一种智能机器人的避障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机器人技术领域的一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体，所述机器人本体正面的下方开设有电池仓，所述机器人本体的正面固定连接有控制器，所述机器人本体的左右两侧通过手臂固定连接有手掌，所述手掌的侧面固定连接有超声波传感器。该发明专利技术可同时通过摄像头及红外距离传感器对智能机器人行走前方的物体、人等障碍物进行检测，若两者同时检测存在目标物体时，则可将检测的信息传送至控制器，如果前方是物体时，控制器会控制移动支撑腿转向避开物体，如果前方的障碍物是人时，可通过控制器、语音播放模块和发音喇叭的配合关系，通过发音喇叭发出避让信息，使该机器人本体能够智能化避让障碍物。

An obstacle avoidance device for intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的避障装置
本专利技术公开了一种智能机器人的避障装置，具体为机器人

技术介绍
随着科技的迅猛发展，智能终端设备越来越普遍的应用于各行各业及人们的生活中，比如智能手机、PAD、智能机器人，等等。以智能机器人为例，可将智能机器人应用于农业、医学、航天、军事等领域，以解放很大一部分的劳动力，并为人们带来更多的便利及创造出更大的社会价值。在智能机器人的使用过程中，其行走状态下可能会遇到各种各样的障碍物，如何躲避障碍物(也可简称为避障)，逐渐成为本领域的研究热点。目前，在智能机器人避障的方案中，多数仅靠超声波来检测障碍物，此种方案中，一方面，超声波是利用压电晶体的谐振来工作的，容易受到不确定干拢而引起误触发，导致机器人机器人错误动作，另一方面，超声波测量障碍物的距离需要障碍物的反射，如果障碍物过小或扁平的情况下，则没有足够的面积反射超声波，也即检测不出障碍物，不能实现有效的避障。为此，我们提出了一种智能机器人的避障装置投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人的避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体，所述机器人本体正面的下方开设有电池仓，所述机器人本体的正面固定连接有控制器，所述机器人本体的左右两侧通过手臂固定连接有手掌，所述手掌的侧面固定连接有超声波传感器，所述机器人本体正面的上方设有电源指示灯，所述机器人本体正面的上方设有嘴巴，所述嘴巴内固定连接有发音喇叭，所述嘴巴的上方的左右两侧均设有眼睛，所述眼睛内分别固定连接有摄像头和红外距离传感器，所述机器人本体顶部的左侧固定连接有信号接收器，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有信号发射器，所述机器人本体内壁固定连接有储存单元，所述机器人本体内壁的上方固定连接有语音播放模块，所述信号接收器和信号发射器的输出端电性连接有智能终端，所述超声波传感器、摄像头、红外距离传感器、信号接收器、信号发射器、语音播放模块和储存单元的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述语音播放模块的输出端与发音喇叭电性连接。优选的，所述智能终端内设有信号接收装置和信号发射装置。优选的，所述控制器的正面的上方设有显示屏，所述控制器正面的下方设有控制按钮。优选的，所述机器人本体背面设有电源开关，且电源开关位于机器人背面的上方。优选的，所述机器人本体的下方设有移动支撑腿。优选的，所述机器人本体背面设有扇热孔，且扇热孔为蜂窝状排列。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术通过控制器、发音喇叭、摄像头、红外距离传感器、信号接收器和信号发射器的配合使用，可同时通过摄像头及红外距离传感器对智能机器人行走前方的物体、人等障碍物进行检测，若两者同时检测存在目标物体时，则可将检测的信息传送至控制器，如果前方是物体时，控制器会控制移动支撑腿转向避开物体，如果前方的障碍物是人时，可通过控制器、语音播放模块和发音喇叭的配合关系，通过发音喇叭发出避让信息，提高了该机器人本体智能化避让障碍物，提高了该机器人本体的实用性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术系统原理框图。图中：1机器人本体、2电池仓、3控制器、4手掌、5超声波传感器、6电源指示灯、7嘴巴、8发音喇叭、9眼睛、10摄像头、11红外距离传感器、12信号接收器、13信号发射器、14储存单元、15语音播放模块、16智能终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1正面的下方开设有电池仓2，所述机器人本体1的正面固定连接有控制器3，所述机器人本体1的左右两侧通过手臂固定连接有手掌4，所述手掌4的侧面固定连接有超声波传感器5，所述机器人本体1正面的上方设有电源指示灯6，所述机器人本体1正面的上方设有嘴巴7，所述嘴巴7内固定连接有发音喇叭8，所述嘴巴7的上方的左右两侧均设有眼睛9，所述眼睛9内分别固定连接有摄像头10和红外距离传感器11，所述机器人本体1顶部的左侧固定连接有信号接收器12，所述机器人本体1顶部的右侧固定连接有信号发射器13，所述机器人本体1内壁固定连接有储存单元14，所述机器人本体1内壁的上方固定连接有语音播放模块15，所述信号接收器12和信号发射器13的输出端电性连接有智能终端16，所述超声波传感器5、摄像头10、红外距离传感器11、信号接收器12、信号发射器13、语音播放模块15和储存单元14的输出端均与控制器3的输入端电性连接，所述语音播放模块15的输出端与发音喇叭8电性连接。其中，所述智能终端16内设有信号接收装置和信号发射装置，所述控制器3的正面的上方设有显示屏，所述控制器3正面的下方设有控制按钮，所述机器人本体1背面设有电源开关，且电源开关位于机器人背面的上方，所述机器人本体1的下方设有移动支撑腿，所述机器人本体1背面设有扇热孔，且扇热孔为蜂窝状排列。工作原理：在使用时，可同时通过摄像头10及红外距离传感器11对机器人本体1行走前方的物体、人等障碍物进行检测，若两者同时检测存在目标物体时，则可将检测的信息传送至控制器3，如果前方是物体时，控制器3会控制移动支撑腿转向避开物体，如果前方的障碍物是人时，可通过控制器3、语音播放模块15和发音喇叭8的配合关系，通过发音喇叭8发出避让信息，而且在手掌4的侧面设有超声波传感器5，使该机器人本体1能够全面的识别行走前方的障碍物。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）正面的下方开设有电池仓（2），所述机器人本体（1）的正面固定连接有控制器（3），所述机器人本体（1）的左右两侧通过手臂固定连接有手掌（4），所述手掌（4）的侧面固定连接有超声波传感器（5），所述机器人本体（1）正面的上方设有电源指示灯（6），所述机器人本体（1）正面的上方设有嘴巴（7），所述嘴巴（7）内固定连接有发音喇叭（8），所述嘴巴（7）的上方的左右两侧均设有眼睛（9），所述眼睛（9）内分别固定连接有摄像头（10）和红外距离传感器（11），所述机器人本体（1）顶部的左侧固定连接有信号接收器（12），所述机器人本体（1）顶部的右侧固定连接有信号发射器（13），所述机器人本体（1）内壁固定连接有储存单元（14），所述机器人本体（1）内壁的上方固定连接有语音播放模块（15），所述信号接收器（12）和信号发射器（13）的输出端电性连接有智能终端（16），所述超声波传感器（5）、摄像头（10）、红外距离传感器（11）、信号接收器（12）、信号发射器（13）、语音播放模块（15）和储存单元（14）的输出端均与控制器（3）的输入端电性连接，所述语音播放模块（15）的输出端与发音喇叭（8）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）正面的下方开设有电池仓（2），所述机器人本体（1）的正面固定连接有控制器（3），所述机器人本体（1）的左右两侧通过手臂固定连接有手掌（4），所述手掌（4）的侧面固定连接有超声波传感器（5），所述机器人本体（1）正面的上方设有电源指示灯（6），所述机器人本体（1）正面的上方设有嘴巴（7），所述嘴巴（7）内固定连接有发音喇叭（8），所述嘴巴（7）的上方的左右两侧均设有眼睛（9），所述眼睛（9）内分别固定连接有摄像头（10）和红外距离传感器（11），所述机器人本体（1）顶部的左侧固定连接有信号接收器（12），所述机器人本体（1）顶部的右侧固定连接有信号发射器（13），所述机器人本体（1）内壁固定连接有储存单元（14），所述机器人本体（1）内壁的上方固定连接有语音播放模块（15），所述信号接收器（12）和信号发射器（13）的输出端电性连接有智能终端（16），所述超声波传感器（5）、摄像头（10）、红外距离传感器（11）、信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32