服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括：下层运动组件；电源箱，所述电源箱设在所述下层运动组件上；中架，所述中架与所述电源箱和所述下层运动组件中的至少一个相连并向上延伸；显示屏组件，所述显示屏组件安装在所述中架的上端；外壳，所述外壳与所述中架相连，且所述下层运动组件、所述电源箱、所述中架中每一个的至少一部分均设在所述外壳内。根据本实用新型专利技术的服务机器人，通过中架能够更好实现对服务机器人内部元器件的稳定支撑，结构简单且稳定性好。另外，还有利于下层运动组件、电源箱等的布局，组装方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是涉及一种服务机器人。
技术介绍
相关技术中，服务机器人需具备不同的功能例如自动行走、与使用者信息交换、语声定位、自动避开障碍等，因此，需要在服务机器人内部放置各种各样的电子器件。然而，不同电子器件在机器人内部的合理、可靠、便于生产及方便售后维修的排布放置一直是设计过程中的难题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种服务机器人，所述服务机器人易于组装且布局简单。根据本技术实施例的服务机器人，包括：下层运动组件；电源箱，所述电源箱设在所述下层运动组件上；中架，所述中架与所述电源箱和所述下层运动组件中的至少一个相连并向上延伸；显示屏组件，所述显示屏组件安装在所述中架的上端；外壳，所述外壳与所述中架相连，且所述下层运动组件、所述电源箱、所述中架中每一个的至少一部分均设在所述外壳内。根据本技术实施例的服务机器人，通过中架能够更好实现对服务机器人内部元器件的稳定支撑，结构简单且稳定性好。另外，还有利于下层运动组件、电源箱等的布局，组装方便。另外，根据本技术上述实施例的服务机器人还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述中架包括：本体部，所述本体部沿上下方向延伸，所述本体部与所述电源箱相连且所述本体部的下端延伸到所述电源箱的前面；脊骨，所述脊骨与所述本体部相连并向后向下延伸至所述电源箱的后面。进一步地，在从下往上的方向上所述本体部向后倾斜。在本技术的一些实施例中，所述电源箱前端的上面设有固定座，所述本体部上设有连接部，所述连接部罩设在所述固定座的上前端并与所述固定座螺钉连接。在本技术的一些实施例中，所述中架还包括：钢管，所述钢管沿所述本体部延伸并与所述本体部相连；中支撑铝板，所述中支撑铝板沿所述脊骨延伸并与所述脊骨相连。进一步地，所述电源箱前端的上面设有固定座，所述钢管的下端插接在所述固定座内。进一步地，所述中支撑铝板的前端设有向下延伸的第一限位筋，所述第一限位筋抵在所述固定座后端的顶面和后面。在本技术的一些实施例中，所述中支撑铝板上设有向下延伸的第二限位筋，且所述第二限位筋的下端设有限位块，所述第二限位筋的下端抵在所述电源箱的顶壁的后端，且所述限位块插入所述电源箱的顶壁。在本技术的一些实施例中，所述钢管的侧壁上形成有用于线束穿入的过线孔。在本技术的一些实施例中，所述本体部上设有压扣，所述压扣与所述本体部相连并压住所述钢管，所述压扣包括一个或沿所述钢管上下间隔布置的多个。进一步地，所述压扣包括上下间隔布置的两个，位于上面的一个压扣与所述本体部螺钉连接，且位于下面的一个压扣的一端与所述本体部卡扣连接且另一端沿所述钢管的外周面越过所述钢管与所述本体部螺钉连接。根据本技术的一些实施例，所述中架上安装有语音定位PCB板，所述语音定位PCB板与所述中架相连，且所述语音定位PCB板竖向设置并分别与所述中架、电源箱间隔开预定距离。根据本技术的一些实施例，所述电源箱上设有总数据处理器、继电器、下层运动组件驱动PCB板、变压器、网络数据控制PCB板，所述总数据处理器、所述继电器以及所述下层运动组件驱动PCB板设在所述电源箱的顶部，所述变压器和所述网络数据控制PCB板设在所述电源箱的侧壁上。根据本技术的一些实施例，电源箱包括：电池箱，所述电池箱呈沿上下方向延伸的环形板；下层铝板，所述下层铝板盖设在所述电源箱的下端；上层铝板，所述上层铝板盖设在所述电源箱的上端。根据本技术的一些实施例，所述下层运动组件包括：底座，所述底座的左右两侧分别设有驱动轮；滚轮，所述滚轮设在所述底座的下面，且所述滚轮位于所述驱动轮的后面，其中，所述电源箱安装在所述底座上。进一步地，两个所述驱动轮和所述滚轮呈等腰三角形布置，所述服务机器人的重心位于所述驱动轮和所述滚轮之间，且所述服务机器人被设置成在所述驱动轮和所述滚轮之间所述下层运动组件的负载在从前到后的方向上先增大再减小。根据本技术的一些实施例，所述外壳包括：左侧盖，所述左侧盖连接在所述中架的左侧；右侧盖，所述右侧盖连接在所述中架的右侧；左下壳，所述左下壳设在所述下层运动组件的左侧并与所述左侧盖的下端相连；右下壳，所述右下壳设在所述下层运动组件的右侧并与所述右侧盖的下端相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的服务机器人的示意图；图2是根据本技术实施例的服务机器人的内部结构示意图；图3是图2在另一个方向上的示意图；图4是根据本技术实施例的服务机器人内部结构的部分爆炸图；图5是根据本技术实施例的服务机器人内部结构的一个部分示意图(其中两条虚线为服务机器人内部架构的布局示意)；图6是图5的局部放大图；图7是图5的一个爆炸图；图8是图7中的中支撑铝板的示意图；图9是图8中圈A处的局部放大图。附图标记：服务机器人100，下层运动组件1，底座11，驱动轮111，滚轮12，电源箱2，总数据处理器21，继电器22，下层运动组件驱动PCB板23、变压器24，网络数据控制PCB板25，电池箱26，下层铝板27，上层铝板28，中架3，本体部31，连接部311，压扣312，脊骨32，钢管33，过线孔331，中支撑铝板34，第一限位筋341，第二限位筋342，限位块3421，显示屏组件4，外壳5，左侧盖51，右侧盖52，左下壳53，右下壳54。固定座6，语音定位PCB板7。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相关技术中，机器人将不同的元器件放置于外壳中，此结构布局方式使得机器人内部各器件间的连接相当复杂且不利于生产组装。下面结合图1至图9详细描述根据本技术实施例的服务机器人100。参照图4至图7，根据本技术实施例的服务机器人100，包括：下层运动组件1、电源箱2、中架3、显示屏组件4以及外壳5。具体而言，参照图5至图7，电源箱2设在下层运动组件1上，这样通过下层运动组件1可以对电源箱2进行一定的支撑。中架3与电源箱2和下层运动组件1中的至少一个相连并向上(参照图5中所示的向上)延伸。也就是说，可以是中架3与电源箱2相连并向上延伸；也可以是中架3与下层运动组件1相连并向上延伸；还可以是中架3与电源箱2和下层运动组件1均相连并向上延伸。这样通过中架3能够更好实现对服务机器人100的内部部件的稳定支撑，从而提高服务机器人100的使用性能。显示屏组件4安装在中架3的上端(参照图4中中架3的上端)，这样不仅便于显示屏组件4的安装，使得用户能够直观地观察到显示屏组件4上显示的与服务机器人100相关的信息，还易于实现对服务机器人100的智能化控制。外壳5与中架3相连，且下层运动组件1、电源箱2、中架3中每一个的至少一部分均设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，其特征在于，包括：下层运动组件；电源箱，所述电源箱设在所述下层运动组件上；中架，所述中架与所述电源箱和所述下层运动组件中的至少一个相连并向上延伸；显示屏组件，所述显示屏组件安装在所述中架的上端；外壳，所述外壳与所述中架相连，且所述下层运动组件、所述电源箱、所述中架中每一个的至少一部分均设在所述外壳内。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：下层运动组件；电源箱，所述电源箱设在所述下层运动组件上；中架，所述中架与所述电源箱和所述下层运动组件中的至少一个相连并向上延伸；显示屏组件，所述显示屏组件安装在所述中架的上端；外壳，所述外壳与所述中架相连，且所述下层运动组件、所述电源箱、所述中架中每一个的至少一部分均设在所述外壳内。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述中架包括：本体部，所述本体部沿上下方向延伸，所述本体部与所述电源箱相连且下端延伸到所述电源箱的前面；脊骨，所述脊骨与所述本体部相连并向后向下延伸至所述电源箱的后面。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，在从下往上的方向上所述本体部向后倾斜。4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述电源箱前端的上面设有固定座，所述本体部上设有连接部，所述连接部罩设在所述固定座的上前端并与所述固定座螺钉连接。5.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述中架还包括：钢管，所述钢管沿所述本体部延伸并与所述本体部相连；中支撑铝板，所述中支撑铝板沿所述脊骨延伸并与所述脊骨相连。6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述电源箱前端的上面设有固定座，所述钢管的下端插接在所述固定座内。7.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述中支撑铝板的前端设有向下延伸的第一限位筋，所述第一限位筋抵在所述固定座后端的顶面和后面。8.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述中支撑铝板上设有向下延伸的第二限位筋，且所述第二限位筋的下端设有限位块，所述第二限位筋的下端抵在所述电源箱的顶壁的后端，且所述限位块插入所述电源箱的顶壁。9.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述钢管的侧壁上形成有用于线束穿入的过线孔。10.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述本体部上设有压扣，所述压扣与所述本体部相连并压住所述钢管，所述压扣包括一个或沿所述钢管上下间隔布置的多个。11.根据权利要求10所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，朱玉吾，梁顺健，郜开开，熊光辉，
申请(专利权)人：美的机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34