一种搬运智能机器人用智能移动底架制造技术

本发明专利技术公开的属于机器人技术领域，具体为一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座，所述底座顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装有机器人安装座，前后两组所述液压缸的右端均设有防护板，前后两组所述防护板均与底座固定连接，前后两组所述防护板的右端固定连接有隔板，所述底座右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮，通过驱动电机控制底座的运动，通过转向电机控制底座的运动方向，有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动，而轨道需要特定固定，从而造成拆装起来较为繁琐，且不便于移动的问题。

An intelligent mobile chassis for intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种搬运智能机器人用智能移动底架
本专利技术公开的属于机器人
，具体为一种搬运智能机器人用智能移动底架。
技术介绍
现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦，因此现有的方式是通过移动小车和配合的轨道进行定位移动，其效果并不理想，而且轨道需要特定固定，效果有限。为此，我们提出了一种搬运智能机器人用智能移动底架投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运智能机器人用智能移动底架，以解决上述
技术介绍
中提出的因此现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动，而轨道需要特定固定，从而造成拆装起来较为繁琐，且不便于移动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座，所述底座顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装有机器人安装座，前后两组所述液压缸的右端均设有防护板，前后两组所述防护板均与底座固定连接，前后两组所述防护板的右端固定连接有隔板，所述底座右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮，所述底座底端左侧的前后两端均设有转向滚轮，所述底座内腔的右侧顶端固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有主动杆，且所述主动杆的底端与底座转动连接，所述主动杆的外侧套设有主动齿轮，且所述主动齿轮与主动杆固定连接，所述主动齿轮的左右两端均设有传动杆，所述传动杆的左右两端均固定连接有传动齿轮，左右两组所述传动杆靠近主动齿轮一端的传动齿轮均与主动齿轮啮合连接，左右两组所述传动杆远离主动齿轮一端的传动齿轮均啮合连接有从动齿轮，左右两组所述从动齿轮的底端均固定连接有转向轴，左右两组所述转向轴均贯穿底座的内腔底端，且左右两组所述转向轴均与底座转动连接，左右两组所述转向轴的底端均固定连接有滚轮架，且左右两组所述滚轮架的内腔均转动连接有转向滚轮。优选的，所述底座内腔右侧的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动齿轮，左右两组所述驱动齿轮的底端均啮合连接有从驱动齿轮，左右两组所述从驱动齿轮远离驱动电机的一端均固定连接有连接轴，左右两组所述连接轴远离从驱动齿轮的一端均固定连接有轮轴，左右两组所述轮轴分别贯穿于底座的左右两侧壁，左右两组所述轮轴均与底座转动连接，左右两组所述轮轴均与主动滚轮固定连接。优选的，左右两组所述连接轴的外侧轮缘处均转动连接有支撑座，左右两组所述支撑座的底端与底座固定连接。优选的，左右两组所述传动杆的外侧轮缘处均转动连接有支撑台，左右两组所述支撑台的底端均与底座固定连接。优选的，所述转向电机的输出端与主动杆之间设有联轴器，所述联轴器的顶端与转向电机的输出端固定连接，所述联轴器的底端与主动杆的顶端固定连接。优选的，所述转向电机为步进电机，所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，左右两组所述滚轮架均为“U”形结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置驱动电机，使得驱动电机转动时会带动连接轴和主动滚轮转动，从而带动底座运动，同时设置转向电机，使得转向电机转动时会带动传动杆和转向轴转动，从而带动左右两组转向滚轮转动，使得底座发生转动，通过驱动电机控制底座的运动，通过转向电机控制底座的运动方向，有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动，而轨道需要特定固定，从而造成拆装起来较为繁琐，且不便于移动的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术底座结构左视图；图3为本专利技术底座结构右视图。图中：1底座、11防护板、12隔板、13支撑台、14支撑座、2主动滚轮、21轮轴、3转向滚轮、31滚轮架、32转向轴、33从动齿轮、4液压缸、41机器人安装座、5转向电机、51联轴器、52主动杆、53主动齿轮、6传动杆、61传动齿轮、7驱动电机、71驱动齿轮、8连接轴、81从驱动齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座1，所述底座1顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸4，所述液压缸4的顶端固定安装有机器人安装座41，前后两组所述液压缸4的右端均设有防护板11，前后两组所述防护板11均与底座1固定连接，前后两组所述防护板11的右端固定连接有隔板12，所述底座1右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮2，所述底座1底端左侧的前后两端均设有转向滚轮3，所述底座1内腔的右侧顶端固定安装有转向电机5，所述转向电机5的输出端固定连接有主动杆52，且所述主动杆52的底端与底座1转动连接，所述主动杆52的外侧套设有主动齿轮53，且所述主动齿轮53与主动杆52固定连接，所述主动齿轮53的左右两端均设有传动杆6，所述传动杆6的左右两端均固定连接有传动齿轮61，左右两组所述传动杆6靠近主动齿轮53一端的传动齿轮61均与主动齿轮53啮合连接，左右两组所述传动杆6远离主动齿轮53一端的传动齿轮61均啮合连接有从动齿轮33，左右两组所述从动齿轮33的底端均固定连接有转向轴32，左右两组所述转向轴32均贯穿底座1的内腔底端，且左右两组所述转向轴32均与底座1转动连接，左右两组所述转向轴32的底端均固定连接有滚轮架31，且左右两组所述滚轮架31的内腔均转动连接有转向滚轮3。其中，所述底座1内腔右侧的底端固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7为双轴电机，所述驱动电机7的输出端均固定连接有驱动齿轮71，左右两组所述驱动齿轮71的底端均啮合连接有从驱动齿轮81，左右两组所述从驱动齿轮81远离驱动电机7的一端均固定连接有连接轴8，左右两组所述连接轴8远离从驱动齿轮81的一端均固定连接有轮轴21，左右两组所述轮轴21分别贯穿于底座1的左右两侧壁，左右两组所述轮轴21均与底座1转动连接，左右两组所述轮轴21均与主动滚轮2固定连接，左右两组所述连接轴8的外侧轮缘处均转动连接有支撑座14，左右两组所述支撑座14的底端与底座1固定连接，左右两组所述传动杆6的外侧轮缘处均转动连接有支撑台13，左右两组所述支撑台13的底端均与底座1固定连接，所述转向电机5的输出端与主动杆52之间设有联轴器51，所述联轴器51的顶端与转向电机5的输出端固定连接，所述联轴器51的底端与主动杆52的顶端固定连接，所述转向电机5为步进电机，所述主动齿轮53、传动齿轮61和从动齿轮33均为锥形齿轮，左右两组所述滚轮架31均为“U”形结构。工作原理：在使用该移动底座1时，将搬运机器人固定安装在机器人安装座41的顶端，当搬运机器人需要运动时，驱动电机7旋转，从而带动驱动齿轮71转动，接着驱动齿轮71带动与之啮合连接的从驱动齿轮81转动，接着从动齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的顶端固定安装有机器人安装座（41），前后两组所述液压缸（4）的右端均设有防护板（11），前后两组所述防护板（11）均与底座（1）固定连接，前后两组所述防护板（11）的右端固定连接有隔板（12），所述底座（1）右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮（2），所述底座（1）底端左侧的前后两端均设有转向滚轮（3），所述底座（1）内腔的右侧顶端固定安装有转向电机（5），所述转向电机（5）的输出端固定连接有主动杆（52），且所述主动杆（52）的底端与底座（1）转动连接，所述主动杆（52）的外侧套设有主动齿轮（53），且所述主动齿轮（53）与主动杆（52）固定连接，所述主动齿轮（53）的左右两端均设有传动杆（6），所述传动杆（6）的左右两端均固定连接有传动齿轮（61），左右两组所述传动杆（6）靠近主动齿轮（53）一端的传动齿轮（61）均与主动齿轮（53）啮合连接，左右两组所述传动杆（6）远离主动齿轮（53）一端的传动齿轮（61）均啮合连接有从动齿轮（33），左右两组所述从动齿轮（33）的底端均固定连接有转向轴（32），左右两组所述转向轴（32）均贯穿底座（1）的内腔底端，且左右两组所述转向轴（32）均与底座（1）转动连接，左右两组所述转向轴（32）的底端均固定连接有滚轮架（31），且左右两组所述滚轮架（31）的内腔均转动连接有转向滚轮（3）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的顶端固定安装有机器人安装座（41），前后两组所述液压缸（4）的右端均设有防护板（11），前后两组所述防护板（11）均与底座（1）固定连接，前后两组所述防护板（11）的右端固定连接有隔板（12），所述底座（1）右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮（2），所述底座（1）底端左侧的前后两端均设有转向滚轮（3），所述底座（1）内腔的右侧顶端固定安装有转向电机（5），所述转向电机（5）的输出端固定连接有主动杆（52），且所述主动杆（52）的底端与底座（1）转动连接，所述主动杆（52）的外侧套设有主动齿轮（53），且所述主动齿轮（53）与主动杆（52）固定连接，所述主动齿轮（53）的左右两端均设有传动杆（6），所述传动杆（6）的左右两端均固定连接有传动齿轮（61），左右两组所述传动杆（6）靠近主动齿轮（53）一端的传动齿轮（61）均与主动齿轮（53）啮合连接，左右两组所述传动杆（6）远离主动齿轮（53）一端的传动齿轮（61）均啮合连接有从动齿轮（33），左右两组所述从动齿轮（33）的底端均固定连接有转向轴（32），左右两组所述转向轴（32）均贯穿底座（1）的内腔底端，且左右两组所述转向轴（32）均与底座（1）转动连接，左右两组所述转向轴（32）的底端均固定连接有滚轮架（31），且左右两组所述滚轮架（31）的内腔均转动连接有转向滚轮（3）。


2.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人用智能移动底架，其特征在于：所述底座（1）内腔右侧的底端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32