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本发明公开了一种机器人定位用的视觉识别装置；包括图像采集模块、预存有标准图像的图像处理模块和伺服控制系统；其视觉识别方法包括如下步骤：第一步，图像采集；第二步，图像增强；第三步，图像滤波，通过将第二步完成的图像经过中值滤波算法进行滤波；第四...
该专利属于宁夏巨能机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人系统有限公司授权不得商用。

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