服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括：机器人主体和语音定位组件，机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，行走装置设在机器人主体的底部，且显示屏组件设在机器人主体的上部；语音定位组件设在机器人主体的顶部，语音定位组件用于定位音源。根据本实用新型专利技术的服务机器人，通过将语音定位组件设在机器人主体的顶部，由此，可以避免机器人主体的零部件在某一方向上阻碍语音定位组件定位音源，从而可以提高语音定位组件定位的准确性和可靠性，使得服务机器人可以对音源做出合理的反应。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用电器
，尤其是涉及一种服务机器人。
技术介绍
相关技术中的服务机器人，其语音定位一般放在机器人身部，则至会挡住一个方向的语音信号，如人有后面说话时，其判断不到语音来源的方向，机器不能作出合理的反应(例如，屏幕转过来朝向说话者)。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种服务机器人，所述服务机器人可以准确定位语音来源。根据本技术的服务机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，所述行走装置设在所述机器人主体的底部，且所述显示屏组件设在所述机器人主体的上部；语音定位组件，所述语音定位组件设在所述机器人主体的顶部，所述语音定位组件用于定位音源。根据本技术的服务机器人，通过将语音定位组件设在机器人主体的顶部，由此，可以避免机器人主体的零部件在某一方向上阻碍语音定位组件定位音源，从而可以提高语音定位组件定位的准确性和可靠性，使得服务机器人可以对音源做出合理的反应。在一些实施例中，所述显示屏组件位于所述机器人主体的上部，且所述显示屏组件的上沿不低于所述机器人主体的上沿，所述语音定位组件安装在所述显示屏组件的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，所述行走装置设在所述机器人主体的底部，且所述显示屏组件设在所述机器人主体的上部；语音定位组件，所述语音定位组件设在所述机器人主体的顶部，所述语音定位组件用于定位音源。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，所述行走装置设在所述机器人主体的底部，且所述显示屏组件设在所述机器人主体的上部；语音定位组件，所述语音定位组件设在所述机器人主体的顶部，所述语音定位组件用于定位音源。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述显示屏组件位于所述机器人主体的上部，且所述显示屏组件的上沿不低于所述机器人主体的上沿，所述语音定位组件安装在所述显示屏组件的顶部。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述语音定位组件包括：固定座，所述固定座安装在所述显示屏组件顶部的后侧；语音定位PCB板，所述语音定位PCB板安装在所述固定座上；支撑架，所述支撑架设在所述固定座上并支撑所述语音定位PCB板，其中，所述固定座与所述显示屏组件相连。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述固定座包括：水平板，所述水平板位于所述显示屏组件的顶部，且所述水平板与所述显示屏组件相连并向后延伸；连接板，所述连接板的上端与所述水平板的后端相连，且所述连接板的下端向下延伸并与所述显示屏组件相连。5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述显示屏组件顶部的后侧设有配合孔，所述配合孔的上沿设有位于所述显示屏组件的顶壁上并向前延伸的第一缺口，所述水平板的前端设有向下延伸的第一卡扣，所述第一卡扣与所述第一缺口卡合，所述配合孔的下沿设有位于所述显示屏组件的后侧壁上并向下延伸的第二缺口，所述连接板的前表面上设有向前延伸的第二卡扣，所述第二卡扣与所述第二缺口卡合。6.根据权利要求5所述的服务机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，梁顺健，王硕，
申请(专利权)人：美的机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34