【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及机器人
，具体涉及。
技术介绍
:移动机器人的研宄始于60年代末期。斯坦福研宄院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研造出了取名Shakey的自主移动机器人。研宄此机器人的目的是研宄人工智能技术在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功，从而开始了机器人步行机构方面的研宄，以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名的是名为General Electric Quadruped的步行机器人。70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研宄又出现了新的高潮。特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研宄机构的移动机器人实验平台，从而促进移动机器人学多种研宄方向的出现。90年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的移动机器人控制技术、真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人...
【技术保护点】
一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法，其特征在于它的方法为：步骤一：在机器人上安装有视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器，视觉传感器通过信号线与图像采集机构连接，图像采集机构与机器人上的信息处理单元连接，信息处理单元与传感器控制器连接，传感器控制器与视觉传感器连接；步骤二：通过由视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器组成的Kinect深度摄像机进行感应，Kinect深度摄像机进行图像信息的采集；步骤三：创建生成器，将图像传给生成器，生成器对图像进行处理，并输出图像；步骤四：将图像进行对比、校正处理，最后得到准确的图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋霞，傅涛，朱平，
申请(专利权)人：南京立坤智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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