一种触碰传感模块及机器人制造技术

为克服现有机器人的基础元件功能单一，难以与外界环境交互的问题，本实用新型专利技术提供了一种触碰传感模块，包括上盖、触碰模块及结构壳体；所述触碰模块设置于所述结构壳体；所述触碰模块包括第一连接端、第二连接端和触碰开关和主控芯片，所述触碰开关、第一连接端和第二连接端电连接至所述主控芯片；所述上盖活动连接在所述触碰模块上，所述上盖可由初始位置向按压所述触碰开关的方向位移，以接通所述触碰开关；所述上盖可回复至初始位置，以断开所述触碰开关。同时，本实用新型专利技术还公开了包括上述触碰传感模块的机器人。实现机器人与外界触碰信息的传感，从而为进一步实现机器人与环境或操作者的交互提供基础。

Touch sensing module and robot

As basic elements to overcome the existing robot single function, difficult to interactive with the environment problem, the utility model provides a touch sensing module comprises an upper cover, touch module and shell structure; the touch module is arranged in the shell; the touch module comprises a first connecting end, a connecting end and a second touch the switch and the main control chip, the touch switch, the first connecting end and the second connecting terminal electrically connected to the main control chip; the upper cover is movably connected with the touch module, wherein the upper cover from the initial position to press the touch switch in the direction of displacement, to connect the touch switch; the upper cover can return to the original position, by disconnecting the touch switch. At the same time, the utility model also discloses a robot comprising the touch sensing module. To realize the sensing between robot and external touch, so as to provide the basis for further realizing the interaction between robot and environment or operator.

【技术实现步骤摘要】
一种触碰传感模块及机器人
本技术属于机器人结构
，具体涉及一种触碰传感模块及机器人。
技术介绍
机器人是采用舵机、连接件及装饰件等基础元件搭建而成，能够通过控制舵机，使机器人执行各种动作。现有机器人所采用的基础元件功能较为单一，只能实现拼接搭建和动作执行的功能，无法实现从外部获得信息反馈，使得机器人缺少与外界环境或操作者之间的交互功能，若要实现机器人与外界环境或操作者之间的交互，开发出用于外界信息感应输入的传感模块是必不可少的。在各种外界信息感应输入中，触碰信息指的是机器人与外界环境或操作者发生主动或被动接触时对触碰作用的传感信息，现有的机器人缺少触碰传感模块，当发生碰撞事件或者在前进的过程中遇到障碍物时，机器人无法做出相应的行动指令进行规避，从而难以实现交互。
技术实现思路
针对现有机器人的基础元件功能单一，难以与外界环境交互的问题，本技术提供了一种触碰传感模块及机器人，能够实现机器人与外界触碰信息的传感，从而为进一步实现机器人与环境或操作者的交互提供基础。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种触碰传感模块，包括上盖、触碰模块及结构壳体；所述触碰模块设置于所述结构壳体；所述触碰模块包括第一连接端、第二连接端和触碰开关和主控芯片，所述触碰开关、第一连接端和第二连接端电连接至所述主控芯片；所述上盖活动连接在所述结构壳体上，所述上盖可由初始位置向按压所述触碰开关的方向位移，以接通所述触碰开关；所述上盖可回复至初始位置，以断开所述触碰开关。进一步的，所述上盖的一侧与所述结构壳体的一侧转动连接，另一侧可相对所述结构壳体向靠近及远离所述触碰开关的方向移动。进一步的，所述结构壳体的一侧两端各设有一枢轴，所述上盖的一侧两端各设有一向下弯折的连接耳，所述连接耳相对的侧面上分别设有枢孔，所述枢轴穿设于所述枢孔中。进一步的，所述枢孔至连接耳底部之间设有用于枢轴导向的导向槽。进一步的，所述结构壳体远离所述枢轴的一侧设有卡槽，所述上盖远离所述枢孔的一侧设有卡勾，所述卡勾活动安装于所述卡槽中。进一步的，所述触碰模块还包括有PCB板，所述主控芯片、触碰开关、第一连接端和第二连接端固定于所述PCB板上，且所述第一连接端和第二连接端部分露出于所述结构壳体外表面。进一步的，所述结构壳体两个侧面上分别设置有第一开口和第二开口，所述第一连接端朝向所述第一开口，所述第二连接端朝向所述第二开口。进一步的，所述第一连接端为第一插接母槽，所述第一插接母槽内设有多个用于电性连接的第一针脚；所述第二连接端为第二插接母槽，所述第二插接母槽内设有多个用于电性连接的第二针脚。进一步的，所述触碰模块还包括有第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯和第二LED灯固定于所述PCB板上，所述第一LED灯、第二LED灯分别与所述主控芯片电连接。进一步的，所述结构壳体的两个侧面上分别设有第一透光孔和第二透光孔，所述第一LED灯与第一透光孔之间设有第一导光柱，所述第二LED灯与第二透光孔之间设有第二导光柱。进一步的，所述触碰开关为微动开关，所述微动开关顶部具有弹性伸缩的按钮帽，所述结构壳体的顶部开有通孔，所述按钮帽的顶部穿过所述通孔并抵靠于所述上盖的底面。进一步的，所述结构壳体包括中盖和下盖，所述中盖连接于所述下盖的顶部。进一步的，所述上盖设有用于与其他结构件可拆卸连接的第一连接结构，所述下盖设有用于与其他结构件可拆卸连接的第二连接结构。进一步的，所述第一连接结构为多个第一连接孔，所述多个第一连接孔呈矩形排列；所述第二连接结构为多个第二连接孔，所述多个第二连接孔呈两列设置于下盖的两侧。一种机器人，包括如上所述的触碰传感模块。根据本技术提供的触碰传感模块，将上盖可活动地安装于结构壳体上，上盖与触碰开关联动设置，当发生触碰事件的时候，上盖在外力的作用下相对触碰模块发生移位，进而将位移传递至触碰开关，触碰开关产生触碰信号并将触碰信号传输至主控芯片，主控芯片连接第一连接端和第二连接端，与其他模块实现信号传递，从而实现了触碰信息的感应和传输，该触碰传感模块结构简单，可作为单一的基础元件，在机器人上不同位置进行安装，机器人根据接收到的触碰信息进行动作指令的调整，从而实现多种交互功能。附图说明图1是本技术实施例1提供的触碰传感模块的组装结构示意图；图2是本技术实施例1提供的触碰传感模块的爆炸示意图；图3是图2中所示的触碰传感模块a处结构放大示意图；图4是本技术实施例1提供的上盖的底部结构示意图；图5是本技术实施例1提供的中盖的结构示意图；图6是本技术实施例1提供的PCB板的结构示意图；图7是本技术实施例1提供的下盖的结构示意图；图8是本技术实施例2提供的上盖与连接销的连接示意图。说明书附图中的附图标记如下：1、上盖；11、第一连接孔；111、第一圆形凹槽；12、连接耳；13、枢孔；14、导向槽；15、卡勾；2、结构壳体；21、中盖；211、枢轴；212、卡槽；22、下盖；221、卡板；23、通孔；24、第二连接孔；241、第二圆形凹槽；25、第一开口；26、第二开口；27、第一透光孔；28、第二透光孔；3、触碰模块；31、第一连接端；311、第一针脚；32、触碰开关；321、按钮帽；33、第二连接端；331、第二针脚；34、PCB板；341、定位缺口；4、第一导光柱；5、第二导光柱；6、螺钉；7、连接销；71、第一连接柱；72、限位部；73、第二连接柱。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1参见图1和图2所示，本实施例提供的一种触碰传感模块，用作机器人的触碰信息传感用基础组装元件，包括上盖1、触碰模块3及结构壳体2；所述触碰模块3设置于所述结构壳体2；所述触碰模块3包括第一连接端31、第二连接端33、触碰开关32和主控芯片，所述触碰开关32、第一连接端31和第二连接端33电连接至所述主控芯片；当机器人在所述触碰开关处与外界环境发生触碰干涉时，通过触碰开关32能够形成触碰信号，并通过主控芯片接收触碰信号，第一连接端31和第二连接端33电连接在所述主控芯片上，所述第一连接端31和第二连接端33的功能在于与机器人上其他模块进行电连接，用于电信号的输出，实现不同模块之间的信号传输，进而机器人上其他模块能够做出相应的处理和反馈。所述上盖1活动连接在所述结构壳体2上，所述上盖1可由初始位置向按压所述触碰开关32的方向位移，以接通所述触碰开关32；所述上盖1可回复至初始位置，以断开所述触碰开关32；所述触碰开关32的通断和所述上盖1的位移联动设置，在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“联动设置”应做广义理解，在本实施例中触碰开关32的通断和所述上盖1的位移联动设置，指的是将上盖1与触碰开关32通过直接接触或传动结构进行连接，当上盖1发生位移时，能够将其位移增量转变为触碰开关32导通和断开的控制条件。所述触碰开关32可采用现有各类机械开关结构或电子开关结构，当上盖1处于初始状态时，触碰开关32断开，所述触碰开关处不产生触碰信号，表明机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触碰传感模块，其特征在于，包括上盖(1)、触碰模块(3)及结构壳体(2)；所述触碰模块(3)设置于所述结构壳体(2)；所述触碰模块(3)包括第一连接端(31)、第二连接端(33)、触碰开关(32)和主控芯片，所述触碰开关(32)、第一连接端(31)和第二连接端(33)电连接至所述主控芯片；所述上盖(1)活动连接在所述结构壳体(2)上，所述上盖(1)可由初始位置向按压所述触碰开关(32)的方向位移，以接通所述触碰开关(32)；所述上盖(1)可回复至初始位置，以断开所述触碰开关(32)。

【技术特征摘要】
1.一种触碰传感模块，其特征在于，包括上盖(1)、触碰模块(3)及结构壳体(2)；所述触碰模块(3)设置于所述结构壳体(2)；所述触碰模块(3)包括第一连接端(31)、第二连接端(33)、触碰开关(32)和主控芯片，所述触碰开关(32)、第一连接端(31)和第二连接端(33)电连接至所述主控芯片；所述上盖(1)活动连接在所述结构壳体(2)上，所述上盖(1)可由初始位置向按压所述触碰开关(32)的方向位移，以接通所述触碰开关(32)；所述上盖(1)可回复至初始位置，以断开所述触碰开关(32)。2.根据权利要求1所述的触碰传感模块，其特征在于，所述上盖(1)的一侧与所述结构壳体(2)的一侧转动连接，另一侧可相对所述结构壳体(2)向靠近及远离所述触碰开关(32)的方向移动。3.根据权利要求2所述的触碰传感模块，其特征在于，所述结构壳体(2)的一侧两端各设有一枢轴(211)，所述上盖(1)的一侧两端各设有一向下弯折的连接耳(12)，所述连接耳(12)相对的侧面上分别设有枢孔(13)，所述枢轴(211)穿设于所述枢孔(13)中。4.根据权利要求3所述的触碰传感模块，其特征在于，所述枢孔(13)至连接耳(12)底部之间设有用于枢轴(211)导向的导向槽(14)。5.根据权利要求3所述的触碰传感模块，其特征在于，所述结构壳体(2)远离所述枢轴的一侧设有卡槽(212)，所述上盖(1)远离所述枢孔(13)的一侧设有卡勾(15)，所述卡勾(15)活动安装于所述卡槽(212)中。6.根据权利要求1所述的触碰传感模块，其特征在于，所述触碰模块(3)还包括有PCB板(34)，所述主控芯片、触碰开关(32)、第一连接端(31)和第二连接端(33)固定于所述PCB板(34)上，且所述第一连接端(31)和第二连接端(33)部分露出于所述结构壳体(2)外表面。7.根据权利要求6所述的触碰传感模块，其特征在于，所述结构壳体(2)两个侧面上分别设置有第一开口(25)和第二开口(26)，所述第一连接端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：房雄远，何围，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44