一种可避障车辆底盘检查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可避障车辆底盘检查机器人，包括有一车体，所述车体上设有车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的伺服电机；车体顶面设有第一凹槽，第一凹槽内设有监控摄像头；通过这种结构设计的车辆，能够跑到车底进行检查和查看，方便底盘检查，而且，增添了重新设计的天线结构，能够有效增加通信性能，提高实用性。

Vehicle chassis inspection robot capable of avoiding obstacle

The invention discloses a vehicle chassis inspection robot obstacle avoidance, which comprises a body, wherein the body is provided with a wheel, the car body is provided with a servo motor for driving the rotation of the wheels of the vehicle; the top surface is provided with a first groove and the first groove is provided with a surveillance camera; through the structural design of the vehicle can run to the car. Check and check, convenient check and add to the chassis, the re design of the antenna structure, can effectively increase the communication performance, improve the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种可避障车辆底盘检查机器人
本专利技术涉及一种可避障车辆底盘检查机器人。
技术介绍
汽车车辆底盘检查一般是通过将汽车抬起或者将汽车开到有沟槽的工地进行检查，如果遇到抛锚的车或者再特殊领域的底盘很低且比较重的作业车就会比较麻烦；因此设计一款检查机器人，且能遥控，就可以方便的检查漏油等底板问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可避障车辆底盘检查机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种可避障车辆底盘检查机器人，包括有一车体，所述车体上设有车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的伺服电机；车体顶面设有第一凹槽，第一凹槽内设有监控摄像头；所述车体内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头均与中央处理器信号连接；所述天线包括有基板，所述基板上设有两个上下对称的微带式的微带单元；每个微带单元包括一个矩形的主臂和一个矩形的附属臂；主臂向下延伸出一个纵带，纵带底端连接有第一横臂；附属臂和主臂之间通过第一连接带连接；附属臂的两端均设有一个三角形缺口；附属臂的上边和下边均设有两个对称设置的L形辐射臂，L形辐射臂横臂均向外设置；附属臂内设有矩形第一开腔，第一开腔区域内设有多个排列设置的弧形耦合臂，以及设于弧形臂包围起的区域内的球状耦合臂；弧形耦合臂通过第二连接带与第一开腔顶边相连，球状耦合臂通过第三连接带与第一开腔底边相连；纵带一侧边还向延伸出第一横臂一侧延伸出有L连接杆，L连接杆自由端延伸有矩形的次臂，次臂向附属臂一侧延伸出有三角形支臂，次臂上设有矩形第二开腔，第二开腔内填充有半导体；主臂上设有左右对称的镂空单元，镂空单元包括平行设置的第一矩形镂空孔和第二矩形镂空孔，第一矩形镂空孔向外延伸出多个半圆臂。其中，所述第一凹槽内还设有LED光源，用于照明。其中，所述车体顶面还设有第二凹槽，第二凹槽用于安装可更换的监测机构。其中，所述第一凹槽的两个内侧边为斜面，且LED光源设于斜面上。其中，所述基板上还设有上下对称的L形的寄生振子臂。其中，每个第一矩形镂空孔向外延伸出的半圆臂的数量为六个。车体前端和车体后端均设有用于壁障的超声波探测器，超声波探测器与中央处理器信号连接；本专利技术的有益效果为：通过这种结构设计的车辆，能够跑到车底进行检查和查看，方便底盘检查，而且，增添了重新设计的天线结构，能够有效增加通信性能，提高实用性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的天线的俯视图；图3是本专利技术的图2的局部放大图；图4是通信天线在频段内反射损耗(ReturnLoss)的曲线图；图5是通信天线在频段内的辐射效率(radiationefficiency)的曲线图；图6是通信天线在频段内的所得到的天线增益(antennagain)的曲线图；图1至图6中的附图标记说明：1-车体；2-车轮；3-第一凹槽；4-监控摄像头；5-LED光源；6-第二凹槽；7-监测机构；8-超声波探测器；a1-基板；a2-主臂；a21-第一矩形镂空孔；a22-第二矩形镂空孔；a3-纵带；a31-第一横臂；a4-L连接杆；a5-附属臂；a51-三角形缺口；a52-L形辐射臂；a52-弧形耦合臂；a53-球状耦合臂；a6-次臂；a61-三角形支臂；a62-第二开腔；a7-寄生振子臂。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图6所示，本实施例所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，包括有一车体1，所述车体1上设有车轮2，所述车体1内设有用于驱动车轮2转动的伺服电机；车体1顶面设有第一凹槽3，第一凹槽3内设有监控摄像头4；所述车体1内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头4均与中央处理器信号连接；通过这种结构设计的车辆，能够跑到车底进行检查和查看，方便底盘检查，而且，增添了重新设计的天线结构，能够有效增加通信性能，提高实用性；本专利技术可以通过远程遥控实现自主检查，拍照，并回传信息。为了提高通信性能，本天线重新设计，所述天线包括有基板a1，所述基板a1上设有两个上下对称的微带式的微带单元；每个微带单元包括一个矩形的主臂a2和一个矩形的附属臂a5；主臂a2向下延伸出一个纵带a3，纵带a3底端连接有第一横臂a31；附属臂a5和主臂a2之间通过第一连接带连接；附属臂a5的两端均设有一个三角形缺口a51；附属臂a5的上边和下边均设有两个对称设置的L形辐射臂A52，L形辐射臂A52横臂均向外设置；附属臂a5内设有矩形第一开腔，第一开腔区域内设有多个排列设置的弧形耦合臂a52，以及设于弧形臂包围起的区域内的球状耦合臂a53；弧形耦合臂a52通过第二连接带与第一开腔顶边相连，球状耦合臂a53通过第三连接带与第一开腔底边相连；纵带a3一侧边还向延伸出第一横臂a31一侧延伸出有L连接杆A4，L连接杆A4自由端延伸有矩形的次臂a6，次臂a6向附属臂a5一侧延伸出有三角形支臂a61，次臂a6上设有矩形第二开腔a62，第二开腔a62内填充有半导体；主臂a2上设有左右对称的镂空单元，镂空单元包括平行设置的第一矩形镂空孔a21和第二矩形镂空孔a22，第一矩形镂空孔a21向外延伸出多个半圆臂。如图4所示，为本专利技术天线在主要是910MHz频率时，下所得到的反射损耗的曲线图；对于本天线来进行测试，而结果显示出本实施例的天线在不同频率下所得到的反射损耗，有其在特高频段，例如910MHz至930MHz的频带所表现的反射损耗符合需求，显示本实施例的天线在特高频段Ultra-HighFrequency上的性能优异。在包含910MHz至930MHz的频段内，本实施例的天线的反射损耗皆小于-10dB；如图4中的标记点P1、P2所示，本实施例的通信天线在902MHz及928MHz两个特定频率下所得到的反射损耗值，分别约是-10.386dB及-12.488dB。证明本天线具备优异的参数性能；请参阅图5，为本专利技术通信天线在不同频率下所得到的辐射效率radiationefficiency的曲线图；对于本实施例的天线结构来进行测试，而结果显示出本实施例的天线结构在不同频率下所得到的辐射效率；如图，包含902MHz至928MHz的频段内，本实施例的天线结构的辐射效率平均约为60％。请参阅图6所示，为本专利技术通信天线在各频率下所得到的天线增益antennagain的曲线图；在900MHz至935MHz的频段内，本实施例的天线结构所得到的最大增益可达4.5dBi；上述天线为非尺寸要求天线，只要在弯折方向上、设置的孔、洞的方式上达到上述要求，均可达到上述实验结果。具体的，为达到上述效果，且为了能性能得到最佳，本实施例中天线具体尺寸为：以图3方向为参考，基板a1大小不限，主臂a2为矩形，高和宽分别为：6.5mm和6.7mm；附属臂a5的长和高分别为：14.6mm和5.8mm；纵带a3的线宽为：1.6mm，高为：3.8mm；第一横臂a31的最宽线宽为：1mm，横向长为：12.5mm；第一连接带至第三连接带高度不做要求，线宽补偿2mm；三角形缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:包括有一车体（1），所述车体（1）上设有车轮（2），所述车体（1）内设有用于驱动车轮（2）转动的伺服电机；车体（1）顶面设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内设有监控摄像头（4）；所述车体（1）内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头（4）均与中央处理器信号连接；车体（1）前端和车体（1）后端均设有用于壁障的超声波探测器（8），超声波探测器（8）与中央处理器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:包括有一车体（1），所述车体（1）上设有车轮（2），所述车体（1）内设有用于驱动车轮（2）转动的伺服电机；车体（1）顶面设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内设有监控摄像头（4）；所述车体（1）内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头（4）均与中央处理器信号连接；车体（1）前端和车体（1）后端均设有用于壁障的超声波探测器（8），超声波探测器（8）与中央处理器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:所述天线包括有基板（a1），所述基板（a1）上设有两个上下对称的微带式的微带单元；每个微带单元包括一个矩形的主臂（a2）和一个矩形的附属臂（a5）；主臂（a2）向下延伸出一个纵带（a3），纵带（a3）底端连接有第一横臂（a31）；附属臂（a5）和主臂（a2）之间通过第一连接带连接；附属臂（a5）的两端均设有一个三角形缺口（a51）；附属臂（a5）的上边和下边均设有两个对称设置的L形辐射臂（A52），L形辐射臂（A52）横臂均向外设置；附属臂（a5）内设有矩形第一开腔，第一开腔区域内设有多个排列设置的弧形耦合臂（a52），以及设于弧形臂包围起的区域内的球状耦合臂（a53）；弧形耦合臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭曙光，
申请(专利权)人：彭曙光，
类型：发明
国别省市：广东,44