一种机器人定位用的视觉识别装置及其识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人定位用的视觉识别装置；包括图像采集模块、预存有标准图像的图像处理模块和伺服控制系统；其视觉识别方法包括如下步骤：第一步，图像采集；第二步，图像增强；第三步，图像滤波，通过将第二步完成的图像经过中值滤波算法进行滤波；第四步，边缘检测，第五步，图像分割，第六步，对比识别；本发明专利技术的机器人定位用的视觉识别装置及其识别方法，通过改进图像的处理方法，提高了视觉识别系统的抗干扰性和准确性；而其图像处理中涉及到的算法都为现有技术中已经比较成熟的算法，本发明专利技术可以直接引用，保证系统的准确性，另外通过之前一系列预处理，降低了采集过程中受到的干扰，最后对比识别能够准确识别出图像，提高准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种视觉识别装置，特别涉及一种机器人定位用的视觉识别装置及其识别方法，属于数控机床

技术介绍
智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能，从低智能发展到高智能的产物。它的智能特征就在于它具有与外部世界、对象、环境和人相互协调的工作机能。在这方面，视觉、接机器人视觉是模拟人类视觉在机器人上的体现，所以机器人视觉被认为是机器人最重要的感觉能力。机器视觉一般定义为自动获取分析图像得到描述一个景物或控制某种动作的数据，其本质是使计算机具有从单幅或系列二维图像阵列认知周围环境信息的能力，这种能力将不仅使机器能感知周围物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、识别与理解；它是一个综合性学科，它涉及数学分析、图像处理、图像理解、模式识别以及计算机硬件知识等。视觉伺服和一般意义上的机器视觉有所不同，它是利用视觉传感器获取的图像作为反馈信息构造机器人的闭环反馈控制。机器人视觉伺服的实质是利用机器视觉的原理，从直接得到的图像反馈信息中快速进行图像处理，在尽量短的时间内给出反馈信息，参与控制决策的产生，构成机器人闭环控制系统，带有视觉的机器人对外部环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人定位用的视觉识别装置，其特征在于：包括图像采集模块、预存有标准图像的图像处理模块和伺服控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位用的视觉识别装置，其特征在于：包括图像采集模块、预存有标准图像的图像处理模块和伺服控制系统。2.一种机器人定位用的视觉识别方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：第一步，由图像采集模块将图像信息采集到图像处理模块进行图像处理；第二步，图像增强；将第一步采集得到的图像进行图像增强，其包括直方图增强、直方图均化和...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，孙洁，刘学平，李志博，同彦恒，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64