【技术实现步骤摘要】
本技术设计自动化生产
，具体涉及一种机械抓手装置。
技术介绍
机械抓手在现如今机械化、自动化生产及运输过程中的运用十分的广泛，在机械领域有着不可或缺的作用。现有的机械抓手多种多样，而大都结构复杂，使用也不大方便，抓紧力不足，从而会使其工作效率降低。因此，设计一种结构简单，夹紧力强，操作方便的自动化机械抓手对生产和运输产业有着重大意义。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于，提供一种机械抓手装置，旨在解决机械抓手的抓紧力不足，工作效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种机械抓手装置，包括连杆，所述连杆与抓手相连，所述抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；其特征在于：还包括滚珠丝杠装置、减速装置；所述滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠螺杆；所述减速装置包括大齿轮和小齿轮；所述大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在滚珠丝杠螺杆上，所述滚珠丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；所述小齿轮连在轴上；所述轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；所述滚珠丝杠螺母与连杆相连。具体的，所述抓手与连杆的连接处设置有螺孔，抓手通过螺栓与连杆固定。具体的，所述连杆与滚珠丝杠螺母的连接处设置有螺孔，连杆通过螺栓与滚珠丝杠螺母固定。本技术与现有技术相比，具有如下技术效果：1.本技术采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。2.本技术的结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1本技术内部传动机构，图2本技术自动化机械手的机构图。图中各标号含义：1-抓手，2-连杆，3-深沟球轴承，4-滚珠丝...
【技术保护点】
一种机械抓手装置，包括连杆(2)，所述连杆(2)与抓手(1)相连，所述抓手(1)与机架(10)相连，抓手(1)上安装有压力传感器(11)；其特征在于：还包括滚珠丝杠装置、减速装置；所述滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母(5)和丝杠螺杆(4)；所述减速装置包括大齿轮(6)和小齿轮(7)；所述大齿轮(6)和小齿轮(7)呈啮合状；大齿轮(6)安装在滚珠丝杠螺杆(4)上，所述滚珠丝杠螺杆(4)通过深沟球轴承(3)与机架相连；所述小齿轮(7)连在轴(8)上；所述轴(8)的一端通过深沟球轴承(3)与机架(10)相连，另一端通过联轴器(9)与步进电机(12)相连；所述滚珠丝杠螺母(5)与连杆(2)相连。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手装置，包括连杆(2)，所述连杆(2)与抓手(1)相连，所述抓手(1)与机架(10)相连，抓手(1)上安装有压力传感器(11)；其特征在于：还包括滚珠丝杠装置、减速装置；所述滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母(5)和丝杠螺杆(4)；所述减速装置包括大齿轮(6)和小齿轮(7)；所述大齿轮(6)和小齿轮(7)呈啮合状；大齿轮(6)安装在滚珠丝杠螺杆(4)上，所述滚珠丝杠螺杆(4)通过深沟球轴承(3)与机架相连；所述小齿轮(7)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮亮，曾宇航，赵平，赵勇，杜苗苗，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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