【技术实现步骤摘要】
柱面零件通用拾取机械手
本技术涉及一种柱面零件通用拾取机械手，具体地说就是应用电机及其附属机构完成内柱面、外柱面零件的拾取。
技术介绍
在机械加工及其它生产型行业中，很多工位为工件的拾取操作。如冲压件成型，需要用机械手进行板材的拾取操作再放入液压机内，这些操作一般动作简单，重复性强。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的、液动的以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手大部分不能同时实现内柱面、外柱面零件的通用拾取。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种柱面零件通用拾取机械手，结构简单，操作方便，抓取可靠，用于内柱面、外柱面零件的拾取。本技术是通过以下技术方案实现的:它包括机架、电机、第一支座、正反旋丝杠、方形丝杠螺母、直线轴承、定位套筒、滑块组件、小手爪、大手爪、第二支座、直线轴承支座、大弹簧、L型压板、小弹簧和圆导杆，第一支座与机架相联接，第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架的横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母分别设置在正反旋丝杠两侧对称位置...
【技术保护点】
柱面零件通用拾取机械手，其特征是：它包括机架（1）、电机（2）、第一支座（3）、正反旋丝杠（4）、方形丝杠螺母（16）、直线轴承（5）、定位套筒（6）、滑块组件（7）、小手爪（8）、大手爪（9）、第二支座（10）、直线轴承支座（11）、大弹簧（12）、L型压板（13）、小弹簧（14）和圆导杆（15），第一支座（3）与机架（1）相联接，第二支座（10）与机架（1）相联接，两套滑块组件（7）设置在机架（1）的横梁上，电机（2）与第一支座（3）相联接，正反旋丝杠（4）的一端设置在第一支座（3）上，正反旋丝杠（4）的另外一端设置在第二支架（10）上，两个方形丝杠螺母（16）分别设置...
【技术特征摘要】
1.柱面零件通用拾取机械手，其特征是:它包括机架(I)、电机(2)、第一支座(3)、正反旋丝杠(4)、方形丝杠螺母(16)、直线轴承(5)、定位套筒(6)、滑块组件(7)、小手爪(8)、大手爪(9)、第二支座(10)、直线轴承支座(11)、大弹簧(12)、L型压板(13)、小弹簧(14)和圆导杆(15)，第一支座(3)与机架(I)相联接，第二支座(10)与机架(I)相联接，两套滑块组件(7)设置在机架(I)的横梁上，电机(2)与第一支座(3)相联接，正反旋丝杠(4)的一端设置在第一支座(3)上，正反旋丝杠(4)的另外一端设置在第二支架(10)上，两个方形丝杠螺母(16 )分别设置在正反旋丝杠(3 )两侧对称位置，两个直线轴承支座(11)分别与两个方形丝杠螺母(16)相联接，两个直线轴承(5)分别与两个直线轴承支座(11)相联接，两个L型压板(13)分别与两个滑块组件(7)相连接，两个大手爪(9)分别与两个滑块组件(7)相联接，两个小手爪(8)分别与两个滑块组件(7)相联接，两个定位套筒(6)分别设置在两个圆导杆(15)上，直线轴承(5)与L型压板(13)通过圆导杆(15)相联接，大弹簧(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，邓高见，徐江海，黄俊炜，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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