推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统技术方案

本发明专利技术公开一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统，推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置；传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，行走构件沿砖的输送方向延伸，并由机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；固定板固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛机械设备
，具体涉及一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统。
技术介绍
免烧砖制作过程的后期为:小砖在蒸养设备保养到一定硬度后，再将出来的托盘砖码成踩型砖捆绑后装车、卸车。在将砖从蒸养设备输送线转运到运输车的过程中，需要先将蒸养设备输送线上的砖送到推砖机构上，再由推砖机构将砖推送到计砖机构上，然后进行计算砖的数量、垛砖、装车等操作。在推送砖的过程中，需要保持砖的整齐、不偏离输送线，为计砖的准确性和砖垛的成型做好基础准备。现有技术中的推砖机构，如授权公告号为CN204527727U的中国技术专利公开了一种推砖装置，其包括牵引机构、推砖机构，其中所述推砖机构包括推砖架、摆动气缸、推砖臂，所述推砖臂安装在牵引机构上，并在牵引机构驱动下沿牵引机构做来回往复运动，所述推砖架铰接在推砖臂上，所述摆动气缸的缸体铰装于推砖臂上，该摆动气缸的活塞杆与推砖架的上部相铰接。该技术方案由于推砖架采用可升降方式与牵引机构为非固定连接，当输送数量较多、排列成特定形状的砖时，需要的推动力较大，砖易于出现偏离输送路线、排列成特定形状的砖的结构发生变化的问题发生，造成后面计砖不准确、砖垛不整齐的情况发生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种推砖效率高、可保持砖的排列形状的推砖机构，同时也公开了使用该推砖机构的砖码垛机系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下:推砖机构，包括固定板、推砖架、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架上的驱动装置带动移动;推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧;推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接;推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方;所述固定板则固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。上述方案优选的，所述驱动装置为链条驱动装置，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接;所述行走构件为行走链条，该行走链条与从动齿轮连接。上述方案优选的，所述驱动装置为皮带驱动装置，包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装于电机上、且主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接;所述行走构件为行走皮带，该行走皮带与从动皮带轮连接。本专利技术还公开了一种使用该推砖机构的砖码垛机系统，包括机架、输送机、推砖机构、计砖机构、2台夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台；所述输送机设置于机架的下部，所述升降式辊道机设置于输送机的正下方，第一夹具小车设置于机架上部、且位于升降式辊道机的上方，所述推砖机构、计砖机构、第二夹具小车均设置于机架上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台；所述推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架上的驱动装置带动移动;推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧;推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接;推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨机架上方;所述固定板则固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。上述方案优选的，所述升降式旋转平台包括固定底架、剪刀式升降机构和旋转平台，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，旋转平台通过旋转轴设置于剪刀式升降机构上，并且旋转轴与旋转平台电机的输出轴连接。完成设定的码垛后，升降式旋转平台下降到链条输送机下，这样整踩托盘砖便落在链条输送机上，链条输送机将托盘砖输送到捆带系统。通过此系统，可以完成踩型砖脱离托盘及捆带的步骤工作，捆带后整踩砖便可以整踩吊装装车。整踩吊装卸车。从而取代了人工逐块砖装车和卸车的过程，提高了效率。上述方案优选的，所述升降式旋转平台还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，其中底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侦U。底部和顶部行走导轮都是为了将机构的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，从而减少剪式升降机构在上升和升降时的阻力，使其升降平稳，顺畅。上述方案优选的，所述夹具小车包括内架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组；前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于内架的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与内架连接，以带动内架的升降。上述方案优选的，所述夹具小车还包括设置在内架外的外架，在外架的4个端角上设有与机架上的行走导轨相配合的行走轮;行走动力电机安装于外架的一侧，并且行走动力电机通过行走轮链条驱动机构带动行走轮转动。上述方案优选的，所述计砖机构包括活动板、推拉油缸、活动导轮、导轨和计砖控制器，所述导轨安装于机架上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮设置于导轨上、并通过连接块与安装于机架上的推拉油缸连接，连接块还与位于机架上的活动板连接;所述计砖控制器与推拉油缸电连接。上述方案优选的，所述升降式辊道机包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接;底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。与现有技术相比，本推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，传动装置运行平稳/推动力大，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行;而且本专利技术的砖码垛机利用输送机、推砖机构、夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台实现对托盘砖的砖踩成型，实现上下层砖的十字交错的砖踩结构，使砖踩更稳定、不会崩塌，更利于后续装车和卸车;本专利技术的砖码垛机结构简单，机械化程度高，砖踩速度快，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。【附图说明】图1为本专利技术一种推砖机构的主视图；图2为本专利技术一种推砖机构的侧视图；图3为一种使用该推砖机构的砖码垛机系统的立体结构示意图；图4为本专利技术一种使用该推砖机构的砖码垛机系统的正视图；图5为升降式旋转平台的立体结构示意图；图6为升降式旋转平台的正视图；图7为升降式旋转平台的左视图；图8为夹具小车的立体结构示意图；图9为夹具小车的左视图；图10为计砖机构的结构示意图；图11为用本系统码砖成型的砖踩；图12为图11的左视图；图13为现有技术中的砖踩；图14为图13的左视图。图中标号为:1、机架;2、输送机;3、推砖机构;3-1、固定板;3-2、推砖架;3_3、推砖架导轮;3-4、推砖架导轨;3-5、行走链条;3-6、链条驱动装置;4、计砖机构;4-1、活动板;4-2、推拉油缸;4-3、活动导轮;4-4、导轨;5、夹具小车;5-1、内架;5-2、前夹砖臂；5_3、推拉油缸机构;5-4、左夹砖臂;5-5、升降电动推拉杆;5-6、升降导轮组;5-7、外架;5-8、行走轮;5-9、行走动力电机;5-10、行走轮链条驱动机构;6、升降式辊道机;7、升降式旋转平台；7-1、固定底架;7-2、剪刀式升降机构;7-本文档来自技高网...

【技术保护点】
推砖机构，其特征在于：包括固定板(3‑1)、推砖架(3‑2)、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮(3‑3)、推砖架导轨(3‑4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(1)上的驱动装置带动移动；推砖架导轨(3‑4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3‑1)的外侧；推砖架导轮(3‑3)设置于推砖架导轨(3‑4)上，且推砖架导轮(3‑3)与行走构件连接；推砖架(3‑2)的下部与推砖架导轮(3‑3)连接，且推砖架(3‑2)上的推砖杆横跨于机架(1)上方；所述固定板(3‑1)则固定在机架(1)上，且固定板(3‑1)的高度低于推砖杆的高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方南元，
申请(专利权)人：广西亿品投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45