机械马眼部仿生转动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械马眼部仿生转动机构，包括：眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构，且同时安装于支架上，眼球左右转动机构具有第二齿轮，第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；支架具有能够自转的齿轮支架，且用于固定第二齿轮；眼球上下转动机构具有第四齿轮，第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动；眼皮转动机构具有第六齿轮，第六齿轮啮合有眼皮连接轴，眼皮连接轴上设有眼皮支架。本实用新型专利技术所述的机械马眼部仿生转动机构，具有三套驱动机构，分别控制眼球左右转动、眼球上下转动和眼皮转动，可以实现同一时刻眼球上下、左右转动及眼皮转动，仿生效果显著，很好地节省了空间。

Bionic rotation mechanism of mechanical horse eye

【技术实现步骤摘要】
机械马眼部仿生转动机构
本技术涉及一种机械马眼部仿生转动机构。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，现代生活中机器人技术的应用日益增多。特别是在大型文旅及游乐行业，大型的仿生动物开始引入，特别是仿生马。而仿生马的象形程度，需要设备外形的精密程度进行配合，尤其是仿生马头部的设计，尤其重要。现有技术中，仿生马眼部的设计的驱动机构安装在不同的支架上实现眼珠的象形设计，空间浪费明显，较为精密的驱动构造中缺少润滑，需要定时维护，以避免眼部机构的损坏。
技术实现思路
根据上述提出仿生马眼部的设计的驱动机构，整体支架构造，空间浪费明显，需要频繁维护，故障率高的技术问题，而提供一种机械马眼部仿生转动机构。本技术主要利用眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构同时安装于支架上，从而节省眼部的占用空间，使眼部多元化象形驱动，仿生效果显著。本技术采用的技术手段如下：一种机械马眼部仿生转动机构，包括：眼球左右转动机构，具有第二齿轮，所述第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；支架，具有能够自转的齿轮支架，且用于固定所述第二齿轮；眼球上下转动机构，具有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动，进而控制第二齿轮带动所述眼球覆盖件上下转动；眼皮转动机构，具有第六齿轮，所述第六齿轮啮合有眼皮连接轴，所述眼皮连接轴上设有眼皮支架。进一步地，所述的支架包括第一支架、第二支架、连接支架和齿轮支架，所述第一支架和第二支架两侧平行设置，一端通过连接支架连接固定，另一端通过齿轮支架连接固定，形成长方体框架；所述齿轮支架的两端分别具有连接套，所述第一支架和第二支架的端部轴孔内装配有同所述连接套键连接的支架连接轴，使所述齿轮支架能够自转。进一步地，所述的眼球左右转动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮中心通过销轴及卡环安装于所述齿轮支架上，所述第一驱动电机通过第一减速机传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮同所述第二齿轮啮合。进一步地，所述眼球上下转动机构包括第二驱动电机、第二减速机、第三齿轮、第四齿轮和第一安装支架，所述第一安装支架通过连接件固定于所述第一支架内侧，所述第二驱动电机通过第二减速机传动连接有第三齿轮，且安装于所述第一安装支架上，所述第三齿轮同所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮的轴孔同所述齿轮支架键连接，使所述齿轮支架能够在所述第二驱动电机的驱动下转动。进一步地，所述眼皮转动机构包括第三驱动电机、第三减速机、第五齿轮、第六齿轮、第二安装支架、第三安装支架、眼皮连接轴和眼皮支架，所述第三安装支架具有两个，分别安装于所述第一支架和第二支架的外侧，所述眼皮支架一端通过销轴固定于所述第一支架侧的第三安装支架上，另一端通过眼皮连接轴固定于所述第二支架侧的第三安装支架上，所述的第二安装支架固定于所述第二支架外侧，所述第三驱动电机通过第三减速机传动连接右有第五齿轮，且安装于所述第二安装支架上，所述第五齿轮同所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮的轴孔同所述眼皮连接轴键连接，使所述眼皮支架能够在第三驱动电机的驱动下转动。较现有技术相比，本技术所述的机械马眼部仿生转动机构，具有三套驱动机构，分别控制眼球左右转动、眼球上下转动和眼皮转动，可以实现同一时刻眼球上下、左右转动及眼皮转动，实现机械马眼睛的仿生联动，仿生效果显著。本技术所述的机械马眼部仿生转动机构，眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构同时安装于所述支架上，很好地节省了空间，各机构配备油杯，实现了短期内的自主润滑，延长了维护周期。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术机械马眼部仿生转动机构的主视图。图2为本技术机械马眼部仿生转动机构的俯视图。图3为本技术图1的A-A剖视图。图4为本技术图2的B-B剖视图。图5为本技术图1的C-C剖视图(第三齿轮)。图6为本技术图2的D-D剖视图(第五齿轮)。图7为本技术图4的E-E剖视图(连接套和支架连接轴的键连接)。图8为本技术图1中E向示意图(不含垂直的第一驱动电机和第一减速机)。图9为本技术机械马眼部仿生转动机构的第一支架侧示意图。图中1、眼球左右转动机构，11、第一驱动电机，12、第一减速机，13、第一齿轮，14、第二齿轮，2、眼球上下转动机构，21、第二驱动电机，22、第二减速机，23、第三齿轮，24、第四齿轮，25、第一安装支架，3、眼皮转动机构，31、第三驱动电机，32、第三减速机，33、第五齿轮，34、第六齿轮，35、第二安装支架，36、第三安装支架，37、眼皮连接轴，38、眼皮支架，4、支架，41、第一支架，42、第二支架，43、连接支架，44、齿轮支架，441、连接套，442、支架连接轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械马眼部仿生转动机构，其特征在于，包括：/n眼球左右转动机构，具有第二齿轮，所述第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；/n支架，具有能够自转的齿轮支架，且用于固定所述第二齿轮；/n眼球上下转动机构，具有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动，进而控制第二齿轮带动所述眼球覆盖件上下转动；/n眼皮转动机构，具有第六齿轮，所述第六齿轮啮合有眼皮连接轴，所述眼皮连接轴上设有眼皮支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械马眼部仿生转动机构，其特征在于，包括：
眼球左右转动机构，具有第二齿轮，所述第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；
支架，具有能够自转的齿轮支架，且用于固定所述第二齿轮；
眼球上下转动机构，具有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动，进而控制第二齿轮带动所述眼球覆盖件上下转动；
眼皮转动机构，具有第六齿轮，所述第六齿轮啮合有眼皮连接轴，所述眼皮连接轴上设有眼皮支架。


2.根据权利要求1所述的机械马眼部仿生转动机构，其特征在于，
所述的支架包括第一支架、第二支架、连接支架和齿轮支架，所述第一支架和第二支架两侧平行设置，一端通过连接支架连接固定，另一端通过齿轮支架连接固定，形成长方体框架；
所述齿轮支架的两端分别具有连接套，所述第一支架和第二支架的端部轴孔内装配有同所述连接套键连接的支架连接轴，使所述齿轮支架能够自转。


3.根据权利要求1或2所述的机械马眼部仿生转动机构，其特征在于，
所述的眼球左右转动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮中心通过销轴及卡环安装于所述齿轮支架上，所述第一驱动电机通过第一减速机传动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖迪，胡元，刘志坚，陈夺，林艳波，刘海燕，刘旭，于广辉，赵强，
申请(专利权)人：大连木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21