【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位装置
本技术涉及机械手
，尤其是一种机械手定位装置。
技术介绍
在各种工矿生产现场，各种类型的机械手被广泛应用。机械手的定位装置直接影响着机械手的工作精度。现有的机械手通常采用往复式定位方式，例如中国技术专利CN202283721U。虽然这种定位方式的定位精度较高，但是在某些高负重的工况下，这种定位结构会出现振荡时间过长，定位后容易出现二次位移的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手定位装置，能够解决现有技术的不足，缩短了高负重工况下的定位时间，提高定位后的稳定性。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种机械手定位装置，包括相互配合的固定部和运动部，运动部设置有驱动元件，所述固定部上设置有若干个定位凹孔，运动部上设置有活动块，活动块上设置有定位柱，活动块通过设置在活动块内的液压杆与运动部相连，活动块的两侧分别设置有一个椭圆轮，椭圆轮设置在支架上，支架与运动部铰接，椭圆轮与支架之间设置有扭簧，当活动块向固定部移动时，椭圆轮长轴的端点首先与固定部接触。作为优选，所述定位凹孔与定位柱为过盈配合。作为优选，所述驱动...
【技术保护点】
一种机械手定位装置，包括相互配合的固定部(1)和运动部(2)，运动部(2)设置有驱动元件(3)，其特征在于：所述固定部(1)上设置有若干个定位凹孔(4)，运动部(2)上设置有活动块(5)，活动块(5)上设置有定位柱(6)，活动块(5)通过设置在活动块(5)内的液压杆(7)与运动部(2)相连，活动块(5)的两侧分别设置有一个椭圆轮(7)，椭圆轮(7)设置在支架(8)上，支架(8)与运动部(2)铰接，椭圆轮(7)与支架(8)之间设置有扭簧(9)，当活动块(5)向固定部(1)移动时，椭圆轮(7)长轴的端点首先与固定部(1)接触。
【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，包括相互配合的固定部(I)和运动部(2)，运动部(2)设置有驱动元件(3)，其特征在于:所述固定部(I)上设置有若干个定位凹孔(4)，运动部(2)上设置有活动块(5)，活动块(5)上设置有定位柱(6)，活动块(5)通过设置在活动块(5)内的液压杆(7)与运动部(2)相连，活动块(5)的两侧分别设置有一个椭圆轮(7)，椭圆轮(7)设置在支架⑶上，支架⑶与运动部⑵铰接，椭圆轮(7)与支架⑶之间设置有扭簧(9)，当活动块(5)向固定部⑴移动时，椭圆轮(7)长轴的端点首先与固定部⑴接触。2.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，王小龙，孙洁，同彦恒，李志博，麻辉，刘学平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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