机器人识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人识别系统，包括：机器人、数据中心以及人工处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块。应用本发明专利技术技术方案，能够提高目标识别的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标识别
，特别是涉及一种机器人识别系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。目前，在诸多应用领域，如生产业、建筑业或危险工作领域都应用到了机器人。机器人在执行任务的过程中，会涉及到各种目标的识别，例如对图像的识别、对声音的识别等等，在不同的场景下，机器人有不同的识别准确度的要求，而且在识别过程中可能存在多种干扰和障碍，这就需要机器人具备强大的信号采集和处理能力，对机器人的软硬件要求就比较高。因此，在传统技术中，机器人由于自身的限制，对目标的识别能力有限，识别准确度和识别效率比较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机器人识别系统，应用本专利技术技术方案，能够提高目标识别的准确度和效率。一种机器人识别系统，包括：机器人、数据中心以及人工处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块；所述信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号；所述信号分析模块，用于对所述信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果；所述第一无线通信模块，用于在所述信号分析模块无法得到识别结果之后，将所述信号采集模块采集的信号转发给所述数据中心；所述数据分析模块，用于通过所述第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将所r>述识别结果返回给所述机器人；所述第三无线通信模块，用于在所述数据分析模块无法得到识别结果之后，接收所述信号；所述控制处理模块，用于对所述信号进行处理，以对应的形式呈现在所述人机界面模块；所述人机界面模块，用于接收外部输入的识别结果；所述控制处理模块，还用于将识别结果通过第三无线通信模块返回给所述机器人。在一个实施例中，所述信号采集模块包括无线信号采集单元、图像采集单元、声音采集单元、传感器采集单元中的至少一种；所述无线信号采集单元，用于采集蓝牙信号、GPS、WIFI、NFC信号、RFID信号或Zigbee信号中的一种；所述图像采集单元，用于采集目标的图像信号；所述声音采集信号，用于采集目标的语音信号；所述传感器采集单元，用于采集温度、电流、电压、磁信号或气体温度或湿度信号。在一个实施例中，所述信号分析模块采用多处理器架构，对所述信号采集模块采集的信号进行分析。在一个实施例中，所述信号分析模块，包括总线、与总线连接的主处理器以及若干从处理器、存储器以及输入输出接口单元；所述输入输出接口单元，连接所述信号采集模块和所述第一无线模块；所述主处理器协调各从处理器、存储器、输入输出接口单元、信号采集模块以及第一无线通信模块进行工作；各从处理器，用于对不同形式的信号进行分析处理，得到识别结果。在一个实施例中，所述机器人还包括功能执行模块；所述功能执行模块包括显示单元、声音播放单元、机械运动单元中的至少一种；所述功能执行模块在所述机器人得到识别结果后执行对应的任务。上述机器人识别系统，包括机器人、数据中心以及人工处理中心；机器人包括信号采集模块和信号分析模块，能够采集目标的信号并进行识别；若机器人由于障碍或干扰等原因无法识别目标，则将信号转发给数据中心，由数据中心进行识别；而当数据中心无法识别目标时，再转发人工处理中心，依靠人工进行识别，由此提高了机器人目标识别的准确率和效率。附图说明图1为一个实施例中的机器人识别系统的结构示意图；图2为一个实施例中的信号采集模块的结构示意图；图3为一个实施例中的机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，在一个实施例中提供了一种机器人识别系统。该系统包括：机器人101、数据中心102以及人工处理中心103。机器人101至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块。数据中心102包括第二无线通信模块以及数据分析模块。人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块。具体的，信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号。信号分析模块，用于对信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果。第一无线通信模块，用于在信号分析模块无法得到识别结果之后，将信号采集模块采集的信号转发给数据中心。数据分析模块，用于通过第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将识别结果返回给机器人。第三无线通信模块，用于在数据分析模块无法得到识别结果之后，接收信号。控制处理模块，用于对信号进行处理，以对应的形式呈现在人机界面模块。人机界面模块，用于接收外部输入的识别结果。控制处理模块，还用于将识别结果通过第三无线通信模块返回给机器人。参见图2，在一个实施例中，信号采集模块101包括无线信号采集单元、图像采集单元、声音采集单元、传感器采集单元中的至少一种。无线信号采集单元，用于采集蓝牙信号、GPS、WIFI、NFC信号、RFID信号或Zigbee信号中的一种。图像采集单元，用于采集目标的图像信号。声音采集信号，用于采集目标的语音信号。传感器采集单元，用于采集温度、电流、电压、磁信号或气体温度或湿度信号。参见图3，在一个实施例中，，信号分析模块采用多处理器架构，对信号采集模块采集的信号进行分析。具体的，信号分析模块包括总线、与总线连接的主处理器以及若干从处理器、存储器以及输入输出接口单元。输入输出接口单元，连接信号采集模块和第一无线模块。主处理器协调各从处理器、存储器、输入输出接口单元、信号采集模块以及第一无线通信模块进行工作。各从处理器，用于对不同形式的信号进行分析处理，得到识别结果。在一个实施例中，机器人系统先由机器人对目标进行识别，具体如下：从处理器1处理无线信号。其中无线信号包括GPS信号、wifi信号、RFID、蓝牙信号等信号。当机器人外出时，需要实时获取它的位置信息和导航信息，从处理器1由于具有强大的计算功能，能快速的处理机器人获取的位置信息和导航信息，进而使机器人能在室外快速的找到方向；另外机器人需要到达指定的地点，(GPS)比如指定的房间，从处理器1能快速的处理机器人获取的GPS信号来到房间附近，然后快速处理机器人从房间RF标签上获取的房间信息，将获取的房间信息和设定的目标房间信息进行匹配，若匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人识别系统，其特征在于，包括：机器人、数据中心以及人工处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块；所述信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号；所述信号分析模块，用于对所述信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果；所述第一无线通信模块，用于在所述信号分析模块无法得到识别结果之后，将所述信号采集模块采集的信号转发给所述数据中心；所述数据分析模块，用于通过所述第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将所述识别结果返回给所述机器人；所述第三无线通信模块，用于在所述数据分析模块无法得到识别结果之后，接收所述信号；所述控制处理模块，用于对所述信号进行处理，以对应的形式呈现在所述人机界面模块；所述人机界面模块，用于接收外部输入的识别结果；所述控制处理模块，还用于将识别结果通过第三无线通信模块返回给所述机器人。

【技术特征摘要】
1.一种机器人识别系统，其特征在于，包括：机器人、数据中心以及人工
处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通
信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处
理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块；
所述信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号；所述信号
分析模块，用于对所述信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果；
所述第一无线通信模块，用于在所述信号分析模块无法得到识别结果之后，将
所述信号采集模块采集的信号转发给所述数据中心；所述数据分析模块，用于
通过所述第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将所
述识别结果返回给所述机器人；所述第三无线通信模块，用于在所述数据分析
模块无法得到识别结果之后，接收所述信号；所述控制处理模块，用于对所述
信号进行处理，以对应的形式呈现在所述人机界面模块；所述人机界面模块，
用于接收外部输入的识别结果；所述控制处理模块，还用于将识别结果通过第
三无线通信模块返回给所述机器人。
2.根据权利要求1所述的机器人识别系统，其特征在于，所述信号采集模
块包括无线信号采集单元、图像采集单元、声音采集单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：严易锋，成明轩，张晖，丁小岗，严建国，
申请(专利权)人：嘉兴市德宝威微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33