一种便于对齐砖包的码垛机制造技术

一种便于对齐砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；进砖机构用于将待堆垛的砖包输入码垛机；叠包机构设于进砖机构的下一道工序；翻转机构设于进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的砖包的摆放状态；接砖机构设于翻转机构的末端；三轴移动机构设于进砖机构的出料端的一侧；机械抓手机构设于三轴移动机构，接砖机构包括承载架和对齐装置；对齐装置的数量为多个，其设于承载架外侧位置；对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；对齐板安装于对齐驱动装置的驱动端。本发明专利技术根据上述内容提出一种便于对齐砖包的码垛机，其自动化程度高，对齐砖包的效果好，最终将砖包平稳地堆垛好，使砖包不容易被压坏。

A stacking machine for easy identification of brick bags

A stacker for alignment brick package, including brick bodies, fold mechanism, three axis moving mechanism, a turnover mechanism and connection mechanism and a mechanical grab mobile phone brick structure; mechanism for packet input into brick stacking machine will be stacking bricks; folding mechanism is arranged into the brick body the next process; turning in the brick body mechanism is arranged on the discharge end, is used to flip the piled brick package placed; ground brick mechanism is arranged on the turnover mechanism at the end of the discharge side; three axis moving mechanism is arranged in the side of the brick body; the mechanical structure of three axis mobile mobile phone grasping mechanism is arranged, the mechanism comprises a bearing frame and brick alignment device; number alignment device for multiple, arranged on the bearing frame lateral position; aligning device includes alignment driving device and alignment plate alignment; plate mounted drive end to align a drive device. The invention provides a stacking machine for alignment brick package according to the above content, its high degree of automation, the effect of alignment brick package, will eventually brick package smoothly stacked, the brick package is not easy to be crushed.

【技术实现步骤摘要】
一种便于对齐砖包的码垛机
本专利技术涉及陶瓷砖生产设备
，尤其涉及一种便于对齐砖包的码垛机。
技术介绍
建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。但是，现有的码垛机设计不合理，自动化程度低下，且对齐砖包效果不好，影响最终堆垛砖包的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种便于对齐砖包的码垛机，其设计合理，自动化程度高，对齐砖包的效果好，最终将砖包平稳地堆垛好，使砖包不容易被压坏。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种便于对齐砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转；所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。本专利技术的目的在于提出一种便于对齐砖包的码垛机，其设计合理，自动化程度高，对齐砖包的效果好，最终将砖包平稳地堆垛好，使砖包不容易被压坏。砖包水平摆放，从所述进砖机构输送，当砖包输送至所述叠包机构的位置时，进行叠包操作，具体为所述叠包机构将砖包抓起，待下一包砖包输送至被抓起砖包的下方时，所述叠包机构将被抓起的砖包放下，这样的话，就能轻松地将两包砖包叠起来；根据实际工作的需要，可将更多的砖包叠在一起，而本实施例只需要将两包砖包叠在一起。两包被叠在一起的砖包输送至所述进砖机构的出料端，由于所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端，那么，更加便于所述翻转机构将两包砖包从水平摆放状态翻转至竖直摆放状态，砖包处于竖直摆放状态，有利于其后续的堆垛，如果被堆垛的砖包都处于水平摆放状态，那么位于下层的砖包就会容易被压坏。由于所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，那么翻转后的砖包会更加容易被所述接砖机构接住和承载；最后，所述机械抓手机构将被对齐的砖包抓起，所述三轴移动机构能够令所述机械抓手机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转，这样的话，更加便于对齐的砖包堆放至预先放好的木托上。所述砖包会被所述接砖机构的承载架承载；由于所述承载架外侧位置，所以砖包便能容易地被所述承载架承载，以免砖包在翻转过程中砸到所述对齐驱动装置；砖包被翻转后，两包砖包很有可能出现错位，不能对齐的情况，所述对齐装置能够将砖包对齐。所述对齐驱动装置为气缸，其分别设于所述承载架的前方、后方和右端的外侧位置，所以位于这三个位置的所述对齐驱动装置分别驱动安装于其驱动端的对齐板伸往砖包以抵住砖包，本实施例中，所述承载架的左端靠近于所述翻转机构的翻转部，所以只需从所述承载架的前方、后方和右方将所述砖包抵住，最终砖包被压在所述翻转部的顶面上，已完成对砖包的对齐，砖包对齐后，提高最终砖包堆垛的质量。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的侧面结构示意图。图2图1的B处的局部放大图。图3是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图4是图3的D处的局部放大图。图5是图3的C处的局部放大图。图6是图3的E处的局部放大图。图7是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图8是图7的F处的局部放大图。图9是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图10是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图11是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图12是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图13是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的正视图。图14是图13的A处的局部放大图。其中：进砖机构1、出料端101、进砖机架11、调节孔111、固定座112、输送部12、同步带121、同步轮122、输送驱动装置123、进砖导向部13、导向管131、调节管132、叠包机构2、叠包机架21、升降驱动装置22、叠包夹持装置23、叠包夹持驱动装置231、夹持板232、导向连接管24、夹持装置安装板25、夹持机构3、第一夹持机构301、第二夹持机构302、机架303、连接管3031、凹槽30311、外框体304、侧板3041、顶板3042、开孔3043、布线孔3044、法兰3045、滑轨31、子滑轨311、连接板312、滑动部32、主动滑动部321、滑动安装座3211、避空槽32111、上安装面32112、滑块3212、顶座3213、前板32131、底板32132、加强板32133、抓板连接座3214、上安装板32141、连接框32142、辅助加强板321421、从动滑动部322、驱动装置33、夹持气缸331、夹持驱动端3311、气缸安装座332、前安装板3321、下安装板3322、三角加强板3323、抓板34、保护胶板341、传动部35、主动传动件351、导向部3511、上斜面35111、下斜面35112、过渡部3512、上过渡面35121、下过渡面35122、从动传动件352、传动轮353、导向轮354、V型槽3541、传动部安装座355、三轴移动机构4、X轴移动机构41、X框架411、X轴支撑管4111、X轴同步带412、X轴同步轮413、X轴驱动装置414、滚轮415、Y轴移动机构42、Y轴滑轨421、Y轴齿条422、Y轴驱动装置423、Y轴移动板424、Y轴滑块425、Z轴移动机构43、Z轴安装管431、Z轴驱动装置432、Z轴支撑管433、Z轴齿条434、Z轴滑轨435、Z轴滑块436、固定架44、翻转机构5、辅助滑动部51、辅助滚筒511、中心轴5111、第一安装架512、翻转部52、翻转滚筒521、第二安装架522、翻转驱动装置523、支撑架53、接砖机构6、承载架61、对齐装置62、对齐驱动装置621、对齐板622、保护板623、机械抓手机构7、保护罩81、拖链82、电控箱83。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种便于对齐砖包的码垛机，包括进砖机构1、叠包机构2、三轴移动机构4、翻转机构5、接砖机构6和机械抓手机构7；所述进砖机构1用于将待堆垛的砖包9输入所述码垛机；所述叠包机构2设于所述进砖机构1的下一道工序，用于将在所述进砖机构1输送的所述砖包9夹起和放下，使所述砖包9叠在一起；所述翻转机构5设于所述进砖机构1的出料端101,用于翻转被叠起的所述砖包9的摆放状态；所述接砖机构6设于所述翻转机构5的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包9；所述机械抓手机构7设于所述三轴移动机构4，用于将被所述接砖机构6承载的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于对齐砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转；其特征在于：所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。

【技术特征摘要】
1.一种便于对齐砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转；其特征在于：所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。2.根据权利要求1所述的一种便于对齐砖包的码垛机，其特征在于：所述对齐板的内侧面安装有软性材质的保护板，所述承载架的顶部设有承载板。3.根据权利要求1所述的一种便于对齐砖包的码垛机，其特征在于：所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端。4.根据权利要求3所述的一种便于对齐砖包的码垛机，其特征在于：所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置；所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内；所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接，以驱动所述第二安装架沿其前端的铰接处转动。5.根据权利要求1所述的一种便于对齐砖包的码垛机，其特征在于：所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板，所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板。6.根据权利要求1所述的一种便于对齐砖包的码垛机，其特征在于：所述机械抓手机构至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，叶金伟，杨软，刘国庆，
申请(专利权)人：广东赛因迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44