本实用新型专利技术公开了一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，包括连接部、底板和取件机构，所述连接部包括连接板和第一支撑板；取件机构包括第一竖板、横板和第二竖板，第二竖板高度大于第一竖板和第一支撑板；第一竖板与连接板连接；连接部设在底板的一端，取件机构设在底板的另一端；第一支撑板、连接板、第一竖板、横板、第二竖板及底板顺次连接，组成台阶状结构；所述取件机构为左偏心机构。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能实现自动取件，完全排除人工取件的安全风险，大大提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手。
技术介绍
随着时代的发展，竞争的日益激烈，精益生产为越来越多的企业所推崇，因此提高自动化效率越来越备受关注。汽车内饰中使用最广的工艺为注塑成型工艺，为了提高生产效率，很多企业都采用机器人取件。在注塑工艺中，定模顶出机构最为常见，然而有些产品结构特殊及对外观要求之高，采用定模顶出机构，这就给常规机械抓手取件带来了极大的挑战。因为机械抓手采用常规的中心设计理念，取件行程受限，无法实现产品定模取出，相应问题将接踵而来:(I)严重降低生产效率。(2)人工取件存在极大的安全风险。
技术实现思路
技术目的:为克服现有技术不足，本技术旨于提供一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手。技术方案:为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，包括连接部、底板和取件机构，所述连接部包括连接板和第一支撑板；取件机构包括第一竖板、横板和第二竖板，第二竖板高度大于第一竖板和第一支撑板；第一竖板与连接板连接；连接部设在底板的一端，取件机构设在底板的另一端；第一支撑板、连接板、第一竖板、横板、第二竖板及底板顺次连接，组成台阶状结构；所述取件机构为左偏心机构。工作原理:本技术汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，使用时，机械抓手的连接部的连接板与设备准确对接；根据定模取件特点，为满足取件行程，将机械抓手设计台阶状结构，以此弥补设备固有程序受限缺陷；根据设备情况及产品结构(出于取件行程考虑)，将取件机构设计为左偏心结构，顺利实现注塑定模顶出产品自动化生产。所述第二竖板上设有气动托板，能更好的夹取产品。所述第一竖板上设有气夹，能更好的夹取产品。所述底板上设有吸盘，能更好的夹取产品。所述连接部还包括第二支撑板，第二支撑板一端与连接板相接，另一端与底板相接，能提高机械抓手强度。本技术未提及的技术均为现有技术。有益效果:本技术结构简单，操作方便，能实现自动取件，完全排除人工取件的安全风险，大大提升生产效率。【附图说明】图1是本技术汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手的结构示意图；图2是本技术汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手的使用状态图；图中，I为连接板、2为第一支撑板、3为底板、4为取件机构、5为第二支撑板、6为气动托板、7为吸盘、8为气夹、9为产品、10为第一竖板、11为横板、12为第二竖板。【具体实施方式】为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步阐明本技术的内容，但本技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。实施例1如图1-2所示，一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，包括连接部、底板3和取件机构4，所述连接部包括连接板I和第一支撑板2 ;取件机构4包括第一竖板10、横板11和第二竖板12，第二竖板12高度大于第一竖板10和第一支撑板2 ;第一竖板10与连接板I连接；连接部设在底板3的一端，取件机构4设在底板3的另一端；第一支撑板2、连接板1、第一竖板10、横板11、第二竖板12及底板3顺次连接，组成台阶状结构；取件机构4为左偏心机构；连接部还包括第二支撑板5，第二支撑板5 —端与连接板I相接，另一端与底板3相接；第二竖板12上设有气动托板6 ;第一竖板10上设有气夹8 ;底板3上设有吸盘7。本技术汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，使用时，机械抓手的连接部与设备准确对接；根据定模取件特点，为满足行程，将机械抓手设计台阶状结构，以此弥补设备固有程序缺陷；能根据设备情况及产品9结构(出于取件行程考虑)，将取件部分设计为左偏心结构，顺利实现注塑定模顶出产品9自动化生产。【主权项】1.一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，其特征在于:包括连接部、底板(3)和取件机构(4)，所述连接部包括连接板(I)和第一支撑板(2);取件机构(4)包括第一竖板(10)、横板(11)和第二竖板(12)，第二竖板(12)高度大于第一竖板(10)和第一支撑板(2);第一竖板(10)与连接板(I)连接；连接部设在底板(3)的一端，取件机构(4)设在底板(3)的另一端；第一支撑板(2)、连接板(I)、第一竖板(10)、横板(11)、第二竖板(12)及底板(3)顺次连接，组成台阶状结构；所述取件机构(4)为左偏心机构。2.如权利要求1所述的汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，其特征在于:所述第二竖板(12)上设有气动托板(6)。3.如权利要求1所述的汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，其特征在于:所述第一竖板(10)上设有气夹(8)。4.如权利要求1所述的汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，其特征在于:所述底板⑶上设有吸盘(7)。5.如权利要求1或4任意一项所述的汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，其特征在于:所述连接部还包括第二支撑板(5)，第二支撑板(5) 一端与连接板(I)相接，另一端与底板⑶相接。【专利摘要】本技术公开了一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，包括连接部、底板和取件机构，所述连接部包括连接板和第一支撑板；取件机构包括第一竖板、横板和第二竖板，第二竖板高度大于第一竖板和第一支撑板；第一竖板与连接板连接；连接部设在底板的一端，取件机构设在底板的另一端；第一支撑板、连接板、第一竖板、横板、第二竖板及底板顺次连接，组成台阶状结构；所述取件机构为左偏心机构。本技术结构简单，操作方便，能实现自动取件，完全排除人工取件的安全风险，大大提升生产效率。【IPC分类】B29C45-42【公开号】CN204546971【申请号】CN201520121965【专利技术人】盖永明, 刘敏, 商亚 【申请人】延锋汽车饰件系统南京有限公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年3月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车内饰仪表板注塑成型取件机械抓手，其特征在于：包括连接部、底板(3)和取件机构(4)，所述连接部包括连接板(1)和第一支撑板(2)；取件机构(4)包括第一竖板(10)、横板(11)和第二竖板(12)，第二竖板(12)高度大于第一竖板(10)和第一支撑板(2)；第一竖板(10)与连接板(1)连接；连接部设在底板(3)的一端，取件机构(4)设在底板(3)的另一端；第一支撑板(2)、连接板(1)、第一竖板(10)、横板(11)、第二竖板(12)及底板(3)顺次连接，组成台阶状结构；所述取件机构(4)为左偏心机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：盖永明，刘敏，商亚，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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