一种积木式机构机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积木式机构机器人，包括若干呈中空设置的可拆装积木组件，所述积木组件包括连接积木块和移动积木块，所述移动积木块上设置有移动轮，所述移动积木块的中空空间内分别设置有主控制器、驱动模块、检测模块、供电模块，所述移动轮与驱动模块连接，所述驱动模块包括电机驱动器、左直流电机、右直流电机，所述检测模块包括触须传感器组、光电传感器组，所述供电模块包括电源及稳压器，所述供电模块分别与主控制器、驱动模块、检测模块连接，所述主控制器分别与检测模块、驱动模块、供电模块连接。本实用新型专利技术具有拆装简单、可准确避障的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种积木式机构机器人
本技术涉及机器人
，更为具体的是涉及一种积木式机构机器人。
技术介绍
机器人是一种能够通过程序控制，自主完成某类任务的机器系统，机器人的应用范围十分广泛，可以用于工业、农业、医疗、空间探测、教育领域等待。积木颗粒可以按照使用者的意思加以组合、堆叠而形成各种结构与造型，有助于开发智力、训练手眼协调能力，积木中的排列、结合、环形、对称等都对孩子的智力有好处，因此已被广泛用于教育及休闲娱乐。积木式机器人是一类以机械和电子结构件为基本组合模块，以简易、快速的积木拼装为主要组装方式的模块机器人，教育机器人则是一类应用于教育领域的机器人。随着我国教育事业的快速发展，教育机器人开始进入教育教学的视野，积木式机器人在各级各类学校日益普及。这些积木式机器人器材主要包括板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等结构类构建；还包括了简单可编程的单片机控制器、各类传感器、电机马达等核心控制积木，使其非常适合用来设计和搭建各种建筑、车辆、机械等产品的模型。但目前的轮式积木式机器人遇到障碍物时不能准确避障。
技术实现思路
为克服上述不足，本技术提供了一种拆装简单、且可准确避障的积木式机构机器人。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种积木式机构机器人，其特征在于：包括若干呈中空设置的可拆装积木组件，所述积木组件包括连接积木块和移动积木块，所述移动积木块上设置有移动轮，所述移动积木块的中空空间内分别设置有主控制器、驱动模块、检测模块、供电模块，所述移动轮与驱动模块连接，所述驱动模块包括电机驱动器、左直流电机、右直流电机，所述检测模块包括触须传感器组、光电传感器组，所述供电模块包括电源及稳压器，所述供电模块分别与主控制器、驱动模块、检测模块连接，所述主控制器分别与检测模块、驱动模块、供电模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种积木式机构机器人，其特征在于：包括若干呈中空设置的可拆装积木组件，所述积木组件包括连接积木块和移动积木块，所述移动积木块上设置有移动轮，所述移动积木块的中空空间内分别设置有主控制器、驱动模块、检测模块、供电模块，所述移动轮与驱动模块连接，所述驱动模块包括电机驱动器、左直流电机、右直流电机，所述检测模块包括触须传感器组、光电传感器组，所述供电模块包括电源及稳压器，所述供电模块分别与主控制器、驱动模块、检测模块连接，所述主控制器分别与检测模块、驱动模块、供电模块连接。2.根据权利要求1所述的一种积木式机构机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国洪，
申请(专利权)人：杭州小积木科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33