本发明公开了一种数字化加工车间的信息管理系统，包括输入模块，用于将数据包输入信息管理系统中；控制模块，与输入模块通讯连接，用于对数据包进行处理，并将数据存储在相应的存储模块中和检索读取数据包；第一存储模块，与控制模块通讯连接，用于存储优...

本发明公开了一种机器人重复定位系统，包括编码器，安装在机器人每个转动关节上，用于测量转动关节的转动角度；三轴加速度传感器，安装在机器人的操作端，用于测量机器人操作端在三维方向上的加速度；CCD镜头，安装在机器人的操作端，用于捕捉位于定位...

本发明公开了一种数控机床的进刀控制装置；包括上位机，及与上位机电连接的执行机构接口；所述上位机内置标准工件路径模块、差异路径产生模块、路径生成模块、进给速度及进给向产生模块、虚拟刀具选择模块、被加工件输入模块和3D效果显示模块；第一步，...

本发明公开了一种自动化生产线用2D视觉识别装置；包括电荷耦合器件和工业自动化镜头，及与荷耦合器件和工业自动化镜头信号连接的图像采集卡，及与图像采集卡信号连接的图像处理系统；所述图像处理系统由灰度变换模块、边缘检测模块图像和二值化模块构成...

本发明公开了一种自动化生产线数据的快速筛选搜索装置；包括ERP系统和MES系统，所述ERP系统和MES系统通过交换中间件通信；其特征在于：还包括中间云存储器；所述中间云存储器内嵌有生产线信息数据的筛选和搜索端口和数据修改端口；所述的自动...

本发明公开了一种用于MES和ERP系统之间的通讯接口装置；包括MES系统和ERP系统；所述MES系统和ERP系统之间设置有相互通讯的通讯装置；所述通讯装置由ERP到MES通信装置和MES到ERP通信装置构成；上述的通讯接口装置的通讯方法...

本发明公开了一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法，包括关节外套和关节内套，关节内套底部与关节外套滑动套接在一起，关节内套内设置有旋转电机，旋转电机连接有阻尼块，阻尼块同时与关节内套和关节外套紧密接触，关节外套底部设置有滑槽，关节内套...

本发明公开了一种机器人定位用的视觉识别装置；包括图像采集模块、预存有标准图像的图像处理模块和伺服控制系统；其视觉识别方法包括如下步骤：第一步，图像采集；第二步，图像增强；第三步，图像滤波，通过将第二步完成的图像经过中值滤波算法进行滤波；...

本发明公开了一种数控机床的异常振动检测装置，包括三条振动信号的输入电路和用于信号处理的控制器。本发明还公开了一种数控机床的异常振动检测装置的检测方法，通过对振动信号进行不同频率的滤波，并对滤波后的信号进行分解对比，得到每个震源的独立振动...

本发明公开了一种数控机床的快速对刀装置，包括安装在刀具基座上的若干个激光发射器，和安装在工件基座上的第一激光接收器和第二激光接收器，第二激光接收器位于第一激光接收器的外侧并与第一激光接收器同心设置，部分激光发射器直接照射在第一激光接收器...

本发明公开了一种数控机床的随动加工装置及其随动方法，通过设置激光发射和接收装置，使用激光光斑的变化对加工过程中的干扰进行反馈，通过设置负压吸盘和橡胶垫，可以提高激光系统的工作稳定性。本发明能够解决现有技术的不足，提高了整个数控机床运行的...

本发明公开了一种机器手承重臂的制作工艺，将承重臂分为四个部分分别独立铸造，然后采用双重连接固定的方式进行组装，最后进行离子渗氮处里。本发明能够解决现有技术的不足，增强了承重臂的耐受度，提高了其使用寿命。

本发明公开了一种多轴数控机床的驱动结构，包括伺服电机，伺服电机连接有驱动轴，所述驱动轴上套接有若干个传动机构，驱动轴表面设置有第一传动螺纹，第一传动螺纹的螺距由第一传动螺纹的底部向上部逐渐增大，第一传动螺纹的侧壁设置有若干个导向凸缘，传...

本发明公开了一种多关节机器人定位精度的检测装置，包括第一三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人基座上的第一转动机构刚性连接；第二三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人操作端上的第二转动机构通过第一弹性连接机构连接；若干个第三三轴加速度传...

本发明公开了一种自动导引运输车系统的控制装置，包括第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器通过第一安装座安装在车身主体上，第二激光扫描器通过第二安装座安装在车身主体上，在车身主体经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板；车身主体下...

本发明公开了一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统，包括主传动电机，用于驱动托盘支架在主齿条上运动；主传动控制器，用于控制主传动电机的运动；副传动电机，用于驱动定位支架在副齿条上运动，副齿条安装在托盘支架上；副传动控制器，用于控制副传动电...

本发明公开了一种重载机器人的齿条，包括齿条本体，齿条本体顶部均匀设置有齿形部，齿形部的下方设置有缓冲层，齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块，齿形部内设置有第二缓冲块，第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接，第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接...

本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆...

本发明公开了一种机器臂滑轨的表面处理方法，包括依次进行的打磨、沉积基底层、对基底层进行热处理、基底层的掺杂、磁控溅射表层、表层的后处理和清洗包装等步骤。本发明能够解决现有技术的不足，以磁控溅射为核心对机器臂滑轨表面进行处理，使其在保持低...

本发明公开了一种用于机器手的伺服电机驱动装置，包括驱动控制器，及与驱动控制器电连接的位置控制模块和脉冲宽度调制逆变器；及与位置控制模块电连接的速度控制单元，及与速度控制单元电连接的伺服电机；及与伺服电机配合安装的机器手，及安装伺服电机转...