一种自动化机械手移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机和固定环。本实用新型专利技术借助马达电机带动往复丝杠转动，配合限位装置对安装块的限位作用，驱使安装块沿导轨方向做直线式往复运动，从而借助安装块实现对自动化机械手的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。

An automatic manipulator transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手移送装置
本技术涉及自动化机械手
，尤其涉及一种自动化机械手移送装置。
技术介绍
伴随着科技水平的快速发展，各类生产加工行业的生产效率也得到了大幅度提高，尤其是一些流水线作业模式的生产线，为了提高作业效率，普遍开始通过自动化机械手来取代人工劳动力，借助自动化机械手来实现产品的移动。现有的自动化机械手通常是固定式安装的，受自动化机械手手臂长度的限制，自动化机械手移送产品的距离有限，无法满足一些流水线作业对于远距离产品输送的需要。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种自动化机械手移送装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动化机械手通常是固定式安装的，受自动化机械手手臂长度的限制，自动化机械手移送产品的距离有限，无法满足一些流水线作业对于远距离产品输送的需要。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手移送装置，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的上端面上均固定连接有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)远离底座(1)的一端之间固定连接有导轨(3)，两个所述支撑杆(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机(4)和固定环(6)，所述马达电机(4)和固定环(6)分别固定连接在支撑杆(2)的一侧壁上，所述马达电机(4)靠近固定环(6)的一侧壁上固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)远离马达电机(4)的一端转动连接在固定环(6)内，所述往复丝杠(5)上固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近导轨(3)的一侧壁上设有限位装置，所述安装块(7)远离导轨(3...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手移送装置，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的上端面上均固定连接有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)远离底座(1)的一端之间固定连接有导轨(3)，两个所述支撑杆(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机(4)和固定环(6)，所述马达电机(4)和固定环(6)分别固定连接在支撑杆(2)的一侧壁上，所述马达电机(4)靠近固定环(6)的一侧壁上固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)远离马达电机(4)的一端转动连接在固定环(6)内，所述往复丝杠(5)上固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近导轨(3)的一侧壁上设有限位装置，所述安装块(7)远离导轨(3)的一侧壁上固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的底侧壁上安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)远离第二安装板(13)的一端上设有自动化机械手(17)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于,所述限位装置包括第一安装板(8)，所述第一安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思腾，
申请(专利权)人：李思腾，
类型：新型
国别省市：江苏;32