一种龙门式废物分类机器人，包括龙门框架。废物分类龙门框架进一步包括用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用的操纵器。该操纵器可移动地安装在龙门框架上，并且该操纵器可在工作区域内移动。传送器使要在工作区域内进行分类的一个或...

一种废物分类机器人抓取器，该废物分类机器人抓取器包括可与废物物体的表面接合的吸盘。该吸盘具有用于从该吸盘中排出空气的气孔。吸取管联接到该吸盘。该吸取管包括纵向轴线。第一进气口在吸取管的一个端部处与该气孔流体连通，并且出气口在吸取管的另一...

一种废物分类机器人，该废物分类机器人包括操纵器，该操纵器包括用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用的吸取式抓取器，并且其中，该操纵器可在该工作区域内移动。存在有被配置成向操纵器发送控制指令的控制器。至少一个压力传感器与...

一种废物分类操纵器，该废物分类操纵器包括抓取器组件，该抓取器组件用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用。存在有用于使抓取器组件在操纵器和工作区域之间移动的至少一个伺服器。还存在有至少一个可滑动联接器，该至少一个可滑动联...

本发明总体涉及机器人和自动化的技术领域。具体地，本发明涉及用于改善机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。更具体地，本发明公开一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构。安装元件结构包括第一表面(201)和朝着机器人工具元件的第二表面...

一种用于运动和定位抓持单元(3；23；43)的方法和设备，在该方法中，抓持单元借助于缆线(9，10，11，12；29，30，31；48，49，50)运动和定位，使得抓持单元的至少一个自由度通过将抓持单元机械紧固(4；24；44)到支承结...

根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在选择的夹紧位...

本发明涉及用于识别实际物体(103-105)的方法和系统。在该方法中物体(105)由附接至机器人臂(116)或单独安装的夹持器(112)夹持。当物体(105)被机器人臂(116)移动时，使用图像传感器(114)获取包括物体(105)的区...

本发明涉及一种方法，其中设备从第一传感器接收第一传感器数据并且从该数据确定目标位置，所述目标位置可以是机器人臂中的夹持器的取向或在空间中的位置。向机器人臂或夹持器发布第一指令以便把夹持器移动到目标位置。从与机器人臂或夹持器关联的力反馈传...