一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构，应用于仿生设备主体上，包括：装置于所述仿生设备主体的安装件；固定在所述安装件上的伸缩件；安装在所述伸缩件输出端一侧的摆动支架，所述摆动支架上装置有若干个安装板，所述安装板上装设有皮毛或腮毛，所述摆动支架与安装板之间通过球铰式万向联轴器连接，通过设置的伸缩件与摆动支架、球铰式万向联轴器的配合，能够从多个角度上带动安装板上的皮毛或者腮毛进行动作，能够模拟生物在动作或者游泳时皮毛或者腮毛不同位置上的不同变化，使仿生设备更趋向于生物，带来的整体视觉效果更好的同时，也能够促进商品的卖点，从而提高商品的演出效果或者售卖情况。提高商品的演出效果或者售卖情况。提高商品的演出效果或者售卖情况。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构


[0001]本技术涉及一种生物仿生设备，特别是一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构。

技术介绍

[0002]仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来，而仿生机器人是一种仿生学的具现手段，对机器人的结构设计，使之与某种生物的运动形态相同或相似，以此达到需要的外观效果或者机械功能。
[0003]对于大型仿生设备，每个身体部位的体积都比较大。现有仿生设备的某些大型、连续部位，如腮毛、皮毛等，往往是整体同时、同角度动作，不能体现出如生物动作时的仿生效果，仿生效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构，可以有效解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构，应用于仿生设备主体上，包括：
[0007]装置于所述仿生设备主体的安装件；
[0008]固定在所述安装件上的伸缩件；
[0009]安装在所述伸缩件输出端一侧的摆动支架，所述摆动支架上装置有若干个安装板，所述安装板上装设有皮毛或腮毛，所述摆动支架与安装板之间通过球铰式万向联轴器连接。
[0010]作为进一步改进的，所述安装件与所述伸缩件之间通过球铰座铰接。
[0011]作为进一步改进的，所述伸缩件包括一固定在所述球铰座上的固定部，滑动连接在所述固定部上的动力部，与所述动力部铰接的活动部，所述活动部与所述摆动支架连接。
[0012]作为进一步改进的，所述安装件上连接有若干安装杆，所述安装杆与所述安装板的底部铰接，所述安装杆设置的位置与数量与所述安装板相对应。
[0013]作为进一步改进的，所述安装杆通过法兰固定在所述安装件上，且不同的所述安装杆的安装角度不同。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设置的伸缩件与摆动支架、球铰式万向联轴器的配合，能够从多个角度上带动安装板上的皮毛或者腮毛进行动作，由于不同的安装板是通过不同的铰式万向联轴器带动，故不同位置上的皮毛或者腮毛动作的幅度不同，能够模拟生物在动作或者游泳时皮毛或者腮毛不同位置上的不同变化，使仿生设备更趋向于生物，带来的整体视觉效果更好的同时，也能够促进商品的卖点，从而提高商品的演出效果或者售卖情况。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构的俯视结构示意图。
[0018]图2是本技术一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构的仰视结构示意图。
[0019]图3是本技术一种伸缩件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]现有的多数的仿生设备，往往是通过模仿生物的行走方式，或者模仿生物体征中有益于人类生产生活的一部分，相对于生物皮毛方面，往往是通过生物材料将其粘贴在仿生设备上，整体显得生硬，卖家在销售或者展览时由于仿生设备的皮毛过于生硬，仿生程度较差，客户的反响较差，故为了上述的问题，本技术公开了：
[0023]参照图1
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3所示，一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构，应用于仿生设备主体上，包括：装置于所述仿生设备主体的安装件1；固定在所述安装件1上的伸缩件2；安装在所述伸缩件2输出端一侧的摆动支架3，所述摆动支架3上装置有若干个安装板4，所述安装板4上装设有皮毛或腮毛，所述摆动支架3与安装板4之间通过球铰式万向联轴器5连接。
[0024]在使用时，将生物的皮毛或腮毛填充至安装板4上，相邻安装板4之间的间隙恰好使皮毛或腮毛固定之后严丝合缝，尽可能的模仿的正常状态，在仿生设备模仿生物动作时，其皮毛或腮毛也会跟着一起动作，往不同的方向移动或变向，故将安装件1安装到仿生设备上，在仿生设备动作时，伸缩件2带动摆动支架3进行移动，而摆动支架3上的安装板4由于与安装板4之间通过球铰式万向联轴器5连接，故还能够进行不同方向上的移动，故安装在安装板4上的皮毛或腮毛就具备了多个方向上的自由度，当仿生设备进行动作时，皮毛或腮毛也能够进行一定程度上的移动或变向，使整个仿生设备的动作效果更好，若在展示时，可提高现场展示的效果，若作为商品售卖，则卖点更受欢迎，销量更高。
[0025]为了提高伸缩件2的自由度，以此让皮毛或腮毛存在更多方向上的自由度，所述安
装件1与所述伸缩件2之间通过球铰座6铰接，当伸缩件2 将摆动支架3推出的同时，由于伸缩件2伸缩件2推出时的反作用力，且伸缩件2本身也没有固定死，故其本身也能够在安装件1上进行无规律的转动，从而带动整个摆动支架3上的若干安装板4进行无规律的动作，从而增强仿生的效果。
[0026]在本实施例中，伸缩件2不是单纯的电动推杆或者液压缸，具体的，所述伸缩件2包括一固定在所述球铰座6上的固定部21，滑动连接在所述固定部21上的动力部22，与所述动力部22铰接的活动部23，所述活动部 23与所述摆动支架3连接，其中，固定部21与动力部22组成之后为常规的电动推杆或者液压缸结构，但是，若伸缩件2与摆动支架3为刚性连接的话，则在双方都处于动作状态的情况下，可能会对伸缩件2本身造成损害，故在伸缩件2与摆动支架3之间再设立一个活动部23，活动部23实际上为两个孔板以及连接孔板的销钉，孔板的一端固定在动力部22上，另一端固定在摆动支架3上，销钉贯穿孔板的孔以及动力部22，使伸缩件2与摆动支架3之间形成铰接的状态，从而在伸缩件2与摆动支架3均处于动作状态下时，让伸缩件2的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生设备腮毛部位的多向变换结构，应用于仿生设备主体上，其特征在于，包括：装置于所述仿生设备主体的安装件(1)；固定在所述安装件(1)上的伸缩件(2)；安装在所述伸缩件(2)输出端一侧的摆动支架(3)，所述摆动支架(3)上装置有若干个安装板(4)，所述安装板(4)上装设有皮毛或腮毛，所述摆动支架(3)与安装板(4)之间通过球铰式万向联轴器(5)连接；所述安装件(1)上连接有若干安装杆(7)，所述安装杆(7)与所述安装板(4)的底部铰接，所述安装杆(7)设置的位置与数量与所述安装板(4)相对应；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志坚，原俊杰，成芳芳，陈其华，孙守和，于文滋，田继强，王星霖，
申请(专利权)人：大连木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：