服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人，服务机器人的行走装置包括：底板，底板上设有可旋转的驱动轮，驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，电机组件沿与驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在底板上，电机组件包括第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，调节件设在底板上，且调节件与电机组件相连以调节第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离。根据本实用新型专利技术的服务机器人的行走装置，通过调节件可以实现对第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离的调节，从而进一步实现同步带的张紧与放松，进而实现对行走装置的相应控制，更好地满足用户的不同需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是涉及一种服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人。
技术介绍
相关技术中，导购、导览机器人都设有运动机构以便于指引顾客，运动机构通常采用电机通过传动机构来驱动轮子。传统的传动机构有齿轮传动机构、同步带传动机构等。然而，齿轮传动机构运转噪音大，而同步带传动机构需对皮带进行拉紧，否则运转时会出现打滑不同步的问题。同步皮带的拉紧一般采用预紧轮机构来对皮带进行压合拉紧，此结构因需增加弹簧、压紧轮等配件，故其成本较高、需要更大装配空间，且维修装拆不便，不能很好地满足用户的需求。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种服务机器人的行走装置，所述行走装置的空间利用率高且成本降低。本技术的另一个目的在于提出一种服务机器人，所述服务机器人上设有上述服务机器人的行走装置。根据本技术第一方面实施例的服务机器人的行走装置，包括：底板，所述底板上设有可旋转的驱动轮，所述驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，所述电机组件沿与所述驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在所述底板上，所述电机组件包括第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，所述调节件设在所述底板上，且所述调节件与所述电机组件相连以调节所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的相对距离。根据本技术实施例的服务机器人的行走装置，通过调节件可以实现对第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离的调节，从而进一步实现同步带的张紧与放松，进而实现对行走装置的相应控制，更好地满足用户的不同需求。另外，根据本技术上述实施例的服务机器人的行走装置还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述调节件为沿垂直于所述驱动轮轴线的方向延伸的螺杆，所述调节件与所述底板的相对位置固定，且所述调节件与所述电机组件螺纹连接。进一步地，所述底板上设有调节槽和让位槽，所述让位槽与所述调节槽连通并朝所述驱动轮延伸，所述螺杆的头部位于所述调节槽内并抵在所述调节槽与所述让位槽的连通处，所述螺杆的杆部位于所述让位槽内侧。根据本技术的一些实施例，所述驱动轮包括布置在所述底板相对两侧的两个，所述电机组件包括与两个所述驱动轮一一对应的两个，且每个所述电机组件均对应设置有所述调节件。根据本技术的一些实施例，所述电机组件包括：电机；电机固定座，所述电机固定座与所述电机相对固定的相连；锁紧板，所述锁紧板与所述电机固定座螺栓连接且所述锁紧板与所述电机固定座相对固定，其中，所述锁紧板和所述电机固定座分别位于所述底板的相对两侧，所述底板上设有沿垂直于所述驱动轮轴线的方向延伸的长条形的安装孔，用于连接所述锁紧板和所述电机固定座的所述螺栓穿过所述安装孔，所述调节件与所述电机固定座相连。进一步地，所述电机固定座上设有定位凸台，所述锁紧板上形成有与所述定位凸台对应的U型槽，所述定位凸台穿过所述底板并伸入所述U型槽内。进一步地，所述调节件与所述定位凸台相连。在本技术的一些实施例中，所述电机和所述电机固定座均位于所述底板的下面，且所述锁紧板设在所述底板的上面。在本技术的一些实施例中，所述电机组件还包括：电机后固定座，所述电机后固定座与所述底板相对固定的相连，且所述电机后固定座和所述电机固定座分别连接所述电机沿轴线方向的两端。根据本技术第二方面实施例的服务机器人，包括：机体，所述机体的底部设有行走装置，所述行走装置为上述所述的服务机器人的行走装置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的服务机器人的行走装置的示意图；图2是图1中圈A处的局部放大图；图3是根据本技术实施例的服务机器人的行走装置在另一个方向上的示意图；图4是图3中圈B处的局部放大图；图5是根据本技术实施例的服务机器人的行走装置的一个爆炸图。附图标记：行走装置100，底板1，驱动轮11，第一同步轮12，调节槽13，让位槽14，安装孔15，电机组件2，第二同步轮21，同步带22，电机23，电机固定座24，定位凸台241，锁紧板25，U型槽251，电机后固定座26，调节件3。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图5详细描述根据本技术实施例的服务机器人的行走装置100。根据本技术第一方面实施例的服务机器人的行走装置100，包括：底板1、电机组件2以及调节件3。具体而言，参照图1和图3，底板1上设有可旋转的驱动轮11，驱动轮11同轴且相对固定地连接有第一同步轮12(参照图3)。也就是说，驱动轮11与第一同步轮12同轴连接，这样可以提高行走装置100传动的准确性和平稳性。参照图3和图5，电机组件2沿与驱动轮11轴线垂直的方向可活动地设在底板1上。其中，驱动轮11轴线沿左右方向延伸，电机组件2在底板1上沿左右方向延伸并在前后方向上可活动地设在底板1上。电机组件2包括第二同步轮21，第二同步轮21与第一同步轮12之间通过同步带22传动连接。由此，通过同步带22使得第二同步轮21与第一同步轮12之间的传动更加平稳和准确，从而进一步带动驱动轮11旋转。参照图2并结合图1，调节件3设在底板1上，且调节件3与电机组件2相连，调节件3用于调节第一同步轮12和第二同步轮21之间的相对距离。由此，通过调整第一同步轮12和第二同步轮21之间的相对距离，可以实现同步带22的张紧与放松，从而进一步实现对行走装置100的相应控制，更好地满足用户的不同需求。其中，当第一同步轮12和第二同步轮21之间的相对距离减小时，同步带22的放松；当第一同步轮12和第二同步轮21之间的相对距离增大时，同步带22的张紧。根据本技术实施例的服务机器人的行走装置100，通过调节件3可以实现对第一同步轮12和第二同步轮21之间的相对距离的调节，从而进一步实现同步带22的张紧与放松，进而实现对行走装置100的相应控制，更好地满足用户的不同需求。参照图2和图4，根据本技术的一些具体实施例，调节件3为沿垂直于驱动轮11轴线的方向延伸的螺杆，调节件3与底板1的相对位置固定，且调节件3与电机组件2螺纹连接。其中，驱动轮11轴线沿左右方向延伸，调节件3为沿前后方向延伸的螺杆，调节件3与电机组件2螺纹连接，通过调节调节件3例如螺杆的位置，可相应实现对电机组件2位置的调节，从而能够进一步调节第一同步轮12和第二同步轮21之间的相对距离，进而实现同步带22的张紧与放松。当然，在本技术的其他实施例中，调节件3也可为其他的元件例如液压活塞杆等，调节件3的具体形式可根据实际需要适应性选择。为了便于描述，下面以调节件3为螺杆为例进行描述，然而这并不能理解为对本技术保护范围的限制。进一步地，参照图4和图2并结合图3，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人的行走装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有可旋转的驱动轮，所述驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，所述电机组件沿与所述驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在所述底板上，所述电机组件包括第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，所述调节件设在所述底板上，且所述调节件与所述电机组件相连以调节所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的相对距离。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的行走装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有可旋转的驱动轮，所述驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，所述电机组件沿与所述驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在所述底板上，所述电机组件包括第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，所述调节件设在所述底板上，且所述调节件与所述电机组件相连以调节所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的相对距离。2.根据权利要求1所述的服务机器人的行走装置，其特征在于，所述调节件为沿垂直于所述驱动轮轴线的方向延伸的螺杆，所述调节件与所述底板的相对位置固定，且所述调节件与所述电机组件螺纹连接。3.根据权利要求2所述的服务机器人的行走装置，其特征在于，所述底板上设有调节槽和让位槽，所述让位槽与所述调节槽连通并朝所述驱动轮延伸，所述螺杆的头部位于所述调节槽内并抵在所述调节槽与所述让位槽的连通处，所述螺杆的杆部位于所述让位槽内侧。4.根据权利要求1-3中任一项所述的服务机器人的行走装置，其特征在于，所述驱动轮包括布置在所述底板相对两侧的两个，所述电机组件包括与两个所述驱动轮一一对应的两个，且每个所述电机组件均对应设置有所述调节件。5.根据权利要求1-3中任一项所述的服务机器人的行走装置，其特征在于，所述电机组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，郜开开，朱玉吾，
申请(专利权)人：美的机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34