一种可组合安装的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械抓手，特别是一种可组合安装的机械抓手。它包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于：还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。本实用新型专利技术设计简单小巧，制造成本低，方便夹取个体较小的条状物件，能组合使用。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种可组合安装的机械抓手
本技术涉及一种机械抓手，特别是一种可组合安装的机械抓手，它主要适用于注塑产品的抓取。
技术介绍
塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多，注塑完成后，自动化的机械手通过其取料装置，可以直接从注塑模具里整模的取出注塑产品，放置到收料平台上，然后由取料机构从收料平台上取走，要完成该取料动作，就需要有抓取该注塑产品的抓手。有申请号为201020240173.8的专利，公开了一种装箱机自锁式抓手，该抓手，用在抓取大型的物件效果不错，可是用在抓取一些小型、条状的注塑产品时，就会出现以下一些问题:1、自锁式结构，虽然解决了异常工作状态下的保护措施，但是异常情况的概率毕竟很小，用在小型物件的抓取时，异常情况也不会导致严重后果，但是却大大增加了抓手结构的复杂程度；2、该专利产品因为结构较大，夹取日常餐饮用具的塑料瓢、叉等较小型物件，比较不便；3、该自锁式抓手由于结构设计原因，无法组合使用，即无法通过一次性多数量的抓取小型物件来提高工作效率；4、抓手的入料口，向内兜底形设计，虽然有利于物料的固定，但是不利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可组合安装的机械抓手，包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于：还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。

【技术特征摘要】
1.一种可组合安装的机械抓手，包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于:还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口 ；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。2.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于:所述的定位柱是柱状结构，底端大，中间有通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：台州华曙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33