一种用于机器人的物体识别方法以及机器人技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的物体识别方法以及一种机器人。所述方法包括：分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像；将从属于同一样本物体的不同样本图像与所述样本物体的识别标签关联保存；针对待识别物体采集待识别图像，所述待识别图像为所述待识别物体在当前视角下的图像数据；从已保存的所有样本图像中搜索出所述待识别图像匹配的样本图像；提取搜索出的样本图像所关联的识别标签以完成对所述待识别物体的识别。与现有技术相比，本发明专利技术的方法减少了图像识别物体过程中视角变化对识别过程的影响，大大扩展了机器人的可识别范围以及识别效率，提高了识别正确率。

Object recognition method for robot and robot

The invention discloses an object recognition method for a robot and a robot. The method comprises the following steps: image acquisition were performed on the same sample objects from different perspectives in order to obtain a plurality of different sample images; identification label associations from different sample images belong to the same sample object and the object to be sample preservation; object recognition image acquisition, image data of the image recognition for the object in the current perspective; search sample image of the image to be recognized, from all sample images stored in the image extraction; sample identification tags associated with the search to complete the identification of the object. Compared with the prior art, the method of the invention reduces the influence from the perspective of image object recognition in the process of change of the recognition process, greatly expanding the robot can identify the scope and recognition efficiency, improve the correct recognition rate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的物体识别方法以及机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种用于机器人的物体识别方法以及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，智能机器人越来越多的被应用与人类的家庭生活中。当前，大多智能机器人具备视觉采集功能，基于视觉采集功能，机器人可以实现对当前待识别物体的图像识别。通常的图像识别过程是预先保存样本图像数据，在进行图像识别时将待识别物体的图像数据与所有已保存的样本图像数据做匹配搜索从而获取对应的样本图像数据，利用样本图像数据对应的图像描述作为识别结果。在上述图像识别过程中，关键点在于样本图像数据与待识别物体图像数据的匹配。但是由于样本图像数据以及待识别物体的图像数据都是平面图像数据，样本图像数据仅仅是物体某个角度的图像记录，当从另一角度对物体进行图像采集时，即使是同一物体，获取的图像数据也与最终获取的样本图像数据不同。因此，即使机器人对当前物体预先做过样本图像数据的采集，在视角变化的干扰下，机器人在之后也不能顺利的识别该物体。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于机器人的物体识别方法，所述方法包括：分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像；将从属于同一样本物体的不同样本图像与所述样本物体的识别标签关联保存；针对待识别物体采集待识别图像，所述待识别图像为所述待识别物体在当前视角下的图像数据；从已保存的所有样本图像中搜索出所述待识别图像匹配的样本图像；提取搜索出的样本图像所关联的识别标签以完成对所述待识别物体的识别。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像；将从属于同一样本物体的不同样本图像与所述样本物体的识别标签关联保存；针对待识别物体采集待识别图像，所述待识别图像为所述待识别物体在当前视角下的图像数据；从已保存的所有样本图像中搜索出所述待识别图像匹配的样本图像；提取搜索出的样本图像所关联的识别标签以完成对所述待识别物体的识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像，其中：固定图像采集位置；旋转所述样本物体；在旋转所述样本物体的过程中对所述样本物体进行多视角图像采集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像，其中：保持所述样本物体不动；围绕所述样本物体旋转；在围绕所述样本物体旋转的过程中对所述样本物体进行多视角图像采集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像，其中：判断所述样本物体是否可以被旋转；当所述样本物体可以被旋转时固定图像采集位置并旋转所述样本物体，在旋转所述样本物体的过程中对所述样本物体进行多视角图像采集；当所述样本物体不可以被旋转时围绕所述样本物体旋转，在围绕所述样本物体旋转的过程中对所述样本物体进行多视角图像采集。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像，其中：基于水平面对所述样本物体进行360度视角变换；在视角变换的过程中以预设的角度间隔对所述样本物体进行图像采集。6.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：采集视角变换模块，其配置为变换机器人对同一样本物体的视角；对比图像采集模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆羽皓，赵宁宁，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11