一种单轴机器人滑轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机器人滑轨，底座，所述底座上设有两个支撑架，所述支撑架上分别设有一个支撑梁，所述两个支撑架相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮、履带，所述履带套在主动轮和从动轮上，所述两个支撑梁上分别设有一个相对向的滑槽，所述支撑梁上设有导轨，所述导轨嵌入两个相对向的滑槽里，所述两个支撑梁上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，本实用新型专利技术可以实现机械同向及反向的同时运动，使工作效率大大增加，同时简化了安装机构和安装空间。

A kind of slide rail of single axis robot

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机器人滑轨
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种单轴机器人滑轨。
技术介绍
随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为单轴机械手或者多轴机械手。其中，单轴机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业4.0的推进，单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。传统的工业机器人只有单轴加单轴累加安装应用，无法实现机械同向及反向同时运动。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无法实现机械同向及反向同时运动问题，而提出的一种单轴机器人滑轨。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种单轴机器人滑轨，包括底座，所述底座上设有两个支撑架，所述支撑架上分别设有一个支撑梁，所述两个支撑架相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴机器人滑轨，包括底座(1)，所述底座(1)上设有两个支撑架(2)，所述支撑架(2)上分别设有一个支撑梁(10)，其特征在于，所述两个支撑架(2)相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机(3)、主动轮(8)、从动轮(9)、履带(12)，所述履带(12)套在主动轮(8)和从动轮(9)上，所述两个支撑梁(10)上分别设有一个滑槽(5)，两个滑槽(5)开口相对放置，所述支撑梁(10)上设有导轨(4)，所述导轨(4)嵌入两个相对向的滑槽(5)里，所述两个支撑梁(10)上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，所述滑动装置包括滑块(6)、支撑板(7)...

【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人滑轨，包括底座(1)，所述底座(1)上设有两个支撑架(2)，所述支撑架(2)上分别设有一个支撑梁(10)，其特征在于，所述两个支撑架(2)相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机(3)、主动轮(8)、从动轮(9)、履带(12)，所述履带(12)套在主动轮(8)和从动轮(9)上，所述两个支撑梁(10)上分别设有一个滑槽(5)，两个滑槽(5)开口相对放置，所述支撑梁(10)上设有导轨(4)，所述导轨(4)嵌入两个相对向的滑槽(5)里，所述两个支撑梁(10)上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，所述滑动装置包括滑块(6)、支撑板(7)、立板(11)，所述滑块(6)一端与支撑板(7)相连，所述滑块(6)另一端与导轨(4)连接，所述滑块(6)在导轨(4)上水平摩擦滑动，立板(11)与履带(12)相连接，履带(12)转动带动立板(11)转动进而带动滑块(6)转动。


2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人滑轨，其特征在于，所述支撑板(7)上设有位置传感装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴安剑，穆加龙，吴俊波，张兰芳，
申请(专利权)人：深圳市创卓为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44