一种可避障车辆底盘检查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可避障车辆底盘检查机器人，包括有一车体，所述车体上设有车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的伺服电机；车体顶面设有第一凹槽，第一凹槽内设有监控摄像头；通过这种结构设计的车辆，能够跑到车底进行检查和查看，方便底盘检查，而且，增添了重新设计的天线结构，能够有效增加通信性能，提高实用性。

Vehicle chassis inspection robot capable of avoiding obstacle

The invention discloses a vehicle chassis inspection robot obstacle avoidance, which comprises a body, wherein the body is provided with a wheel, the car body is provided with a servo motor for driving the rotation of the wheels of the vehicle; the top surface is provided with a first groove and the first groove is provided with a surveillance camera; through the structural design of the vehicle can run to the car. Check and check, convenient check and add to the chassis, the re design of the antenna structure, can effectively increase the communication performance, improve the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种可避障车辆底盘检查机器人
本专利技术涉及一种可避障车辆底盘检查机器人。
技术介绍
汽车车辆底盘检查一般是通过将汽车抬起或者将汽车开到有沟槽的工地进行检查，如果遇到抛锚的车或者再特殊领域的底盘很低且比较重的作业车就会比较麻烦；因此设计一款检查机器人，且能遥控，就可以方便的检查漏油等底板问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可避障车辆底盘检查机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种可避障车辆底盘检查机器人，包括有一车体，所述车体上设有车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的伺服电机；车体顶面设有第一凹槽，第一凹槽内设有监控摄像头；所述车体内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头均与中央处理器信号连接；所述天线包括有基板，所述基板上设有两个上下对称的微带式的微带单元；每个微带单元包括一个矩形的主臂和一个矩形的附属臂；主臂向下延伸出一个纵带，纵带底端连接有第一横臂；附属臂和主臂之间通过第一连接带连接；附属臂的两端均设有一个三角形缺口；附属臂的上边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:包括有一车体（1），所述车体（1）上设有车轮（2），所述车体（1）内设有用于驱动车轮（2）转动的伺服电机；车体（1）顶面设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内设有监控摄像头（4）；所述车体（1）内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头（4）均与中央处理器信号连接；车体（1）前端和车体（1）后端均设有用于壁障的超声波探测器（8），超声波探测器（8）与中央处理器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:包括有一车体（1），所述车体（1）上设有车轮（2），所述车体（1）内设有用于驱动车轮（2）转动的伺服电机；车体（1）顶面设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内设有监控摄像头（4）；所述车体（1）内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头（4）均与中央处理器信号连接；车体（1）前端和车体（1）后端均设有用于壁障的超声波探测器（8），超声波探测器（8）与中央处理器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:所述天线包括有基板（a1），所述基板（a1）上设有两个上下对称的微带式的微带单元；每个微带单元包括一个矩形的主臂（a2）和一个矩形的附属臂（a5）；主臂（a2）向下延伸出一个纵带（a3），纵带（a3）底端连接有第一横臂（a31）；附属臂（a5）和主臂（a2）之间通过第一连接带连接；附属臂（a5）的两端均设有一个三角形缺口（a51）；附属臂（a5）的上边和下边均设有两个对称设置的L形辐射臂（A52），L形辐射臂（A52）横臂均向外设置；附属臂（a5）内设有矩形第一开腔，第一开腔区域内设有多个排列设置的弧形耦合臂（a52），以及设于弧形臂包围起的区域内的球状耦合臂（a53）；弧形耦合臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭曙光，
申请(专利权)人：彭曙光，
类型：发明
国别省市：广东,44