一种机器人无人巡逻设备的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板、固定架、滚轮、底座和摄像头，所述固定架和滚轮均设有四组且分布在安装板底壁的四角，所述安装板底壁的四角均开有收纳槽，四组所述收纳槽内腔的顶壁均固定安装有吸铁石，所述底座的底壁与安装板顶壁的中央固定粘接，所述摄像头安装在底座上，所述安装板顶壁的两侧均开有滑槽。该机器人无人巡逻设备的检测装置，通过设置了吹风体、风机和防护罩，在进行检测时，使防护罩移动至摄像头的顶部并遮盖摄像头，驱动两组风机工作将空气吹向安装板顶部的空间，即可除去巡逻设备底部的灰尘等物，从而便于人员通过摄像头看清巡逻设备底部的情况。

A detection device of robot unmanned patrol equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机器人无人巡逻设备的检测装置
本技术属于巡逻设备
，具体涉及一种机器人无人巡逻设备的检测装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。随着科技的不断发展，机器人在越来越多的领域崭露头角，在巡逻设备领域，机器人无人巡逻设备逐渐开始出现。该类巡逻设备需要使用检测装置定期进行检测，以排除其上的故障，但该类巡逻设备的底部大多会聚集许多不便于除去的灰尘，导致人员不能方便地看清巡逻设备底部的情况，从而不便于检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人无人巡逻设备的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板、固定架、滚轮、底座和摄像头，所述固定架和滚轮均设有四组且分布在安装板底壁的四角，所述安装板底壁的四角均开有收纳槽，四组所述收纳槽内腔的顶壁均固定安装有吸铁石，所述底座的底壁与安装板顶壁的中央固定粘接，所述摄像头安装在底座上，所述安装板顶壁的两侧均开有滑槽，两组所述滑槽分布在摄像头的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块；所述安装板上设有防护罩和两组支块，所述安装板顶壁的两侧均固定焊接有吹风体，两组所述吹风体对称分布在安装板的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴，所述转轴上设有梁架、横轴和照明灯，所述安装板的底壁开有调节槽并设有支架，所述调节槽的内腔中设有两组在其内滑动的移动块，所述支架顶壁的两侧分别与两组移动块的底壁固定粘接，其上设有蓄电池。优选的，四组所述固定架的顶壁均与安装板的底壁固定焊接，所述滚轮上设有贯穿其两侧的横轴，所述横轴的两侧分别与固定架内侧壁的两边传动连接。优选的，两组所述支块分别与两组滑块的顶壁固定焊接，所述防护罩底壁的两侧分别与两组支块的顶壁固定焊接。优选的，所述吹风体的顶壁固定焊接有喷射嘴，其远离底座的一侧开有进风孔，所述进风孔中设有防尘网，所述防尘网的外壁与进风孔的内侧壁固定焊接。优选的，所述横轴的两侧分别与梁架内侧壁的两边传动连接，其贯穿照明灯且与照明灯固定粘接，所述梁架的底壁与转轴顶壁固定粘接。本技术的技术效果和优点：该机器人无人巡逻设备的检测装置，通过设置了吹风体、风机和防护罩，在进行检测时，使防护罩移动至摄像头的顶部并遮盖摄像头，驱动两组风机工作将空气吹向安装板顶部的空间，即可除去巡逻设备底部的灰尘等物，从而便于人员通过摄像头看清巡逻设备底部的情况，便于检测；通过设置了转轴、梁架、横轴和照明灯，通过使转轴旋转并带动横轴沿着梁架旋转，可以调节照明灯发射光线的方向，使照明灯在光线不足时起到补光的作用，从而便于人员发现巡逻设备的问题；通过设置了收纳槽、调节槽和移动块，使两组移动块沿着调节槽移动并与安装板分离，并带动四组固定架与四组收纳槽分离，即可取下安装板底壁的所有部件，当巡逻设备底部空间较小时，使安装板和摄像头也可以伸入巡逻设备的底部进行检测。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的照明灯的结构示意图；图3为本技术的安装板的结构示意图；图4为本技术的安装板的竖直剖面图。图中：1安装板、2固定架、3滚轮、4底座、5摄像头、6滑槽、7滑块、8支块、9防护罩、10吹风体、11喷射嘴、12防尘网、13转轴、14梁架、15横轴、16照明灯、17调节槽、18移动块、19支架、20蓄电池、21收纳槽、22吸铁石。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板1、固定架2、滚轮3、底座4和摄像头5，所述固定架2和滚轮3均设有四组且分布在安装板1底壁的四角，所述安装板1底壁的四角均开有收纳槽21，四组所述收纳槽21内腔的顶壁均固定安装有吸铁石22，固定架2的材质为铁，其插接安装在收纳槽21内并与吸铁石22之间相互吸引，从而使固定架2更稳定，所述底座4的底壁与安装板1顶壁的中央固定粘接，所述摄像头5安装在底座4上，底座4和摄像头5构成的整体与现有技术中可多角度旋转的摄像头的工作原理相同，所述安装板1顶壁的两侧均开有滑槽6，两组所述滑槽6分布在摄像头5的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块7；所述安装板1上设有防护罩9和两组支块8，所述安装板1顶壁的两侧均固定焊接有吹风体10，两组所述吹风体10对称分布在安装板1的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板1顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴13，所述转轴13上设有梁架14、横轴15和照明灯16，照明灯16和风机均与蓄电池20电性连接，以保证其正常工作，所述安装板1的底壁开有调节槽17并设有支架19，所述调节槽17的内腔中设有两组在其内滑动的移动块18，所述支架19顶壁的两侧分别与两组移动块18的底壁固定粘接，其上设有蓄电池20，实际设计时，可以在支架19上开设一组凹槽，使蓄电池20的底壁置于该凹槽内，从而使蓄电池20不会从支架19上滑落。具体的，四组所述固定架2的顶壁均与安装板1的底壁固定焊接，所述滚轮3上设有贯穿其两侧的横轴，所述横轴的两侧分别与固定架2内侧壁的两边传动连接，从而使滚轮3可以沿着横轴在固定架2内的旋转而旋转。具体的，两组所述支块8分别与两组滑块7的顶壁固定焊接，所述防护罩9底壁的两侧分别与两组支块8的顶壁固定焊接，实际设计时，可以在防护罩9的内侧壁固定粘接一组海绵垫，使防护罩9移动至摄像头5的正上方时，海绵垫可以与之接触，从而尽可能多地减小灰尘对摄像头5的影响。具体的，所述吹风体10的顶壁固定焊接有喷射嘴11，其远离底座4的一侧开有进风孔，所述进风孔中设有防尘网12，所述防尘网12的外壁与进风孔的内侧壁固定焊接，喷射嘴11的开口小于吹风体10内腔的开口，使从喷射嘴11吹出的空气的速度更快，从而起到更好地除去灰尘的效果。具体的，所述横轴15的两侧分别与梁架14内侧壁的两边传动连接，其贯穿照明灯16且与照明灯16固定粘接，所述梁架14的底壁与转轴13顶壁固定粘接。具体的，该机器人无人巡逻设备的检测装置，在使用时，首先使四组固定架2分别插接安装在四组收纳槽21内腔中并使其分别与四组吸铁石22接触而相互吸引，将蓄电池20设在支架19上并将支架19上的两组移动块18分别插入调节槽17内，再使支架19移动至安装板1底壁中央附近，使蓄电池20给摄像头5供电并使其工作，然后使安装板1沿着四组滚轮3的滚动而移动至巡逻设备的底部，通过使摄像头5采集到的画面传递至外接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板（1）、固定架（2）、滚轮（3）、底座（4）和摄像头（5），其特征在于：所述固定架（2）和滚轮（3）均设有四组且分布在安装板（1）底壁的四角，所述安装板（1）底壁的四角均开有收纳槽（21），四组所述收纳槽（21）内腔的顶壁均固定安装有吸铁石（22），所述底座（4）的底壁与安装板（1）顶壁的中央固定粘接，所述摄像头（5）安装在底座（4）上，所述安装板（1）顶壁的两侧均开有滑槽（6），两组所述滑槽（6）分布在摄像头（5）的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块（7）；/n所述安装板（1）上设有防护罩（9）和两组支块（8），所述安装板（1）顶壁的两侧均固定焊接有吹风体（10），两组所述吹风体（10）对称分布在安装板（1）的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板（1）顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴（13），所述转轴（13）上设有梁架（14）、横轴（15）和照明灯（16），所述安装板（1）的底壁开有调节槽（17）并设有支架（19），所述调节槽（17）的内腔中设有两组在其内滑动的移动块（18），所述支架（19）顶壁的两侧分别与两组移动块（18）的底壁固定粘接，其上设有蓄电池（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板（1）、固定架（2）、滚轮（3）、底座（4）和摄像头（5），其特征在于：所述固定架（2）和滚轮（3）均设有四组且分布在安装板（1）底壁的四角，所述安装板（1）底壁的四角均开有收纳槽（21），四组所述收纳槽（21）内腔的顶壁均固定安装有吸铁石（22），所述底座（4）的底壁与安装板（1）顶壁的中央固定粘接，所述摄像头（5）安装在底座（4）上，所述安装板（1）顶壁的两侧均开有滑槽（6），两组所述滑槽（6）分布在摄像头（5）的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块（7）；
所述安装板（1）上设有防护罩（9）和两组支块（8），所述安装板（1）顶壁的两侧均固定焊接有吹风体（10），两组所述吹风体（10）对称分布在安装板（1）的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板（1）顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴（13），所述转轴（13）上设有梁架（14）、横轴（15）和照明灯（16），所述安装板（1）的底壁开有调节槽（17）并设有支架（19），所述调节槽（17）的内腔中设有两组在其内滑动的移动块（18），所述支架（19）顶壁的两侧分别与两组移动块（18）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思腾，
申请(专利权)人：李思腾，
类型：新型
国别省市：江苏;32