终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法技术方案

终端位置确定系统，其中，根据移动终端的概略位置信息，检索与该概略位置相距预定的距离以内的地标的地标信息，并将检索到的地标信息发送到移动终端。由此，移动终端能够取得关于在移动终端的周围存在的地标的地标信息。此外，将服务器中预先存储的地标信息发送到移动终端，因此能够可靠地进行基于地标图像的移动终端的位置确定。而且，根据地标图像分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端的所在位置在移动终端中进行管理，用于位置的校正，因此能够高精度地确定移动终端的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
近年来,开发/提供使用了 AR (Augmented Reality :增强现实)技术的服务。例如，已知有如下技术，取得在移动终端的所在位置的周围配置的物体(object)，并在由移动终端所具有的照相机取得的图像上重叠显示包含各种信息和图像的物体的技术。在该技术中，根据移动终端的所在位置选择重叠的物体。此外，移动终端根据自身终端的所在位置与物体的位置之间的位置关系来显示物体。因此，在本技术中，高精度地检测移动终端的所在位置非常重要。例如已知有如下技术，从预先存储了目标物的位置信息的数据库中取得由终端装置具有的照相机捕获的任意的目标物的位置，根据取得的该目标物的位置，计算终端装置的位置(例如，参照专利文献I)。 现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-235534号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往技术中，如果与终端装置拍摄的目标物有关的信息在数据库中不存在，则无法确定终端装置的位置。此外，如果为了能够根据任意地拍摄的目标物确定终端装置的位置，而具备存储了与可成为目标物的所有结构物等有关的信息的数据库，则数据库的容量将变得及其庞大。因此，本专利技术正是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种在AR技术中可以高精度且可靠地确定移动终端的位置的。用于解决问题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一个实施方式的终端位置确定系统是如下终端位置确定系统，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，移动终端具有概略位置测位单元，其对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送单元，其将由概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；地标信息接收单元，其从服务器接收与为了确定移动终端的位直而使移动终端拍摄的摄影对象物即地标(landmark)有关的地标彳目息；地标摄影单元，其用于对由地标信息接收单元接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；地标图像发送单元，其将由地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像发送到服务器；位置信息接收单元，其从服务器接收表示拍摄地标图像时移动终端的位置的终端位置信息；以及位置信息管理单元，其将由位置信息接收单元接收到的终端位置信息表示的位置作为移动终端的所在位置进行管理，服务器具有概略位置信息接收单元，其接收从移动终端发送的概略位置信息；地标信息存储单元，其存储多个地标信息；地标检索单元，其根据由概略位置信息接收单元接收到的概略位置信息，从地标信息存储单元中检索与概略位置相距预先设定的预定距离以内的地标的地标信息；地标信息发送单元，其将由地标检索单元检索到的地标信息发送到移动终端；地标图像接收单元，其接收从移动终端发送的地标图像；终端位置分析单元，其根据由地标图像接收单元接收到的地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端的位置；以及终端位置信息发送单元，其将由终端位置分析单元分析的移动终端的位置作为终端位置信息发送到移动终端。为了解决上述课题，本专利技术的一个实施方式的移动终端是终端位置确定系统中的移动终端，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，该移动终端具有概略位置测位单元，其对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送单元，其将由概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；地标信息接收单元，其从服务器接收与为了确定移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象即地标有关的地标信息；地标摄影单元，其用于对由地标信息接收单元接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；地标图像发送单元，其将由地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像发送到服务器；位置信息接收单元，其从 服务器接收表示拍摄地标图像时的移动终端的位置的终端位置信息；以及位置信息管理单元，其将由位置信息接收单元接收到的终端位置信息表示的位置作为移动终端的所在位置进行管理。此外，为了解决上述课题，本专利技术的一个实施方式的终端位置确定方法是终端位置确定系统中的终端位置确定方法，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，该终端位置确定方法具有以下步骤概略位置测位步骤，移动终端对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送步骤，移动终端将在概略位置测位步骤中测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；概略位置信息接收步骤，服务器接收在概略位置信息发送步骤中发送的概略位置信息；地标检索步骤，服务器参照存储着多个与为了确定所述移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息的地标信息存储单元，根据在概略位置信息接收步骤中接收到的概略位置信息，检索与概略位置相距预先设定的预定距离以内的地标的地标信息；地标信息发送步骤，服务器将在地标检索步骤中检索到的地标信息发送到移动终端；地标信息接收步骤，移动终端从服务器接收地标信息；地标摄影步骤，移动终端对在地标信息接收步骤中接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；地标图像发送步骤，移动终端将在地标摄影步骤中拍摄的地标的图像即地标图像发送到服务器；地标图像接收步骤，服务器接收在地标图像发送步骤中发送的地标图像；终端位置分析步骤，服务器根据在地标图像接收步骤中接收到的地标图像，分析拍摄地标图像时移动终端的位置；终端位置信息发送步骤，服务器将在终端位置分析步骤中分析出的移动终端的位置作为终端位置信息发送到移动终端；位置信息接收步骤，移动终端接收在终端位置信息发送步骤中发送的终端位置信息；以及位置信息管理步骤，移动终端将由在位置信息接收步骤中接收到的终端位置信息表示的位置作为移动终端的所在位置进行管理。根据，基于移动终端的概略位置信息，检索与该概略位置相距预定的距离以内的地标的地标信息，将检索到的地标信息发送到移动终端。由此，移动终端能够取得关于存在于移动终端周围的地标的地标信息。此外，将服务器中预先存储的地标信息发送到移动终端，因此可以可靠地进行基于地标图像的移动终端的位置确定。而且，根据地标图像来分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端的所在位置在移动终端中进行管理，因此可以高精度地确定移动终端的位置。此外，在本专利技术的一个实施方式的终端位置确定系统中，移动终端还具有方位测位单元，该方位测位单元对地标摄影单元中的视野的方向即视野方位进行测位，概略位置信息发送单元将由方位测位单元测位得到的关于视野方位的信息作为方位信息，与概略位置信息一起发送到服务器，地标检索单元从地标信息存储单元中检索与概略位置信息表示的概略位置相距预先设定的预定距离以内、且存在于以方位信息表示的视野方位为中心的预定的角度范围内的地标的地标信息。该情况下，将移动终端的地标摄影单元中的视野方位发送到服务器，提取存在于以视野方位为中心的预定的角度范围的地标的地标信息，并发送到移动终端。由此，将在移动终端中可以摄影的地标的地标信息从服务器发送到移动终端。因此，能够可靠地取得地 标图像，因此可以可靠地确定移动终端的位置。此外，在本专利技术的一个实施方式的终端位置确定系统中，服务器具有存储地图数据的地图数据存储单元，地标检索单元可以参照地图数据存储单元，从地标信息存储单元检索与概略位置信息表示的概略本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田学，森永康夫，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：
国别省市：