一种双抓手搬运机械手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述辅助臂连接斗杆，且力臂通过第一转动轴连接斗杆，所述斗杆前端设置有前端固定块，所述前端固定块下方设置有抓手转动盘，且抓手转动盘连接抓手控制装置，所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置，结构设计合理，采用机座转动盘使设备可全方位进行工作，使物品搬运更加方便灵活，采用双抓手设计，加强抓握的稳定性，提高工作效率，符合市场需求，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械搬运设备领域，具体为一种双抓手搬运机械手臂装置。
技术介绍
随着现在社会的快速发展，工业化进度的加快，机械手臂运用越来越广泛，机械手臂是目前在机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，而人工搬运太过浪费人力物力，随着现在劳动力价值的提高，使成本逐渐加大，促进机械搬运的发展，现有机械手臂的每个轴均通过额外的连接结构和现成的减速机相连，结构比较复杂，并且多采用价格昂贵的减速机，成本较高，不利于工业搬运机械手臂的普及。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双抓手搬运机械手臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手臂的每个轴均通过额外的连接结构和现成的减速机相连，结构比较复杂，并且多采用价格昂贵的减速机，成本较高，不利于工业搬运机械手臂的普及等问题。为实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架（1）、竖向杆控制装置（2）和驱动装置（5），其特征在于：所述支撑架（1）上端固定有固定底座（3），所述固定底座（3）上设置有机座转动盘（6），所述机座转动盘（6）侧面连接有多齿轮箱（4），所述驱动装置（5）下方安装有多齿轮箱（4），所述机座转动盘（6）侧面安装有电控箱（17），所述竖向杆控制装置（2）上方安装有辅助臂（8）和力臂（15），所述辅助臂（8）下方连接处设置有连接轴（7），所述力臂（15）下方连接第二转动轴（16），且上方安装有第一转动轴（9），所述辅助臂（8）连接斗杆（151），且力臂（15）通过第一转动轴（9）连接斗杆（151），所述斗杆（...

【技术特征摘要】
1.一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架（1）、竖向杆控制装置（2）和驱动装置（5），其特征在于：所述支撑架（1）上端固定有固定底座（3），所述固定底座（3）上设置有机座转动盘（6），所述机座转动盘（6）侧面连接有多齿轮箱（4），所述驱动装置（5）下方安装有多齿轮箱（4），所述机座转动盘（6）侧面安装有电控箱（17），所述竖向杆控制装置（2）上方安装有辅助臂（8）和力臂（15），所述辅助臂（8）下方连接处设置有连接轴（7），所述力臂（15）下方连接第二转动轴（16），且上方安装有第一转动轴（9），所述辅助臂（8）连接斗杆（151），且力臂（15）通过第一转动轴（9）连接斗杆（151），所述斗杆（151）上方安装有连接拉杆（10），所述斗杆（151）前端设置有前端固定块（11），所述前端固定块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32