防摔感应器设置有三个，其中两个防摔感应器分别位于所述底壳两侧的边缘，另ー个防摔感应器靠近所述行走装置。4.根据权利要求I所述的具有防摔功能的智能机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚建中，张洪，
申请(专利权)人：艾利和电子科技中国有限公司，广东华南工业设计院，
类型：实用新型
国别省市：
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