本实用新型公开了一种堆垛料道的皮带传输装置，包括导向板，及设置于导向板顶部的皮带支撑架；及设置于皮带支撑架内侧的主传动轴和从传动轴；及设置于主传动轴和从传动轴上的传输皮带；及与主传动轴配合安装的动力机构；所述导向板一端活动嵌合有一纵向导...

本发明公开了一种机器臂的定位方法，通过设定第一关联因数和第二关联因数，对各个活动关节的角度进行依次修正。本发明能够解决现有技术的不足，改变了现有技术的修正方法，提高了多自由度的机器臂误差修正的速度。

本发明公开了一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统，包括粗车外圆模块、镗削内孔模块、修正车削模块、精镗内孔模块、半精加工模块、粗珩磨削模块、精车水道模块和螺伞珩磨模块，其中粗车外圆模块、修正车削模块、半精加工模块和精车水道模块位于同一列，镗...

本发明公开一种定点润滑系统及其润滑方法，包括柱塞泵，所述柱塞泵通过主润滑管路与分配器连接；所述分配器一侧设置定量注油器；所述定量注油器与压力开关之间通过二级润滑管路连接；所述压力开关一侧设置各个润滑点；所述主润滑管路与进油腔紧密接触；所...

本发明公开了一种行星齿轮的检测装置，包括齿模座，齿模座内卡接有待测行星齿轮，齿模座上架设有支撑架，所述支撑架上对称设置有两个加持套，夹持套内设置有千分表，夹持套内设置有两个弧形卡件，弧形卡件的中间部位设置在夹持套的侧壁内，弧形卡件的两端...

本发明公开了一种用于自动化生产线的DNC通讯装置，包括上位机和下位机，上位机和下位机之间通过上传路径和下载路径连接，一个上位机通过上传路径和下载路径连接由若干个下位机，下位机在传路径和下载路径上串联连接，上位机包括分隔模块、封装模块和储...

本发明公开了一种用于关节机器人与上位机的通讯装置，包括上位机和若干个关节机器人控制器，上位机通过第一通讯线路串联连接有若干个关节机器人控制器，上位机包括发送模块、接收模块和控制模块，关节机器人控制器包括解码模块、标记模块、旁路通讯模块、...

本发明公开了一种自动化生产线系统的数据处理装置，包括多个数据采集端，及与每个数据采集端信号连接的子存储器；所述子存储器信号连接的主服务器和从服务器；及与主服务器连接有多个客户机；其处理方法具体如下：第一步，每个数据采集端单独采集数据，第...

本发明公开了一种桁架机器人长行程自动润滑系统，包括滑动扣接在滑轨上的润滑机构，润滑机构通过软管连接至润滑油泵，润滑油泵连接至油箱，所述润滑机构包括内套和外套，内套和外套通过液压连接件套接在一起，内套底部设置有第一橡胶套，第一橡胶套的内侧...

本发明公开了一种用于加强关节机器人负重能力的装置，包括关节旋转轴负重单向运动装置和承重底盘配重装置，所述关节旋转轴负重单向运动装置包括与关节机器人旋转轴外侧安装的内齿轮件，及与关节机器人旋转轴安装，且设置于内齿轮件内侧的中间齿轮件，及设...

本发明公开了一种曲轴自动化生产线控制系统的数据共享方法；所述方法包括如下步骤：第一步，数据收集和数据录入，第二步，数据传递，第三步，数据分流，第四步，数据共享；本发明曲轴自动化生产线控制系统的数据共享方法，对于必要的信息其采用主动推送方...

本发明公开了一种关节机器人自动校准装置，包括弧形光栅安装柱，及与弧形光栅安装柱一体制成的弧形光栅导轨，及设置于弧形光栅导轨内侧一端的固定柱，及设置于弧形光栅导轨内侧另一端，且与关节机器人相对运动臂固定安装的光栅柱件；所述光栅柱件内侧安装...

本发明公开了一种关节机器人旋转轴的抗干扰装置，包括伺服电机机构，及与伺服电机配合安装的关节机器人旋转轴，及安装于旋转轴外侧的离散抱死开关；所述离散抱死开关包括弹簧座，及设置于弹簧座上侧和下侧的上抱死装置和下抱死装置；所述上抱死装置由上圆...

本发明公开了一种发动机缸盖加工方法，将缸盖主体和缸套进行一体化铸造，缸盖主体上铸造有排气管路和进气管路，缸套固定在排气管路和进气管路下方，排气管路的底部为圆柱形，排气管路的中间部位为圆环形，排气管路的顶部为圆锥形，排气管路的中间部位设置...

本发明公开一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒，所述电动滚筒的上侧设置轨道和两端安装链轮；所述链轮通过链条来带动位于整体顶部两侧的升降缸和夹紧缸；所述升降缸和夹紧缸与三位四通阀之间均设置转盘支撑；所述升降缸下侧安装节流阀和光电...

本发明公开了一种堆垛料道的定位装置，包括抽屉式堆垛料箱和定位组件，及设置于抽屉式堆垛料箱边侧的挂柱；所述挂柱通过挂钩和传送带连接到伺服电机；所述定位组件包括左光栅定位件、右光栅定位件和层光栅定位件；所述左光栅定位件和右光栅定位件包括光栅...

本发明公开了一种用于智能生产线的数据库管理系统，包括前台存储模块，用于存储与外界进行数据交换的前台数据；后台存储模块，用于存储暂时不需要与外界进行数据交换的后台数据；中间存储模块，用于在前台存储模块和后台存储模块之间进行数据交换；控制模...

本发明公开了一种机器人视觉识别系统，包括CCD传感器，用于采集图像信号；分解模块，用于将图像信号进行分解，形成背景图像和表征图像；背景图像处理模块，用于对背景图像进行特征区域的选定和特征向量的计算；表征图像处理模块，用于对表征图像进行特...

本发明公开了一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤：A、使用内轮原料钢进行锻造，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口；B、使用外轮原料钢进行锻造，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销；C、使用中间橡胶层原料进行挤出成...

本发明公开了一种多关节桁架机器人的同步控制系统，包括设置在活动关节上的驱动电机，活动关节串联设置，驱动电机设置在活动关节的驱动端，活动关节的驱动端和随动端分别设置有一个支架机构，支架机构上设置有振动传感器、加速度传感器，控制器分别与各个...