一种钢管机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管机械抓手，包括吊钩架、电动推杆、手臂、弧状手抓、第一枢纽、斜向连接杆、第二枢纽和螺栓，所述吊钩架内部设有壳体以及固定在壳体一侧的发动机，所述壳体内部设置有电动推杆且电动推杆与发动机相连，所述壳体底部设置有手臂，并且壳体与手臂之间通过斜向连接杆连接，所述吊钩架与手臂固定连接，所述手臂顶部两侧设置有螺栓孔，所述电动推杆与手臂通过螺栓和螺栓孔的结合而相连，所述手臂通过活动轴连接有弧状手抓，该钢管机械抓手，应用于钢管镀锌生产线前期预处理的吊装，对整捆钢管进行预处理，缩短了预处理工序的时间，提高钢管的生产效率，增加产量，具有很好的推广价值。

Mechanical gripper for steel pipe

The utility model discloses a steel mechanical grip, including hook frame, electric putter, arm, hand, the first arc oblique hub, connecting rod, second hub and bolt, the hook rack is arranged inside the shell and the engine is fixed on the shell side of the body portion of the shell is provided with an electric push rod and electric push rod connected with engine, at the bottom of the housing is provided with arms, and between the shell and the arm through the connecting rod to the connecting cable, the frame and the hook arm is fixedly connected, the arm on both sides of the top is provided with screw holes, the electric push rod and the arm through a combination of bolt and bolt hole and connected to the arm connected with arc hand through a movable shaft, the steel pipe mechanical grip galvanized pipe production line used in the preprocessing of the whole bundle of steel tube hoisting, pretreatment, shorten the pretreatment The time of the operation, increase the production efficiency of the steel tube and increase the output, have very good popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管机械抓手
本技术涉及一种机械抓手，特别涉及一种钢管机械抓手。
技术介绍
镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术。锌易溶于酸，也能溶于碱，故称它为两性金属。锌在干燥的空气中几乎不发生变化。在潮湿的空气中，锌表面会生成碱式碳酸锌膜。在含二氧化硫、硫化氢以及海洋性气氛中，锌的耐蚀性较差，尤其在高温高湿含有机酸的气氛里，锌镀层极易被腐蚀。锌的标准电极电位为-0.76V，对钢铁基体来说，锌镀层属于阳极性镀层，它主要用于防止钢铁的腐蚀，其防护性能的优劣与镀层厚度关系甚大。锌镀层经钝化处理、染色或涂覆护光剂后，能显著提高其防护性和装饰性。但是，目前没有机械抓手应用于钢管镀锌生产线，不能够对整捆钢管进行预处理，影响了钢管的生产效率，降低了产量，为此，我们提出一种钢管机械抓手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种钢管机械抓手，该钢管机械抓手，应用于钢管镀锌生产线前期预处理的吊装，对整捆钢管进行预处理，缩短了预处理工序的时间，提高钢管的生产效率，增加产量，具有很好的推广价值，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种钢管机械抓手，包括吊钩架、电动推杆、手臂、弧状手抓、第一枢纽、斜向连接杆、第二枢纽和螺栓，所述吊钩架内部设有壳体以及固定在壳体一侧的发动机，所述壳体内部设置有电动推杆且电动推杆与发动机相连，所述壳体底部设置有手臂，并且壳体与手臂之间通过斜向连接杆连接，所述吊钩架与手臂固定连接，所述手臂顶部两侧设置有螺栓孔，所述电动推杆与手臂通过螺栓和螺栓孔的结合而相连，所述手臂通过活动轴连接有弧状手抓。进一步地，所述手臂两侧均设置有长方形开孔以及焊接在长方形开孔两侧的耳座。进一步地，所述耳座上通过第一枢纽连接有固定手抓。进一步地，所述弧状手抓顶部两端通过第二枢纽连接在固定手抓上。进一步地，所述吊钩架顶部固定连接有挂钩，所述吊钩架是由高强度冷拔圆钢制成的U型吊环。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于发动机与电动推杆相连，首先发动机给电动推杆提供动力，电动推杆的伸出缩回对弧状手抓和固定手抓做张开合拢运动即可，该钢管机械抓手，应用于钢管镀锌生产线前期预处理的吊装，对整捆钢管进行预处理，缩短了预处理工序的时间，提高钢管的生产效率，增加产量，具有很好的推广价值。【附图说明】图1为本技术钢管机械抓手的展开结构示意图。图2为本技术钢管机械抓手的整体结构示意图。图中：1、吊钩架；2、电动推杆；3、手臂；4、弧状手抓；5、活动轴；6、固定手抓；7、第一枢纽；8、耳座；9、发动机；10、壳体；11、斜向连接杆；12、长方形开孔；13、第二枢纽；14、挂钩；15、螺栓；16、螺栓孔。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种钢管机械抓手，包括吊钩架1、电动推杆2、手臂3、弧状手抓4、第一枢纽7、斜向连接杆11、第二枢纽13和螺栓15，所述吊钩架1内部设有壳体10以及固定在壳体10一侧的发动机9，所述壳体10内部设置有电动推杆2且电动推杆2与发动机9相连，所述壳体10底部设置有手臂3，并且壳体10与手臂3之间通过斜向连接杆11连接，所述吊钩架1与手臂3固定连接，所述手臂3顶部两侧设置有螺栓孔16，所述电动推杆2与手臂3通过螺栓15和螺栓孔16的结合而相连，所述手臂3通过活动轴5连接有弧状手抓4。本技术钢管机械抓手，由于发动机9与电动推杆2相连，首先发动机9给电动推杆2提供动力，电动推杆2的伸出缩回对弧状手抓4和固定手抓6做张开合拢运动即可，该钢管机械抓手，应用于钢管镀锌生产线前期预处理的吊装，对整捆钢管进行预处理，缩短了预处理工序的时间，提高钢管的生产效率，增加产量，具有很好的推广价值。其中，所述手臂3两侧均设置有长方形开孔12以及焊接在长方形开孔12两侧的耳座8。其中，所述耳座8上通过第一枢纽7连接有固定手抓6。其中，所述弧状手抓4顶部两端通过第二枢纽13连接在固定手抓6上。其中，所述吊钩架1顶部固定连接有挂钩14，所述吊钩架1是由高强度冷拔圆钢制成的U型吊环。需要说明的是，本技术为一种钢管机械抓手，工作时，由于发动机9与电动推杆2相连，首先发动机9给电动推杆2提供动力，电动推杆2的伸出缩回对弧状手抓4和固定手抓6做张开合拢运动即可。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管机械抓手，包括吊钩架（1）、电动推杆（2）、手臂（3）、弧状手抓（4）、第一枢纽（7）、斜向连接杆（11）、第二枢纽（13）和螺栓（15），其特征在于：所述吊钩架（1）内部设有壳体（10）以及固定在壳体（10）一侧的发动机（9），所述壳体（10）内部设置有电动推杆（2）且电动推杆（2）与发动机（9）相连，所述壳体（10）底部设置有手臂（3），并且壳体（10）与手臂（3）之间通过斜向连接杆（11）连接，所述吊钩架（1）与手臂（3）固定连接，所述手臂（3）顶部两侧设置有螺栓孔（16），所述电动推杆（2）与手臂（3）通过螺栓（15）和螺栓孔（16）的结合而相连，所述手臂（3）通过活动轴（5）连接有弧状手抓（4）。

【技术特征摘要】
1.一种钢管机械抓手，包括吊钩架（1）、电动推杆（2）、手臂（3）、弧状手抓（4）、第一枢纽（7）、斜向连接杆（11）、第二枢纽（13）和螺栓（15），其特征在于：所述吊钩架（1）内部设有壳体（10）以及固定在壳体（10）一侧的发动机（9），所述壳体（10）内部设置有电动推杆（2）且电动推杆（2）与发动机（9）相连，所述壳体（10）底部设置有手臂（3），并且壳体（10）与手臂（3）之间通过斜向连接杆（11）连接，所述吊钩架（1）与手臂（3）固定连接，所述手臂（3）顶部两侧设置有螺栓孔（16），所述电动推杆（2）与手臂（3）通过螺栓（15）和螺栓孔（16）的结合而...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建堂，
申请(专利权)人：柏南张家口机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13