【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种大尺寸柱状零件抓取机械手，具体地说就是应用电机及其附属机构完成大尺寸柱状零件抓取。
技术介绍
在机械加工及其它生产型行业中，很多工位为工件的拾取操作。如冲压件成型，需要用机械手进行板材的拾取操作再放入液压机内，这些操作一般动作简单，重复性强。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的、液动的以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手大部分不适合抓取大尺寸柱状零件。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种大尺寸柱状零件抓取机械手，结构简单，操作方便，抓取可靠，用于大尺寸柱状零件拾取。 本技术是通过以下技术方案实现的：它包括机架、正反旋丝杠、电机、第一支座、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、手爪、滑块组件、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆，第一支座与机架相联接，第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母分别设置在正反旋丝杠两侧对称位置，两个直线轴承支座分别与两个方形丝杠螺母相联接，两个直线轴承分别与两个直线轴承支座相联接，两个L型压板分别与两个滑块组件相连接，两个手爪分别与两个滑块组件相联接，圆导杆一端与L型压板相联接，圆导杆另一端设置在直线轴承上，弹簧设置在圆导杆上，整体构成大尺寸柱状零件抓取机械手。 其中，机架横梁截面形状为方形，或者长方形。 其中，正反旋丝...
【技术保护点】
大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：它包括机架（1）、正反旋丝杠（2）、电机（3）、第一支座（4）、方形丝杠螺母（5）、直线轴承（6）、直线轴承支座（7）、手爪（8）、滑块组件（9）、第二支座（10）、弹簧（11）、L型压板（12）和圆导杆（13），第一支座（4）与机架（1）相联接，第二支座（10）与机架（1）相联接，两套滑块组件（9）设置在机架（1）的横梁上，电机（3）与第一支座（4）相联接，正反旋丝杠（2）的一端设置在第一支座（4）上，正反旋丝杠（2）的另外一端设置在第二支架（10）上，两个方形丝杠螺母（5）分别设置在正反旋丝杠（2）两侧对称位置，两个直线轴承支座（7）分别与两个方形丝杠螺母（5）相联接，两个直线轴承（6）分别与两个直线轴承支座（7）相联接，两个L型压板（12）分别与两个滑块组件（9）相连接，两个手爪（8）分别与两个滑块组件（9）相联接，圆导杆（13）一端与L型压板（12）相联接，圆导杆（13）另一端设置在直线轴承（6）上，弹簧（11）设置在圆导杆（13）上，整体构成大尺寸柱状零件抓取机械手。
【技术特征摘要】
1.大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：它包括机架（1）、正反旋丝杠（2）、电机（3）、第一支座（4）、方形丝杠螺母（5）、直线轴承（6）、直线轴承支座（7）、手爪（8）、滑块组件（9）、第二支座（10）、弹簧（11）、L型压板（12）和圆导杆（13），第一支座（4）与机架（1）相联接，第二支座（10）与机架（1）相联接，两套滑块组件（9）设置在机架（1）的横梁上，电机（3）与第一支座（4）相联接，正反旋丝杠（2）的一端设置在第一支座（4）上，正反旋丝杠（2）的另外一端设置在第二支架（10）上，两个方形丝杠螺母（5）分别设置在正反旋丝杠（2）两侧对称位置，两个直线轴承支座（7）分别与两个方形丝杠螺母（5）相联接，两个直线轴承（6）分别与两个直线轴承支座（7）相联接，两个L型压板（12）分别与两个滑块组件（9）相连接，两个手爪（8）分别与两个滑块组件（9）相联接，圆导杆（13）一端与L型压板（12）相联接，圆导杆（13）另一端设置在直线轴承（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，何时剑，王程民，徐江海，田瀚，黄俊炜，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。