The invention discloses a communication device for joint robot and PC, including PC and a number of joint robot controller, the host computer through the first communication lines are connected in series with a plurality of joint robot controller, PC includes a sending module, a receiving module and a control module, the robot controller comprises a decoding module, marking module, bypass communication module, information storage and information transfer, joint robot controller is provided with a plurality of second lines of communication through the bypass communication module, second communication lines and star shaped layout, the center joint robot controller is second star communication line layout. The invention also discloses a communication method using the communication device. The invention can solve the defects of the prior art, and improve the communication condition of the articulated robot and the host computer on the basis of not increasing the hardware input.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产线通讯
,尤其是一种用于关节机器人与上位机的通讯装置及其通讯方法。
技术介绍
在自动化生产线内,关节机器人通过与上位机的通讯联系,针对加工需要进行相应的位移和旋转。在大数据量的生产现场,关节机器人会出现由于数据传输堵塞而导致的暂时停机现象。为了避免这一问题,现有的做法是加大通讯装置的硬件投入,增加通讯装置的数量和传输带宽,从而对大数据量进行消化。但是,这种做法会使整个生产线的硬件成本直线升高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于关节机器人与上位机的通讯装置及其通讯方法,能够解决现有技术的不足,在不明显增加硬件投入的基础上,改善了关节机器人与上位机的通讯条件。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案如下。一种用于关节机器人与上位机的通讯装置,包括上位机和若干个关节机器人控制器,上位机通过第一通讯线路串联连接有若干个关节机器人控制器,上位机包括发送模块、接收模块和控制模块,关节机器人控制器包括解码模块、标记模块、旁路通讯模块、信息保存区和
信息中转区,关节机器人控制器通过旁路通讯模块设置有若干个第二通讯线路,第二通讯线路呈星形布置,关节机器人控制器为第二通讯线路星形布置的中心点,关节机器人控制器的旁路通讯模块通过第二通讯线路至少和上位机的接收模块以及其它任意一个关节机器人控制器的旁路通讯模块相连接。一种上述用于关节机器人与上位机的通讯装置的通讯方法,包括以下步骤:A、上位机接收到数据信息后,将数据信息进行分隔、封装,形成数据包,然后通过发送模块上传至第一通讯线路上;B、数据包在第一通讯线路上 ...
【技术保护点】
一种用于关节机器人与上位机的通讯装置,包括上位机(1)和若干个关节机器人控制器(2),其特征在于:上位机(1)通过第一通讯线路(3)串联连接有若干个关节机器人控制器(2),上位机(1)包括发送模块(4)、接收模块(5)和控制模块(6),关节机器人控制器(2)包括解码模块(9)、标记模块(10)、旁路通讯模块(11)、信息保存区(7)和信息中转区(8),关节机器人控制器(2)通过旁路通讯模块(11)设置有若干个第二通讯线路(12),第二通讯线路(12)呈星形布置,关节机器人控制器(2)为第二通讯线路(12)星形布置的中心点,关节机器人控制器(2)的旁路通讯模块(11)通过第二通讯线路(12)至少和上位机(1)的接收模块(5)以及其它任意一个关节机器人控制器(2)的旁路通讯模块(11)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于关节机器人与上位机的通讯装置,包括上位机(1)和若干个关节机器人控制器(2),其特征在于:上位机(1)通过第一通讯线路(3)串联连接有若干个关节机器人控制器(2),上位机(1)包括发送模块(4)、接收模块(5)和控制模块(6),关节机器人控制器(2)包括解码模块(9)、标记模块(10)、旁路通讯模块(11)、信息保存区(7)和信息中转区(8),关节机器人控制器(2)通过旁路通讯模块(11)设置有若干个第二通讯线路(12),第二通讯线路(12)呈星形布置,关节机器人控制器(2)为第二通讯线路(12)星形布置的中心点,关节机器人控制器(2)的旁路通讯模块(11)通过第二通讯线路(12)至少和上位机(1)的接收模块(5)以及其它任意一个关节机器人控制器(2)的旁路通讯模块(11)相连接。2.一种权利要求1所述的用于关节机器人与上位机的通讯装置的通讯方法,其特征在于包括以下步骤:A、上位机(1)接收到数据信息后,将数据信息进行分隔、封装,形成数据包,然后通过发送模块(4)上传至第一通讯线路(3)上;B、数据包在第一通讯线路(3)上单向传递,数据包经过关节机器人控制器(2)的信息中转区(8)进行暂存,然后继续在第一通讯线路(3)中传递;C、关节机器人控制器(2)对经过信息中转区(8)的数据包进行检测,将需要的数据包复制并存入信息保存区(7),然后使用解码
\t模块(9)对数据包进行解码和重组,供关节机器人使用;D、对于进行过复制的数据包,标记模块(10)对位于第一通讯线路(3)的原始数据包进行标记;E、关节机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋明安,孙洁,付焕清,刘学平,同彦恒,李志博,麻辉,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人系统有限公司,
类型:发明
国别省市:宁夏;64
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