隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，包括多自由度机械臂、固定执行端、切割执行端、机械臂PLC控制系统、电动推杆PLC控制器、供电系统，所述的固定执行端包括径向电动推杆、轴向电动推杆、固定盘，所述的切割执行端包括径向电动推杆、轴向电动推杆、滚刀，所述的机械臂PLC控制系统控制旋转底盘的旋转及机械臂的运行，所述的电动推杆PLC控制器控制径向电动推杆和轴向电动推杆的伸缩，所述的供电系统为多自由度机械臂、电动推杆的运行提供动力，本发明专利技术能够满足隧道模型试验中模拟临时支撑拆除的需要，克服了模型试验中因为施工空间狭小的困难，可以保证临时支撑拆除模拟的精度与质量。

Removal device and method of temporary support in tunnel model test

【技术实现步骤摘要】
隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法
本专利技术涉及一种隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。现阶段我国隧道施工中，大跨度隧道施工经常采用CRD法、双侧壁导坑法等分部开挖的施工方法，将大断面隧道划分为多个较小的独立导洞分别开挖并进行支护，相邻导洞之间通常采用架设钢架结合喷射混凝土的形式进行临时支护，各导洞分别开挖支护完成后再破除断面上的所有临时支撑，最后施工仰拱、衬砌以完成隧道施工。为了研究隧道临时支撑的拆除顺序、拆除时机、拆除长度、拆除部位等对隧道稳定性的影响，通常采用物理模型试验的手段来进行模拟研究，在模型试验常常采用钢材、木材等材料模拟实际施工中的钢架，采用石膏等相似材料模拟实际施工中的喷射混凝土，在物理缩尺模型中模拟隧道临时支撑的拆除时常存在以下问题：1、常采用的模型试验的尺寸仅有实际工程的1/100到1/50，加之分部开挖法将隧道断面划分成多个小端面，施工空间狭小且形状不一，人工手动拆除临时支撑的难度较大，尤其隧道模型深部的临时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，其特征在于，包括多自由度机械臂、固定执行端、切割执行端、机械臂PLC控制系统、电动推杆PLC控制器、供电系统，/n所述的固定执行端、切割执行端均安装在所述的多自由度机械臂的末端；/n所述的固定执行端包括第一径向电动推杆、第一轴向电动推杆和固定盘和针锥，所述的第一径向电动推杆沿着螺旋套筒的径向方向设置在径向电动推杆的上，所述的第一轴向电动推杆与径向电动推杆相连，第一径向电动推杆驱动第一轴向电动推杆，所述的固定盘安装在所述的轴向电动推杆端部；所述的固定盘上设置有若干针锥。/n所述的切割执行端包括第二径向电动推杆、第二轴向电动推杆、滚刀，所述的第二径向电动...

【技术特征摘要】
1.隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，其特征在于，包括多自由度机械臂、固定执行端、切割执行端、机械臂PLC控制系统、电动推杆PLC控制器、供电系统，
所述的固定执行端、切割执行端均安装在所述的多自由度机械臂的末端；
所述的固定执行端包括第一径向电动推杆、第一轴向电动推杆和固定盘和针锥，所述的第一径向电动推杆沿着螺旋套筒的径向方向设置在径向电动推杆的上，所述的第一轴向电动推杆与径向电动推杆相连，第一径向电动推杆驱动第一轴向电动推杆，所述的固定盘安装在所述的轴向电动推杆端部；所述的固定盘上设置有若干针锥。
所述的切割执行端包括第二径向电动推杆、第二轴向电动推杆、滚刀，所述的第二径向电动推杆沿着螺旋套筒的径向方向设置，所述的第二轴向电动推杆与第二径向电动推杆相连，第二径向电动推杆驱动第二轴向电动推杆，所述的第二轴向电动推杆的端部通过连接轴连接一个滚刀。
所述的机械臂PLC控制系统控制旋转底盘的旋转及机械臂的运行，所述的电动推杆PLC控制器控制径向电动推杆和轴向电动推杆的伸缩，所述的供电系统为多自由度机械臂、电动推杆的运行提供动力。


2.如权利要求1所述的隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，其特征在于，所述的多自由度机械臂由旋转底盘、第一臂体、第二臂体、第一旋转轴关节、第二旋转轴关节、螺旋套筒连接组成；第一臂体的一端通过第一旋转轴关节与旋转底盘相连，第一臂体的另一端通过第二旋转关节与第二臂体一端相连，第二臂体的另一端与螺旋套筒相连。


3.如权利要求1所述的隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，其特征在于，径向径向第一径向电动推杆的轴线与第二径向电动推杆的轴线相互垂直。


4.如权利要求1所述的隧道模型试验中...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛翊国，公惠民，高海东，李刚，郭彦兵，罗兴虎，冀大禹，郑涛，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37