机器人白线传感系统技术方案

机器人白线传感系统属于传感装置领域，尤其涉及一种通过感应白线定位的机器人白线传感系统。本发明专利技术包括信息采集模块和信息处理模块；信息采集模块端口连接信息处理模块端口；其结构要点为所述信息采集模块包括发光调制电路和灯板；发光调制电路端口与灯板端口连接，发光调制电路为灯板提供驱动信号；所述信息处理模块包括信号选择电路、信号转换比较电路、控制电路和总线电路；控制电路控制信号选择电路选择灯板输入信号中的某一路输入到信号转换比较电路中，信号转换比较电路将比较结果输入给控制电路，控制电路通过总线电路将比较结果输入给上位机进行处理；本发明专利技术使机器人在特定环境工作中，定位准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感装置领域，尤其涉及一种通过感应白线定位的机器人白线传感系统。
技术介绍
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。a.内部传感器用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。b.外部传感器用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。尽管机器人传感器多种多样，但还未发现有关针对一条或多条白色线传感系统设计的报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通过感应白线对光的反射情况使机器人定位的机器人白线传感系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括信息采集模块和信息处理模块；信息采集模块端口连接信息处理模块端口 ；其结构要点为所述信息采集模块包括发光本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人白线传感系统包括信息采集模块和信息处理模块；信息采集模块端口连接信息处理模块端口；其特征在于所述信息采集模块包括发光调制电路和灯板(B)；发光调制电路端口与灯板(B)端口连接，发光调制电路为灯板(B)提供驱动信号；所述信息处理模块包括信号选择电路、信号转换比较电路、控制电路和总线电路；控制电路控制信号选择电路选择灯板(B)输入信号中的某一路输入到信号转换比较电路中，信号转换比较电路将比较结果输入给控制电路，控制电路通过总线电路将比较结果输入给上位机进行处理。

【技术特征摘要】
1.机器人白线传感系统包括信息采集模块和信息处理模块；信息采集模块端口连接信息处理模块端口； 其特征在于所述信息采集模块包括发光调制电路和灯板(B);发光调制电路端口与灯板(B)端口连接，发光调制电路为灯板(B)提供驱动信号； 所述信息处理模块包括信号选择电路、信号转换比较电路、控制电路和总线电路；控制电路控制信号选择电路选择灯板(B)输入信号中的某一路输入到信号转换比较电路中，信号转换比较电路将比较结果输入给控制电路，控制电路通过总线电路将比较结果输入给上位机进行处理。2.根据权利要求I所述的机器人白线传感系统，其特征在于所述调制电路包括555定时器电路和达林顿管；555定时器电路的输出信号经达林顿管放大后输入给灯板(B)。3.根据权利要求2所述的机器人白线传感系统，其特征在于所述达林顿管由两个NPN型晶体管(Q1、Q2)组成。4.根据权利要求2或3所述的机器人白...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪泽，
申请(专利权)人：于洪泽，
类型：发明
国别省市：