用于在机器人系统中的目标物体图像过滤的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于识别实际物体(103-105)的方法和系统。在该方法中物体(105)由附接至机器人臂(116)或单独安装的夹持器(112)夹持。当物体(105)被机器人臂(116)移动时，使用图像传感器(114)获取包括物体(105)的区域的多个源图像。相机(114)被配置成随夹持器(112)移动，附接至夹持器(112)或另外能够监视夹持器(112)的移动。通过从源图像中计算方差图像以及从方差图像中形成过滤图像，从多个源图像中提取移动图像元素。结果图像通过使用过滤图像作为位掩膜而获取。结果图像用于对被夹持的物体(105)进行分类。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈里·瓦尔波拉，
申请(专利权)人：泽恩机器人技术有限公司，
类型：
国别省市：